roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Разборки с брушлесами - обобщаем инфу по BLDC-двигателям

Модераторы: 1970DenisT, Dmitry__

Разборки с брушлесами - обобщаем инфу по BLDC-двигателям

dccharacter » 25 июл 2013, 03:49

Так, надоело постоянное тро-ло-ло. Объявляем десятилетие изучения BLDC моторов. Взываю к духу учителя. Желающие присоединяются.

2nd_Gen_Prius_Transaxle.jpg
2nd_Gen_Prius_Transaxle.jpg (17.9 КиБ) Просмотров: 431341


оглавление:
Теория
-Теория
-Аппноты, хаутушки, мануалы
-linvinus - подробно об управлении двигателем

Двигатели
-Двигатель бессенсорный высокооборотистый
-Двигатель сенсорный высокооборотистый
-Двигатель сенсорный низкооборотистый (в т.ч. и "удерживающий")
- перемотка BLDC под свои нужды
- самодельные BLDC

Контроллеры
-Самодельные контроллеры/драйверы
-Покупные контроллеры с перепрошивкой

Управление с ПК
-Управляющее ПО (контроль, измерения, настройка)

Механизмы на основе BLDC
- BLDC Сервоприводы

Dmitry__ писал(а):
Myp писал(а):вопрос, скока магнитиков клеить на ротор?

Есть книга, гуглить "BrushlessPermanentMagnetMotorDesignVersion2".
Еще есть онлайн калькуляторы, типа:
http://www.bavaria-direct.co.za/scheme/calculator/
https://www.emetor.com/edit/windings/

Для меня самое понятное соотношение: 1, 2 или 4 магнита на одну группу полюсов (группа = 3 полюса). Т.е. те соотношения которые не дают пульсаций гармоник в калькуляторе при нажатии кнопки "advanced".
Например: 12s16m, 12s8m, 18s12m, 18s6m и.т.д. Подбирать так: Число слотов делим на 3 и умножаем на 1, 2 или 4.
Последний раз редактировалось dccharacter 12 июн 2016, 08:07, всего редактировалось 2 раз(а).

Re: Разборки с брушлесами - обобщаем инфу по BLDC-двигателям

Myp » 14 окт 2019, 11:58

там же в рекомендациях вот такия фигня болтается
http://www.aliexpress.com/item/32960459437.html
интересно статор намотан, и на вале ротора зачем-то винтовая нарезка...
судя по комментариям народ такими лодки надувает))
HTB158DJX.jrK1RkHFNRq6ySvpXap.jpg

Re: Разборки с брушлесами - обобщаем инфу по BLDC-двигателям

ilalexey » 14 окт 2019, 15:29

Хочу такую шнягу для литейки/кузни.

Re: Разборки с брушлесами - обобщаем инфу по BLDC-двигателям

Dmitry__ » 15 окт 2019, 00:25

Myp писал(а):там же в рекомендациях вот такия фигня болтается

Мы заставим кое-кого доделать робота прилипалу! Вес ему не понравился :D

forum86/topic14836-375.html#p393280

Re: Разборки с брушлесами - обобщаем инфу по BLDC-двигателям

Foton-4n » 28 окт 2019, 08:37

А кто знает есть ли спец контроллеры для бездатчиковых моторов? Шоб схему не раздувать на МК и драйверах ключей для маломощных приложений типа мелких леталок. Интегрированные ключи не нужны. С напряжением питания до 16В?

Re: Разборки с брушлесами - обобщаем инфу по BLDC-двигателям

Dmitry__ » 28 окт 2019, 12:31

Foton-4n писал(а):А кто знает есть ли спец контроллеры для бездатчиковых моторов?

А зачем? Есть открытый проект tgy, есть куча esc по 3 копейки. Я эти esc перешиваю под свои задачи.
https://github.com/sim-/tgy
Есть еще хороший проект BLHeli, а в нем есть замечательная pdf, в которой расписана куча контроллеров вс точками подкл. программатора.
https://github.com/bitdump/BLHeli
https://github.com/bitdump/BLHeli/blob/ ... 20ESCs.pdf

Добавлено спустя 1 минуту 36 секунд:
Тьфу блин, кому я помогаю? :bad:

Re: Разборки с брушлесами - обобщаем инфу по BLDC-двигателям

dccharacter » 25 мар 2020, 04:32

Дима, почему ты все еще не выехал в Ростов?

"Этот регулятор на 200 ампер. Попробуем сначала его. Потом поставим мощный."
Последний раз редактировалось dccharacter 27 мар 2020, 04:12, всего редактировалось 1 раз.

Re: Разборки с брушлесами - обобщаем инфу по BLDC-двигателям

Dmitry__ » 26 мар 2020, 18:56

dccharacter писал(а):Дима, почему ты все еще не выехал в Ростов?

Ошибка видео, непонятно... :)

Re: Разборки с брушлесами - обобщаем инфу по BLDC-двигателям

Myp » 26 мар 2020, 23:55

блин, там наверняка что-то супер интересное, Dmitry__ срочно выезжай, на месте разберёшься, потом нам расскажешь!

Re: Разборки с брушлесами - обобщаем инфу по BLDC-двигателям

Angel71 » 27 мар 2020, 00:46

ему низя, он мотор-колёса от жены охраняет. закрывался магазинчик, всё же новёхонькое было и за копейки, ну набрал "немного", а она... она грозится всё повыкидывать. :) шучу. тыц

Re: Разборки с брушлесами - обобщаем инфу по BLDC-двигателям

dccharacter » 27 мар 2020, 04:12

Блин, поправил

Re: Разборки с брушлесами - обобщаем инфу по BLDC-двигателям

Dmitry__ » 27 мар 2020, 19:35

dccharacter писал(а):Блин, поправил

Ну вы, блин, даете. Фуфло полное, чуваг в электронике ни бим-бум. :D Только выпал из гнезда...

Angel71 писал(а):тыц

А вот этим порадовал :)

Эх, скоро залью на ютуб последнего своего лайнтрейсера, который ездит по красной линии. Датчик - камера :D

Добавлено спустя 9 минут 51 секунду:
Во!
Езда по линии (красной) :) Датчик линии - камера ov7670. Контроллер: STM32F103C8T6 на жалких 72 мгц...



Добавлено спустя 12 минут 36 секунд:
А есть еще такая телега :)

IMG_5308.JPG

Re: Разборки с брушлесами - обобщаем инфу по BLDC-двигателям

dccharacter » 29 мар 2020, 01:30

Поэтому я тебе и говорю срочно ему помогать! У него до этого там турбовальный движок стоял

Re: Разборки с брушлесами - обобщаем инфу по BLDC-двигателям

dccharacter » 29 мар 2020, 19:20


Их надо срочно спасать

Re: Разборки с брушлесами - обобщаем инфу по BLDC-двигателям

ilalexey » 30 мар 2020, 17:07

dccharacter писал(а):Их надо срочно спасать

Терпение. Через пяток серий всё наладится :)

Re: Разборки с брушлесами - обобщаем инфу по BLDC-двигателям

ilalexey » 08 авг 2020, 11:37

Вопрос про регуль BL-Ctrl V1.2.
Есть в нём опция управления напряжением 0-5 вольт? В смысле, чтобы к плате резистор переменный подпаять и всё? Без всяких сервотестеров чтобы было.


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter