roboforum.ru

прошу пардонить за глупый вапрос. кто мешат питать от акка через лампочку?

СОФТОВЫЙ ШИМ? АдЪ

Duhas писал(а):я не предлгаал жечь, я предлагал питать от АКБ.. а АКБ бывают разные..

Для неправильной прошивки регуля все АКБ одинаковые - угли.

Duhas писал(а):да и лампочка, как уже заметили несколько человек, бывает полезна в нашем деле.

Ага, первыйнах

Dmitry__ писал(а):Ну ты, блин, советчик
Углей будет куча от аккума, пока разберешься что компилить для своего регуля.
Господа, если у вас нет блока питания с огранич. тока, используйте аккум с послед. лампой накаливания. Лампа на 12 вольт, мощность минимальная. Если после прошивки регуля загорелась лампа, значит не то

однобаночным литием ты не сможешь запитать регуль.

Duhas писал(а):меньше 1Ач емкостью...

Какое отношение емкость имеет к отдаваемому току? Да хоть 500ма*ч, убьет 15-ти амперный транзистор. Советы идут по конкретной теме: первое включение хоббийного регуля после перепрошивки. Регуль может убить даже электролитический конденсатор самого регуля...
После первого включения (если нет дыма) и проверки осциллом всех сигналов, есно надо переходить на нормальный аккум и включение двигателя.

Если взять за правило: подпаивать к ножкам микросхем тонкие многожильные провода (мягче самих ножек раз в 10 ), то таких проблем не будет. Я подпаиваюсь к ножкам микросхем только тонким МГТФ-ом.

Dmitry__, поставил я датчики на свой двигатель, имеются следующие проблемы:
1) Организовать одинаковое расстояние между ротором и датчиками сложно, поэтому амплитуда разных датчиков отличается.
2) рабочая точка у разных датчиков отличается
3) могу получить на выходе чистый синус только если слабое усиление (на выходе амплитуда менее вольта), при большем усилении сигнал ограничивается снизу, верхняя полуволна нормальная а нижняя упирается в 1.2в и ниже опускаться не хочет, непонятно с чем это связно, возможно с рабочей точкой.

Выводы
1) нужны подстроечные резисторы в цепи ос. усилителей чтобы подогнать усиление уже на двигателе
2) нужны дополнительные подстроечные резисторы чтобы задавать рабочую точку для каждого датчика
3) думаю всё же попробовать инструментальный усилитель

Датчики поставил вертикально на специальных подставках так что они расположены согласно документации, иначе получается слишком большое расстояние до датчиков.
Один набор датчиков я похоже спалил, но не понял как, вернул ограничивающие резисторы по 68 ом в цепь питания датчиков.

А у тебя появились какие нибудь экспериментальные данные?

Ещё по теме питания контроллера, словил интересный глюк, если соединить землю контроллера с каким нибудь металлическим предметом на столе (через щуп осциллографа ), таймер T8 останавливается и не запускается пока не перезапустишь контроллер. Тестирую на STMF32F103.
Питание контроллера от usb ноута, питание двигателя от отдельного компьютерного БП.

elmot писал(а):1) нужны подстроечные резисторы в цепи ос. усилителей чтобы подогнать усиление уже на двигателе
А поймать точку максимума сигнала и подстроить константы в прошивке не?

Этот вариант я рассматривал, но пока всё равно резисторы ставить чтобы среднюю точку поймать, так что не сложно ещё один добавить.

Вообще если рассматривать с точки зрения "массового решения", то вариант не самый лучший, в разных сдромах разные датчик, мне попались с индексами F и E.
F более чувствительные, получается после сборки нужен тюнинг, для которого нужны соответствующие инструменты.
Или в прошивке специальный режим организовать.

avr123.nm.ru писал(а):Главно непонятно нафига этот огород то?

чтобы вычислять положение ротора на малых скоростях, когда цифровые датчики холла бесполезны.
и вообще можно построить такой алгоритм при котором каждому положению ротора можно точно генерить соответствующую фазу синусоиды.
Всё упирается только в точное определение значений синусоидального сигнала с датчиков.
Главное сохранить форму синусоиды,амплитуду можно нормализовать, но чем больше амплитуда тем больше разрешение.