roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 11 апр 2025, 15:56

Сообщения без ответов | Активные темы


Список форумов » Тематические разделы » КиберЗона - клуб боевых роботов

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  Страница 64 из 65
  [ Сообщений: 968 ]  На страницу Пред.  1 ... 61, 62, 63, 64, 65  След.
  Версия для печати Пред. тема | След. тема 
Автор Сообщение
dccharacter
 Заголовок сообщения: Разборки с брушлесами - обобщаем инфу по BLDC-двигателям
СообщениеДобавлено: 25 июл 2013, 03:49 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Сообщения: 4995
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей
Так, надоело постоянное тро-ло-ло. Объявляем десятилетие изучения BLDC моторов. Взываю к духу учителя. Желающие присоединяются.

Вложение:
2nd_Gen_Prius_Transaxle.jpg
2nd_Gen_Prius_Transaxle.jpg [ 17.9 КиБ | Просмотров: 463627 ]


оглавление:
Теория
-Теория
-Аппноты, хаутушки, мануалы
-linvinus - подробно об управлении двигателем

Двигатели
-Двигатель бессенсорный высокооборотистый
-Двигатель сенсорный высокооборотистый
-Двигатель сенсорный низкооборотистый (в т.ч. и "удерживающий")
- перемотка BLDC под свои нужды
- самодельные BLDC

Контроллеры
-Самодельные контроллеры/драйверы
-Покупные контроллеры с перепрошивкой

Управление с ПК
-Управляющее ПО (контроль, измерения, настройка)

Механизмы на основе BLDC
- BLDC Сервоприводы

Dmitry__ писал(а):
Myp писал(а):
вопрос, скока магнитиков клеить на ротор?

Есть книга, гуглить "BrushlessPermanentMagnetMotorDesignVersion2".
Еще есть онлайн калькуляторы, типа:
http://www.bavaria-direct.co.za/scheme/calculator/
https://www.emetor.com/edit/windings/

Для меня самое понятное соотношение: 1, 2 или 4 магнита на одну группу полюсов (группа = 3 полюса). Т.е. те соотношения которые не дают пульсаций гармоник в калькуляторе при нажатии кнопки "advanced".
Например: 12s16m, 12s8m, 18s12m, 18s6m и.т.д. Подбирать так: Число слотов делим на 3 и умножаем на 1, 2 или 4.

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.


Последний раз редактировалось dccharacter 12 июн 2016, 08:07, всего редактировалось 2 раз(а).

Вернуться к началу
 Профиль  
 
Myp
 Заголовок сообщения: Re: Разборки с брушлесами - обобщаем инфу по BLDC-двигателям
СообщениеДобавлено: 14 окт 2019, 11:58 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
там же в рекомендациях вот такия фигня болтается
http://www.aliexpress.com/item/32960459437.html
интересно статор намотан, и на вале ротора зачем-то винтовая нарезка...
судя по комментариям народ такими лодки надувает))
Вложение:
HTB158DJX.jrK1RkHFNRq6ySvpXap.jpg
HTB158DJX.jrK1RkHFNRq6ySvpXap.jpg [ 37.29 КиБ | Просмотров: 18791 ]

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Вернуться к началу
 Профиль  
 
ilalexey
 Заголовок сообщения: Re: Разборки с брушлесами - обобщаем инфу по BLDC-двигателям
СообщениеДобавлено: 14 окт 2019, 15:29 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 13 май 2011, 21:37
Сообщения: 3202
Откуда: Bb
Хочу такую шнягу для литейки/кузни.
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Dmitry__
 Заголовок сообщения: Re: Разборки с брушлесами - обобщаем инфу по BLDC-двигателям
СообщениеДобавлено: 15 окт 2019, 00:25 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Сообщения: 8033
Откуда: Санкт-Петербург
Myp писал(а):
там же в рекомендациях вот такия фигня болтается

Мы заставим кое-кого доделать робота прилипалу! Вес ему не понравился :D

forum86/topic14836-375.html#p393280
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Foton-4n
 Заголовок сообщения: Re: Разборки с брушлесами - обобщаем инфу по BLDC-двигателям
СообщениеДобавлено: 28 окт 2019, 08:37 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 17 апр 2019, 13:02
Сообщения: 254
Откуда: Мухосранск
прог. языки: Basic, C#
А кто знает есть ли спец контроллеры для бездатчиковых моторов? Шоб схему не раздувать на МК и драйверах ключей для маломощных приложений типа мелких леталок. Интегрированные ключи не нужны. С напряжением питания до 16В?

_________________
Если наука бессильна значит работает магия!
Поиски лёгкого пути это самый трудный путь!
Ничего не может быть придумано до нас! Никто не даст тебе того что ты хочешь пока сам не сделаешь!
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Dmitry__
 Заголовок сообщения: Re: Разборки с брушлесами - обобщаем инфу по BLDC-двигателям
СообщениеДобавлено: 28 окт 2019, 12:31 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Сообщения: 8033
Откуда: Санкт-Петербург
Foton-4n писал(а):
А кто знает есть ли спец контроллеры для бездатчиковых моторов?

