roboforum.ru

приветствую. Может кто поможет. Marlin ветка Development.
после старта печати с SD, греет стол, затем голову, и начинает печатать, во время печати стол начинает остывать вплоть до сообщений THERMAL_RUNAWAY_PROTECTION.
Светодиод на столе горит. Понять не как не могу - в железе проблемы или это "фича" Marlin'a.
//#define PIDTEMPBED
//#define DEB_LIMIT_SWITCHING

upd.
Кажется нашёл. в старт г-коде было
M109 S220 B225 F0.2 ; set autotemp
и это как то влияет на температуру стола.
Пока удалил.

Объясните, пожалуйста, по-русски значение параметров
#define DEFAULT_MAX_ACCELERATION
#define DEFAULT_ACCELERATION

я понимаю, что это параметры ускорений и на практике могу видеть разницу при изменении DEFAULT_ACCELERATION
а вот зачем тогда DEFAULT_MAX_ACCELERATION?
в комментариях в прошивке в обоих случая говорится, что это некие максимальные величины.
а зачем 2 раза определяются максимумы?

какой правильный вопрос!
сначала начал отвечать, а потом задумался и полез в код
не поверите эта переменнаяконстата в коде применяется всего в двух местах :
1. в конфиге
2. сохранение конфига в EEPROM

пожалуй стоит адресовать этот вопрос репозитарий менеджерам - дирижерам сообщества разработчиков

Какая прелесть...

А никто не пробовал прогнать прошивку через статический анаизатор?

pvss там просто с ума сходит от качества кода.

setar писал(а):какой правильный вопрос!
сначала начал отвечать, а потом задумался и полез в код
не поверите эта переменнаяконстата в коде применяется всего в двух местах :
1. в конфиге
2. сохранение конфига в EEPROM

пожалуй стоит адресовать этот вопрос репозитарий менеджерам - дирижерам сообщества разработчиков

Константа может и применяется в двух местах, но сами данные (значения), которые задаются в DEFAULT_MAX_ACCELERATION, применяются и в других местах.
Так после записи DEFAULT_MAX_ACCELERATION в EEPROM, происходит считывание этих данных в переменную axis_steps_per_sqr_second, и далее применяется уже не константа DEFAULT_MAX_ACCELERATION, а переменная axis_steps_per_sqr_second.


На сколько я понял, получается так
<текущее ускорение> = DEFAULT_ACCELERATION
если ( <текущее ускорение> * <кол-во необходимых шагов для текущей оси> / <максимальное кол-во шагов из всех осей> ) больше axis_steps_per_sqr_second
то <текущее ускорение> = axis_steps_per_sqr_second

По простому: по умолчанию берется ускорение DEFAULT_ACCELERATION, как только ускорение по оси становиться больше DEFAULT_MAX_ACCELERATION, то устанавливается DEFAULT_MAX_ACCELERATION

не совсем понятно...
DEFAULT_ACCELERATION конкретно задано и прокомментировано, как максимальная величина.
а текущее ускорение может быть меньше или равно этой максимальной величины.
и изменение этой величины реально заметно при печати, видно, как изменились ускорения и движения становятся плавнее.
и DEFAULT_MAX_ACCELERATION тоже определяет какой-то максимум. но на практике никаких изменений вообще не заметно, будь там 100 или 10000.

у меня EEPROM вообще закомментировано в прошивке, получается туда ничего не записывается и не читается. значит DEFAULT_MAX_ACCELERATION не работает?

Если EEPROM закомментирован, то смысл не меняется:
данные из DEFAULT_MAX_ACCELERATION
сначала передаются в переменную max_acceleration_units_per_sq_second,
а затем передаются в переменную axis_steps_per_sqr_second


Теперь, почему DEFAULT_ACCELERATION прокомментирован как МАКСИМАЛЬНАЯ величина, логика такая:

1. Подсчитывается сколько шагов нужно для перемещения по каждой оси, чтобы достичь заданных координат. Полученные шаги записываются в соответсвующие переменные steps_x, steps_y, steps_e, steps_z;
2. Берется максимальное значение шагов из всех осей и записывается в step_event_count;
3. Текущее ускорение acceleration, которое по умолчанию равно DEFAULT_ACCELERATION, для каждой оси умножается на отношение [кол-во шагов]/[МАКС кол-во шагов]
для оси X acceleration * step_x/step_event_count
для оси Y acceleration * step_y/step_event_count
и т.д.

получается, что у каждой оси, есть некий коэффициент ускорения, зависящий от количества шагов по всем осям.

Теперь, удобнее будет на примере понять, допустим:
по оси Х нужно сделать 0 шагов
по оси Y нужно сделать 5 шагов
по оси Z нужно сделать 10 шагов
остальные оси не важно...

тогда:
максимальное количество шагов step_event_count = 10 шагов
коэффициент для оси X = 0 / 10 = 0
коэффициент для оси Y = 5 / 10 = 0.5
коэффициент для оси Z = 10/ 10 = 1

получается:
для оси X - ускорения нет
для оси Y - берется половина ускорения
для оси Z - берется полное ускорение

!!! Вот оно - у оси Z - это МАКСИМАЛЬНОЕ ускорение - больше чем это значение быть не может !!!


