roboforum.ruТехнический форум по робототехнике. |
|
|
AlexVrrr писал(а):а где бы еще подкрутить плавность хода на окружностях. очень сильно дергается . понятно конечно ,что окружность разбивается на отрезки, но вроде как должно сглаживаться через интерполяцию
участвует только, если движение по дуге задается через G2 или G3setar писал(а):Configuration_adv.h
// Arc interpretation settings:
#define MM_PER_ARC_SEGMENT 1
#define N_ARC_CORRECTION 25
Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 12