Технический форум по робототехнике.
icehardy » 29 сен 2015, 20:49
По идее можно бы во время печати вовсе уменьшить частоту обновлений экрана
и не выводить координаты по XY, достаточно Z
Или на загрузке процессора это не скажется ?
Dmitry__ » 29 сен 2015, 21:57
icehardy писал(а):Или на загрузке процессора это не скажется ?
Не, не сказывается, просто бесит моргающий экран.
В прошивке, зачем-то, сделали очистку всего экрана при команде m117. Я закомментировал "lcd.clear();" в "static void lcd_implementation_clear()" в файле "ultralcd_implementation_hitachi_HD44780.h". Экран не мелькает, остальное вроде не поломал

- Код: Выделить всё • Развернуть
static void lcd_implementation_clear()
{
//!!!*!!! lcd.clear();
}
Dnaroid » 30 сен 2015, 00:01
Если, все же поломали - посмотрите в файле ultralcd.cpp в теле функции void
lcd_finishstatus()
- Код: Выделить всё • Развернуть
void lcd_finishstatus() {
int len = lcd_strlen(lcd_status_message);
if (len > 0) {
while (len < LCD_WIDTH) {
lcd_status_message[len++] = ' ';
}
}
lcd_status_message[LCD_WIDTH] = '\0';
#if defined(LCD_PROGRESS_BAR) && defined(SDSUPPORT) && !defined(DOGLCD)
#if PROGRESS_MSG_EXPIRE > 0
messageTick =
#endif
progressBarTick = millis();
#endif
lcdDrawUpdate = 2;
#ifdef FILAMENT_LCD_DISPLAY
message_millis = millis(); //get status message to show up for a while
#endif
}
в строке lcdDrawUpdate =
2 поменяйте значение на
1.
Добавлено спустя 4 минуты 37 секунд:icehardy писал(а):По идее можно бы во время печати вовсе уменьшить частоту обновлений экрана
и не выводить координаты по XY, достаточно Z
Или на загрузке процессора это не скажется ?
Зависит от типа и разрешения экрана. Делал поддержку цветного дисплея - обновление экрана около 0.5сек.

Dmitry__ » 30 сен 2015, 00:29
Dnaroid писал(а):Если, все же поломали - посмотрите в файле ultralcd.cpp в теле функции void lcd_finishstatus()
Это все так, я оттуда есно и начал копать и добрался до lcd.clear(). Я вообще не понимаю смысла в lcd.clear, если вывод на индикатор идет с гашением старых символов.
Dnaroid » 30 сен 2015, 20:51
Dmitry__ писал(а):Dnaroid писал(а):Если, все же поломали - посмотрите в файле ultralcd.cpp в теле функции void lcd_finishstatus()
Это все так, я оттуда есно и начал копать и добрался до lcd.clear(). Я вообще не понимаю смысла в lcd.clear, если вывод на индикатор идет с гашением старых символов.
На символьном дисплее так и происходит. Но на графическом дисплее с символами разной ширины проще обновлять экран частично, чтобы не было мерцания.
Dmitry__ » 01 окт 2015, 01:44
Все равно низачот. Значит должны были быть любимые марлином #ifdef, типа:
- Код: Выделить всё • Развернуть
#ifdef graf_lcd
разная хрень
нужная графич. индикатору
#endif
Еще один из стотыщ #ifdef уже не испортит нечитабельность исходников

dccharacter » 02 окт 2015, 00:04
Покритикуйте идею - при хоуминге/z-пробинге перед вторым подходом поднимать зонд не на предустановленное значение, а до момента отключения датчика.
Т.е. вот эти параметры:
#define X_HOME_RETRACT_MM 5
#define Y_HOME_RETRACT_MM 5
#define Z_HOME_RETRACT_MM 1
Сделать автоматическими - откатывается, пока эндстоп отключился, и опять прем до включения.
Че-т я не пойму, что я потеряю, избавившись от этих настроек
setar » 02 окт 2015, 12:06
пока эндстоп отключился, и опять прем до включения
и что считать уровнем ? половину между включением и отключением?
откат делается для подхода на малой скорости в установившемся режиме.
его дистанция должна гарантировать преодоление механического гистерезиса от смены направления и выхода на равномерный режим, а рабочий ход контакта может быть существенно меньше этого
dccharacter » 02 окт 2015, 14:02
Почему половину? Момент включения. У меня на микриках большой гистерезис, но на датчике из вентилятора вообще был миллиметра полтора.
Вот про установившийся режим - понятно, логично, согласен.
dccharacter » 12 окт 2015, 05:24
Народ, а как улучшить чертов марлин? Он чудесатые чудеса вытворяет. Пример: в этой дурашке можно задать подъем по оси Z перед хомингом. Понятно для чего это делается, да? Чтобы соплом по столу не елозить и щупы не отрывать. Ну и чо, смотрим команду G28: сначала долго и муторно хоумим Х и У, потом радостно летим в место хоуминга Z, _потом только_ поднимаем каретку по Z и начинаем очень безопасно хоумиться. Это уже после того как оторвало щуп на хоуминге X и Y.
setar » 12 окт 2015, 17:09
с ходу лень смотреть исходники, но вроде там была обработка что то вроде SAFE_HOMING для G28
а как улучшить - заводи свой форк на гитхабе, пили, коммить и предлагай свои коммиты для мерджа.
только как показывает моя практика они сначала подумают, потом еще подумают, потом посоветуют изменить стиль именования переменных а потом скажут что фикс несущественный

dccharacter » 13 окт 2015, 06:32
2Zombi » 18 окт 2015, 17:24
Народ!!! Скиньте кали-ласка прошивку MARLIN на Prusa i3 . Шпильки 5мм , 3 концевика , ремень GT2 , шпули на 16 зубов , экструдер bowden mk8 , ramps 1.4 , mega 2560 , lcd 12864. Если надо ещё какие параметры , то сообщу.
setar » 19 окт 2015, 13:48
2Zombi » 19 окт 2015, 15:19
???
