roboforum.ru

приветствую. Может кто поможет. Marlin ветка Development.
после старта печати с SD, греет стол, затем голову, и начинает печатать, во время печати стол начинает остывать вплоть до сообщений THERMAL_RUNAWAY_PROTECTION.
Светодиод на столе горит. Понять не как не могу - в железе проблемы или это "фича" Marlin'a.
//#define PIDTEMPBED
//#define DEB_LIMIT_SWITCHING

upd.
Кажется нашёл. в старт г-коде было
M109 S220 B225 F0.2 ; set autotemp
и это как то влияет на температуру стола.
Пока удалил.

какой правильный вопрос!
сначала начал отвечать, а потом задумался и полез в код
не поверите эта переменнаяконстата в коде применяется всего в двух местах :
1. в конфиге
2. сохранение конфига в EEPROM

пожалуй стоит адресовать этот вопрос репозитарий менеджерам - дирижерам сообщества разработчиков

А никто не пробовал прогнать прошивку через статический анаизатор?

setar писал(а):какой правильный вопрос!
сначала начал отвечать, а потом задумался и полез в код
не поверите эта переменнаяконстата в коде применяется всего в двух местах :
1. в конфиге
2. сохранение конфига в EEPROM

пожалуй стоит адресовать этот вопрос репозитарий менеджерам - дирижерам сообщества разработчиков

Константа может и применяется в двух местах, но сами данные (значения), которые задаются в DEFAULT_MAX_ACCELERATION, применяются и в других местах.
Так после записи DEFAULT_MAX_ACCELERATION в EEPROM, происходит считывание этих данных в переменную axis_steps_per_sqr_second, и далее применяется уже не константа DEFAULT_MAX_ACCELERATION, а переменная axis_steps_per_sqr_second.


На сколько я понял, получается так
<текущее ускорение> = DEFAULT_ACCELERATION
если ( <текущее ускорение> * <кол-во необходимых шагов для текущей оси> / <максимальное кол-во шагов из всех осей> ) больше axis_steps_per_sqr_second
то <текущее ускорение> = axis_steps_per_sqr_second

По простому: по умолчанию берется ускорение DEFAULT_ACCELERATION, как только ускорение по оси становиться больше DEFAULT_MAX_ACCELERATION, то устанавливается DEFAULT_MAX_ACCELERATION

Если EEPROM закомментирован, то смысл не меняется:
данные из DEFAULT_MAX_ACCELERATION
сначала передаются в переменную max_acceleration_units_per_sq_second,
а затем передаются в переменную axis_steps_per_sqr_second


Теперь, почему DEFAULT_ACCELERATION прокомментирован как МАКСИМАЛЬНАЯ величина, логика такая:

1. Подсчитывается сколько шагов нужно для перемещения по каждой оси, чтобы достичь заданных координат. Полученные шаги записываются в соответсвующие переменные steps_x, steps_y, steps_e, steps_z;
2. Берется максимальное значение шагов из всех осей и записывается в step_event_count;
3. Текущее ускорение acceleration, которое по умолчанию равно DEFAULT_ACCELERATION, для каждой оси умножается на отношение [кол-во шагов]/[МАКС кол-во шагов]
для оси X acceleration * step_x/step_event_count
для оси Y acceleration * step_y/step_event_count
и т.д.

получается, что у каждой оси, есть некий коэффициент ускорения, зависящий от количества шагов по всем осям.

Теперь, удобнее будет на примере понять, допустим:
по оси Х нужно сделать 0 шагов
по оси Y нужно сделать 5 шагов
по оси Z нужно сделать 10 шагов
остальные оси не важно...

тогда:
максимальное количество шагов step_event_count = 10 шагов
коэффициент для оси X = 0 / 10 = 0
коэффициент для оси Y = 5 / 10 = 0.5
коэффициент для оси Z = 10/ 10 = 1

получается:
для оси X - ускорения нет
для оси Y - берется половина ускорения
для оси Z - берется полное ускорение

!!! Вот оно - у оси Z - это МАКСИМАЛЬНОЕ ускорение - больше чем это значение быть не может !!!


4. Далее проверяется, не превышает ли текущее ускорение значение axis_steps_per_sqr_second (то есть DEFAULT_MAX_ACCELERATION):

Допустим:
#define DEFAULT_ACCELERATION 9 // максимальное ускорение по всем осям
#define DEFAULT_MAX_ACCELERATION {5,6,7,8} // X, Y, Z, E максимальная скорость для ускорения

тогда:
axis_steps_per_sqr_second = {5,6,7,8}

Изначально, текущее ускорение равно DEFAULT_ACCELERATION
acceleration = 9

Проверка для оси X
было:
axis_steps_per_sqr_second = 5
acceleration = 9
коэффициент = 0

9 * 0 < 5 - не превысило

стало:
acceleration = 9 - ускорение осталось равным DEFAULT_ACCELERATION

Проверка для оси Y
было:
axis_steps_per_sqr_second = 6
acceleration = 9
коэффициент = 0.5

9 * 0.5 < 6 - не превысило

стало:
acceleration = 9 - ускорение осталось равным DEFAULT_ACCELERATION

Проверка для оси Z
было:
axis_steps_per_sqr_second = 7
acceleration = 9
коэффициент = 1

9 * 1 > 7 - превысило

стало:
acceleration = 7 - ускорение осталось равным DEFAULT_ACCELERATION


Для оси Z ускорение было превышено DEFAULT_MAX_ACCELERATION, и поэтому оно заменилось на значение DEFAULT_MAX_ACCELERATION

То есть DEFAULT_ACCELERATION - это значение для ускорения по умолчанию, больше которого ускорение не станет - это будет максимальное ускорение.

