roboforum.ru

Так, надоело постоянное тро-ло-ло. Объявляем десятилетие изучения BLDC моторов. Взываю к духу учителя. Желающие присоединяются.



оглавление:
Теория
-Теория
-Аппноты, хаутушки, мануалы
-linvinus - подробно об управлении двигателем

Двигатели
-Двигатель бессенсорный высокооборотистый
-Двигатель сенсорный высокооборотистый
-Двигатель сенсорный низкооборотистый (в т.ч. и "удерживающий")
- перемотка BLDC под свои нужды
- самодельные BLDC

Контроллеры
-Самодельные контроллеры/драйверы
-Покупные контроллеры с перепрошивкой

Управление с ПК
-Управляющее ПО (контроль, измерения, настройка)

Механизмы на основе BLDC
- BLDC Сервоприводы

Dmitry__ писал(а):

Myp писал(а):вопрос, скока магнитиков клеить на ротор?

Есть книга, гуглить "BrushlessPermanentMagnetMotorDesignVersion2".
Еще есть онлайн калькуляторы, типа:
http://www.bavaria-direct.co.za/scheme/calculator/
https://www.emetor.com/edit/windings/

Для меня самое понятное соотношение: 1, 2 или 4 магнита на одну группу полюсов (группа = 3 полюса). Т.е. те соотношения которые не дают пульсаций гармоник в калькуляторе при нажатии кнопки "advanced".
Например: 12s16m, 12s8m, 18s12m, 18s6m и.т.д. Подбирать так: Число слотов делим на 3 и умножаем на 1, 2 или 4.

Dmitry__ писал(а):ищи сидоромы или винчестеры

Зачем ему искать? Человек хочет получить инженерное удовольствие исходя из того что есть.

Myp писал(а):вопрос, скока магнитиков клеить на ротор?

В блдц не силён, но первое, что в голову пришло - для каких целей? Была ведь таблица какая-то и прикидки скоростей.
--
Знатная зверюга.. у нас сц в мусорку тонна таких отправилась(два чётких хозяина не дали добру пропасть бесславно). Магниты под них уже томятся года три.
Дочке на зеркалку хотел родить gimbal.

Добавлено спустя 4 минуты 25 секунд:
Начинай параллельно обдумывать хороший шаблон для вклейки магнитов. Магниты точность расположения любят.

у мну 24 слота
для соотношения 2 или 4 это 16 полюсов или 32, 16 как-то совсем мало, значит буду 32 делать.

Давно видел, дорого это всё, а качество под вопросом.

Ну мы-то знаем как китай катушки "нонэйм" мотает.) Пока не купишь - не поймешь - а тут упор в цену. Замкнутый круг.

Моё почтение. В поисках решения проблемы набрел на этот прекрасный форум и в частности этот топик. Прочитав четверть постов сделал выводы, что здесь собрались люди с большим житейским опытом и знанием вопроса, чему несказанно рад. Сам я в теме не бум-бум, а решить вопрос как-то надо.

По не знанию купил четыре движка и столько же контролеров к ним. Мне бы прежде изучить вопрос, поспрашивать знатоков, а уж потом делать инвестиции, но как говорится - поздно пить боржоми, сделанного уже не вернуть, увы. Продавец даже и слышать не хочет о возврате. Ну да ладно. Возможно с вашей помощью мне удастся достигнуть нужного результата с имеющими уже на руках железяками. Надежда имеется. Речь будет идти об этих моторах http://www.ebay.com/itm/222287405014?ss ... 1586.l2649 и к ним контролеры http://www.ebay.com/itm/-/222287417059?

Что не устраивает:

1. Надо, чтобы при нулевом потенциале, мотор нельзя было провернуть. Ну чтоб держал нагрузку. Этого собственно требуют условия проекта для которого и покупались эти чудо моторы.
2. У них имеется ощутимая задержка при старте, которая сводит на нет их работу в данном проекте.
3. Нет плавного старта

Это три основные проблемы из за которых встало все дело. Покупать другие не на что, бюджет исчерпан и новых инвестиций не предвидится. Выручайте - если это конечно возможно. С трепетом и надеждой на чудо буду ждать вашего компетентного мнения.

Я не государственная инстанция и распилом бюджета не занимаюсь. Ну вот ошибся, с кем не бывает. Конечно же выставил на продажу, ссылки что выше это и есть продаваемые мною лоты. Есть сомнения, что их в ближайшее время кто-то купит, а дело стоит. Посему предпринимаю попытки их как-то приспособить. Спасибо за ответ, но я ещё пока не сдался.

У тех перцев, что продают это добро, имеется регулятор, где имеется опция тормоза, который имеет несколько значений. Регулируется от состояния выключенного до 100%. Это не то что мне нужно?