4. Далее проверяется, не превышает ли текущее ускорение значение axis_steps_per_sqr_second (то есть DEFAULT_MAX_ACCELERATION):

Допустим:
#define DEFAULT_ACCELERATION 9 // максимальное ускорение по всем осям
#define DEFAULT_MAX_ACCELERATION {5,6,7,8} // X, Y, Z, E максимальная скорость для ускорения

тогда:
axis_steps_per_sqr_second = {5,6,7,8}

Изначально, текущее ускорение равно DEFAULT_ACCELERATION
acceleration = 9

Проверка для оси X
было:
axis_steps_per_sqr_second = 5
acceleration = 9
коэффициент = 0

9 * 0 < 5 - не превысило

стало:
acceleration = 9 - ускорение осталось равным DEFAULT_ACCELERATION

Проверка для оси Y
было:
axis_steps_per_sqr_second = 6
acceleration = 9
коэффициент = 0.5

9 * 0.5 < 6 - не превысило

стало:
acceleration = 9 - ускорение осталось равным DEFAULT_ACCELERATION

Проверка для оси Z
было:
axis_steps_per_sqr_second = 7
acceleration = 9
коэффициент = 1

9 * 1 > 7 - превысило

стало:
acceleration = 7 - ускорение осталось равным DEFAULT_ACCELERATION


Для оси Z ускорение было превышено DEFAULT_MAX_ACCELERATION, и поэтому оно заменилось на значение DEFAULT_MAX_ACCELERATION

То есть DEFAULT_ACCELERATION - это значение для ускорения по умолчанию, больше которого ускорение не станет - это будет максимальное ускорение.

Но при этом есть DEFAULT_MAX_ACCELERATION - которое ставит границы ускорению для каждой оси. И ускорение не будет больше, чем DEFAULT_MAX_ACCELERATION, не смотря на то что по умолчанию заданно большее максимальное значение.

Чтобы почувствовать влияние DEFAULT_MAX_ACCELERATION, нужно изменять DEFAULT_MAX_ACCELERATION так, чтобы DEFAULT_ACCELERATION был всегда больше DEFAULT_MAX_ACCELERATION, так как только при соблюдении такого условия будут применяться значения DEFAULT_MAX_ACCELERATION.

спасибо за понятный ответ. в принципе я так и предполагал.
одно значение общее для осей, другое кокретно по каждой.

Kudesnik писал(а):То есть DEFAULT_ACCELERATION - это значение для ускорения по умолчанию, больше которого ускорение не станет - это будет максимальное ускорение.

Но при этом есть DEFAULT_MAX_ACCELERATION - которое ставит границы ускорению для каждой оси. И ускорение не будет больше, чем DEFAULT_MAX_ACCELERATION, не смотря на то что по умолчанию заданно большее максимальное значение.

Не могу подтвердить это на практике.

Особенность моего экструдера такова, что двигатель не может отрабатывать высокоскоростной ретракт выше 800мм/сек^2, просто жжикает и не крутится. Выявлено эксперементальным путем и подтверждено многочисленными опытами на любых скоростях.

Без проблем печатает и ретрактит на таких параметрах:
#define DEFAULT_MAX_ACCELERATION {1000,1000,50,1000}
#define DEFAULT_ACCELERATION 800
#define DEFAULT_RETRACT_ACCELERATION 800

Если я хочу увеличить ускорения по Х и У, но не трогать Е, то, следуя вышеприведенной логике, нужно поставить такие параметры:
#define DEFAULT_MAX_ACCELERATION {1500,1500,50,800}
#define DEFAULT_ACCELERATION 2000
#define DEFAULT_RETRACT_ACCELERATION 2000
И при печати получаю пустой вжик вместо ретракта, т.е. ускорение превышает 800мм/сек^2
Вывод: DEFAULT_MAX_ACCELERATION не ограничивает ускорения по каждой из осей, как написано выше.
Или я что-то не правильно понял?

Ускорение для ретракта не входит в логику кода, который я описал.
Между собой связанны только DEFAULT_MAX_ACCELERATION и DEFAULT_ACCELERATION.
Именно поэтому наверное и выделили его в отдельный параметр DEFAULT_RETRACT_ACCELERATION

DEFAULT_MAX_ACCELERATION четвертым значением ограничивает ускорение только прямой подачи.