А зачем? Есть открытый проект tgy, есть куча esc по 3 копейки. Я эти esc перешиваю под свои задачи.
https://github.com/sim-/tgy
Есть еще хороший проект BLHeli, а в нем есть замечательная pdf, в которой расписана куча контроллеров вс точками подкл. программатора.
https://github.com/bitdump/BLHeli
https://github.com/bitdump/BLHeli/blob/ ... 20ESCs.pdf

Добавлено спустя 1 минуту 36 секунд:
Тьфу блин, кому я помогаю? :bad:
Вернуться к началу
 Профиль  
 
dccharacter
 Заголовок сообщения: Re: Разборки с брушлесами - обобщаем инфу по BLDC-двигателям
СообщениеДобавлено: 25 мар 2020, 04:32 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Сообщения: 4995
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей
Дима, почему ты все еще не выехал в Ростов?

"Этот регулятор на 200 ампер. Попробуем сначала его. Потом поставим мощный."

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.


Последний раз редактировалось dccharacter 27 мар 2020, 04:12, всего редактировалось 1 раз.

Вернуться к началу
 Профиль  
 
Dmitry__
 Заголовок сообщения: Re: Разборки с брушлесами - обобщаем инфу по BLDC-двигателям
СообщениеДобавлено: 26 мар 2020, 18:56 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Сообщения: 8033
Откуда: Санкт-Петербург
dccharacter писал(а):
Дима, почему ты все еще не выехал в Ростов?

Ошибка видео, непонятно... :)
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Myp
 Заголовок сообщения: Re: Разборки с брушлесами - обобщаем инфу по BLDC-двигателям
СообщениеДобавлено: 26 мар 2020, 23:55 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
блин, там наверняка что-то супер интересное, Dmitry__ срочно выезжай, на месте разберёшься, потом нам расскажешь!

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Angel71
 Заголовок сообщения: Re: Разборки с брушлесами - обобщаем инфу по BLDC-двигателям
СообщениеДобавлено: 27 мар 2020, 00:46 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Сообщения: 10668
ему низя, он мотор-колёса от жены охраняет. закрывался магазинчик, всё же новёхонькое было и за копейки, ну набрал "немного", а она... она грозится всё повыкидывать. :) шучу. тыц
Вернуться к началу
 Профиль  
 
dccharacter
 Заголовок сообщения: Re: Разборки с брушлесами - обобщаем инфу по BLDC-двигателям
СообщениеДобавлено: 27 мар 2020, 04:12 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Сообщения: 4995
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей
Блин, поправил

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Dmitry__
 Заголовок сообщения: Re: Разборки с брушлесами - обобщаем инфу по BLDC-двигателям
СообщениеДобавлено: 27 мар 2020, 19:35 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Сообщения: 8033
Откуда: Санкт-Петербург
dccharacter писал(а):
Блин, поправил

Ну вы, блин, даете. Фуфло полное, чуваг в электронике ни бим-бум. :D Только выпал из гнезда...

Angel71 писал(а):
тыц

А вот этим порадовал :)

Эх, скоро залью на ютуб последнего своего лайнтрейсера, который ездит по красной линии. Датчик - камера :D

Добавлено спустя 9 минут 51 секунду:
Во!
Езда по линии (красной) :) Датчик линии - камера ov7670. Контроллер: STM32F103C8T6 на жалких 72 мгц...



Добавлено спустя 12 минут 36 секунд:
А есть еще такая телега :)

Вложение:
IMG_5308.JPG
IMG_5308.JPG [ 437.47 КиБ | Просмотров: 17085 ]


Вернуться к началу
 Профиль  
 
dccharacter
 Заголовок сообщения: Re: Разборки с брушлесами - обобщаем инфу по BLDC-двигателям
СообщениеДобавлено: 29 мар 2020, 01:30 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Сообщения: 4995
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей
Поэтому я тебе и говорю срочно ему помогать! У него до этого там турбовальный движок стоял

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Вернуться к началу
 Профиль  
 
dccharacter
 Заголовок сообщения: Re: Разборки с брушлесами - обобщаем инфу по BLDC-двигателям
СообщениеДобавлено: 29 мар 2020, 19:20 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Сообщения: 4995
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Их надо срочно спасать

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Вернуться к началу
 Профиль  
 
ilalexey
 Заголовок сообщения: Re: Разборки с брушлесами - обобщаем инфу по BLDC-двигателям
СообщениеДобавлено: 30 мар 2020, 17:07 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 13 май 2011, 21:37
Сообщения: 3202
Откуда: Bb
dccharacter писал(а):
Их надо срочно спасать

Терпение. Через пяток серий всё наладится :)
Вернуться к началу
 Профиль  
 
ilalexey
 Заголовок сообщения: Re: Разборки с брушлесами - обобщаем инфу по BLDC-двигателям
СообщениеДобавлено: 08 авг 2020, 11:37 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 13 май 2011, 21:37
Сообщения: 3202
Откуда: Bb
Вопрос про регуль BL-Ctrl V1.2.
Есть в нём опция управления напряжением 0-5 вольт? В смысле, чтобы к плате резистор переменный подпаять и всё? Без всяких сервотестеров чтобы было.
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  Страница 64 из 65
  [ Сообщений: 968 ]  На страницу Пред.  1 ... 61, 62, 63, 64, 65  След.

Список форумов » Тематические разделы » КиберЗона - клуб боевых роботов

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO