я описывал в типовых проблемах и решениях
это зуб ремня попадает на ребро шестерни привода.
происходит это периодически , руками не прощупывается при перемещении.
лечить крайне сложно, идеально сразу на тросик перейти.
что нужно делать:
* менять шестерни привода (если печатные) они бывают нескольких типов, по крайней мере под ремни T5 и T5XL
* если шестерни точеные - скруглять кромки зубьев и смазывать ремень, чтобы саливался в положенное место
* экспериментировать с натяжением (ослабить) - вопреки распростаненному мнению привод ременный с зубьями не требует натяжния для работы, только чтобы провисания небыло