то есть, правильней будет:
#define DEFAULT_MAX_ACCELERATION {1500,1500,50,800}
#define DEFAULT_ACCELERATION 2000
#define DEFAULT_RETRACT_ACCELERATION 800


Если очень нужно, то могу пробежаться еще раз по коду, и выяснить "зависимость" и "влияние" параметра DEFAULT_RETRACT_ACCELERATION

Kudesnik писал(а):Ускорение для ретракта не входит в логику кода
то есть, правильней будет:
#define DEFAULT_MAX_ACCELERATION {1500,1500,50,800}
#define DEFAULT_ACCELERATION 2000
#define DEFAULT_RETRACT_ACCELERATION 800

Если очень нужно, то могу пробежаться еще раз по коду, и выяснить "зависимость" и "влияние" параметра DEFAULT_RETRACT_ACCELERATION

В прошивке в комментарии написано, что RETRACT_ACCELERATION действует на все оси Х У Z E, а не только на Е с ретрактом.
Было бы очень интресно узнать эту "зависимость" и "влияние"
Этот параметр действует только на движение вверх при ретракте или еще при возврате на исходную позицию прямой подачей?

Глянул еще раз на код...

Сразу не увидел, оказывается, что коэффициент ускорения, рассчитывается один общий для всех осей.
Подправил предыдущее сообщение, хорошо что исправить еще можно...

Логика такая:

1) Если по осям X,Y,Z не нужно перемещаться (перемещение 0 шагов), то ускорение равно DEFAULT_RETRACT_ACCELERATION
То есть, получается, что раз не перемещаемся, то смысла выдавливать пластик нет, тогда если и будет движение, то только ретракт.

2) Если же хоть по одной из осей X, Y, Z нужно переместиться (шагов > 0), то ускорение рассчитывается так:
1. За текущее ускорение, берется ускорение по умолчанию, равное DEFAULT_ACCELERATION;
2. Для каждой оси подсчитывается коэффициент равный [кол-во шагов]/[МАКС кол-во шагов] - это отношение я разъяснил в предыдущем сообщении;
3. Для Оси X - Если [текущее ускорение]*[коэффициент] > DEFAULT_MAX_ACCELERATION, то [текущее ускорение] = DEFAULT_MAX_ACCELERATION
4. Для Оси Y - Если [текущее ускорение]*[коэффициент] > DEFAULT_MAX_ACCELERATION, то [текущее ускорение] = DEFAULT_MAX_ACCELERATION
5. Для Оси E - Если [текущее ускорение]*[коэффициент] > DEFAULT_MAX_ACCELERATION, то [текущее ускорение] = DEFAULT_MAX_ACCELERATION
6. Для Оси Z - Если [текущее ускорение]*[коэффициент] > DEFAULT_MAX_ACCELERATION, то [текущее ускорение] = DEFAULT_MAX_ACCELERATION

Получается, что
для Оси Y, текущее ускорение, может быть равно DEFAULT_ACCELERATION, а может быть равно DEFAULT_MAX_ACCELERATION (для оси X).
для Оси E, текущее ускорение уже может быть равно, DEFAULT_ACCELERATION, а может быть равно DEFAULT_MAX_ACCELERATION (для оси X) или DEFAULT_MAX_ACCELERATION (для оси Y)
и т.д.
текущее ускорение может каждый раз меняться, но

В итоге, при движении, имеем одно ускорение: либо равное по умолчанию DEFAULT_ACCELERATION, либо при превышении, по любой из осей, значения DEFAULT_MAX_ACCELERATION, будет равное значению DEFAULT_MAX_ACCELERATION.


В общем смысл предыдущего сообщения не изменился:
DEFAULT_ACCELERATION - общее ускорение для осей X, Y, Z и для подачи прутка по оси E;
DEFAULT_MAX_ACCELERATION - ограничение ускорения для конкретной оси: X, Y, Z и подачи прутка по оси E;
DEFAULT_RETRACT_ACCELERATION - ускорение для обратной подачи прутка, ретракта;

Kudesnik писал(а):1) Если по осям X,Y,Z не нужно перемещаться (перемещение 0 шагов), то ускорение равно DEFAULT_RETRACT_ACCELERATION
То есть, получается, что раз не перемещаемся, то смысла выдавливать пластик нет, тогда если и будет движение, то только ретракт.

2) Если же хоть по одной из осей X, Y, Z нужно переместиться (шагов > 0), то ускорение рассчитывается так

Значит DEFAULT_RETRACT_ACCELERATION действует, только когда движения по другим осям нет?
Получается, если в слайсере включены wipe или Z-lift, при которых требуется движение по осям во время ретракта, то RETRACT_ACCELERATION не действует?

Kudesnik писал(а):
Получается, что
для Оси Y, текущее ускорение, может быть равно DEFAULT_ACCELERATION, а может быть равно DEFAULT_MAX_ACCELERATION (для оси X).
для Оси E, текущее ускорение уже может быть равно, DEFAULT_ACCELERATION, а может быть равно DEFAULT_MAX_ACCELERATION (для оси X) или DEFAULT_MAX_ACCELERATION (для оси Y)
и т.д.

Это получается, что ускорение по всем одновременно движущимся осям будет ограничиваться ускорением одной оси?
Т.е. идет печать, движутся одновременно 3 оси Е Х У со значениями MAX_ACCELERATION {1500,1500,Z,800}, то ускорение у всех 3 осей будет ограничено минимальным из ряда 800?