Но при этом есть DEFAULT_MAX_ACCELERATION - которое ставит границы ускорению для каждой оси. И ускорение не будет больше, чем DEFAULT_MAX_ACCELERATION, не смотря на то что по умолчанию заданно большее максимальное значение.

Чтобы почувствовать влияние DEFAULT_MAX_ACCELERATION, нужно изменять DEFAULT_MAX_ACCELERATION так, чтобы DEFAULT_ACCELERATION был всегда больше DEFAULT_MAX_ACCELERATION, так как только при соблюдении такого условия будут применяться значения DEFAULT_MAX_ACCELERATION.

Kudesnik писал(а):То есть DEFAULT_ACCELERATION - это значение для ускорения по умолчанию, больше которого ускорение не станет - это будет максимальное ускорение.

Но при этом есть DEFAULT_MAX_ACCELERATION - которое ставит границы ускорению для каждой оси. И ускорение не будет больше, чем DEFAULT_MAX_ACCELERATION, не смотря на то что по умолчанию заданно большее максимальное значение.

Не могу подтвердить это на практике.

Особенность моего экструдера такова, что двигатель не может отрабатывать высокоскоростной ретракт выше 800мм/сек^2, просто жжикает и не крутится. Выявлено эксперементальным путем и подтверждено многочисленными опытами на любых скоростях.

Без проблем печатает и ретрактит на таких параметрах:
#define DEFAULT_MAX_ACCELERATION {1000,1000,50,1000}
#define DEFAULT_ACCELERATION 800
#define DEFAULT_RETRACT_ACCELERATION 800

Если я хочу увеличить ускорения по Х и У, но не трогать Е, то, следуя вышеприведенной логике, нужно поставить такие параметры:
#define DEFAULT_MAX_ACCELERATION {1500,1500,50,800}
#define DEFAULT_ACCELERATION 2000
#define DEFAULT_RETRACT_ACCELERATION 2000
И при печати получаю пустой вжик вместо ретракта, т.е. ускорение превышает 800мм/сек^2
Вывод: DEFAULT_MAX_ACCELERATION не ограничивает ускорения по каждой из осей, как написано выше.
Или я что-то не правильно понял?

Kudesnik писал(а):Ускорение для ретракта не входит в логику кода
то есть, правильней будет:
#define DEFAULT_MAX_ACCELERATION {1500,1500,50,800}
#define DEFAULT_ACCELERATION 2000
#define DEFAULT_RETRACT_ACCELERATION 800

Если очень нужно, то могу пробежаться еще раз по коду, и выяснить "зависимость" и "влияние" параметра DEFAULT_RETRACT_ACCELERATION

В прошивке в комментарии написано, что RETRACT_ACCELERATION действует на все оси Х У Z E, а не только на Е с ретрактом.
Было бы очень интресно узнать эту "зависимость" и "влияние"
Этот параметр действует только на движение вверх при ретракте или еще при возврате на исходную позицию прямой подачей?

Kudesnik писал(а):1) Если по осям X,Y,Z не нужно перемещаться (перемещение 0 шагов), то ускорение равно DEFAULT_RETRACT_ACCELERATION
То есть, получается, что раз не перемещаемся, то смысла выдавливать пластик нет, тогда если и будет движение, то только ретракт.

2) Если же хоть по одной из осей X, Y, Z нужно переместиться (шагов > 0), то ускорение рассчитывается так

Значит DEFAULT_RETRACT_ACCELERATION действует, только когда движения по другим осям нет?
Получается, если в слайсере включены wipe или Z-lift, при которых требуется движение по осям во время ретракта, то RETRACT_ACCELERATION не действует?

Kudesnik писал(а):
Получается, что
для Оси Y, текущее ускорение, может быть равно DEFAULT_ACCELERATION, а может быть равно DEFAULT_MAX_ACCELERATION (для оси X).
для Оси E, текущее ускорение уже может быть равно, DEFAULT_ACCELERATION, а может быть равно DEFAULT_MAX_ACCELERATION (для оси X) или DEFAULT_MAX_ACCELERATION (для оси Y)
и т.д.

Это получается, что ускорение по всем одновременно движущимся осям будет ограничиваться ускорением одной оси?
Т.е. идет печать, движутся одновременно 3 оси Е Х У со значениями MAX_ACCELERATION {1500,1500,Z,800}, то ускорение у всех 3 осей будет ограничено минимальным из ряда 800?