А это еще актуально, лампы накаливания? У меня есть проект для led. Вот прямо сейчас переделываю 3 бп, 2 бп от струйных принтеров, 3-й - честный драйвер светодиодов arlight ARPJ-LAP80700
В светодиодах сила, брат

http://roboforum.ru/forum104/topic13806-30.html#p308772