roboforum.ru

Так, надоело постоянное тро-ло-ло. Объявляем десятилетие изучения BLDC моторов. Взываю к духу учителя. Желающие присоединяются.



оглавление:
Теория
-Теория
-Аппноты, хаутушки, мануалы
-linvinus - подробно об управлении двигателем

Двигатели
-Двигатель бессенсорный высокооборотистый
-Двигатель сенсорный высокооборотистый
-Двигатель сенсорный низкооборотистый (в т.ч. и "удерживающий")
- перемотка BLDC под свои нужды
- самодельные BLDC

Контроллеры
-Самодельные контроллеры/драйверы
-Покупные контроллеры с перепрошивкой

Управление с ПК
-Управляющее ПО (контроль, измерения, настройка)

Механизмы на основе BLDC
- BLDC Сервоприводы

Dmitry__ писал(а):

Myp писал(а):вопрос, скока магнитиков клеить на ротор?

Есть книга, гуглить "BrushlessPermanentMagnetMotorDesignVersion2".
Еще есть онлайн калькуляторы, типа:
http://www.bavaria-direct.co.za/scheme/calculator/
https://www.emetor.com/edit/windings/

Для меня самое понятное соотношение: 1, 2 или 4 магнита на одну группу полюсов (группа = 3 полюса). Т.е. те соотношения которые не дают пульсаций гармоник в калькуляторе при нажатии кнопки "advanced".
Например: 12s16m, 12s8m, 18s12m, 18s6m и.т.д. Подбирать так: Число слотов делим на 3 и умножаем на 1, 2 или 4.

dccharacter писал(а):Вот где ты там УАРТ увидел? Прога работает только с кинетиками от фрискейла через житаг и т.д.

Serial RS-232 port for local control и список микрух там по ссылке есть и отладочные платы.

фаХт щит
http://cache.freescale.com/files/microc ... pdf?fpsp=1
http://mkpochtoi.narod.ru/price.htm

linvinus писал(а):Собрал я схему, но на выходе усилителя синусоиды не видно, переходы очень резкие, если уменьшить усиление томеняется только амплитуда но не форма сигнала.

Ты не забывай, что магниты твоего мотора могут выдавать (скорее всего так и есть) трапециевидное поле. Проверь свою схему на роторе от сидирома...

Инструментальный тебе ничего не даст. По резисторам, у тебя усиление = 100, датчики выдают +-200 мв. ОУ должен выдать +-20 вольт. Уменьшай R3,R6,R9 в десять раз.

один из вариантов регулей приехал, не прошло и 14ти страниц. навыки гадания по силуэтам на термоусадки не подвели (сравнивал с фотками без термоусадки), таки на мегах


пакости не вывели пины для прошивки, хех. теперь осталось по теме повнимательней пройтись и начать эксперементировать с моторами из cd/dvd/hdd/... (пациенты для перемотки только едут).

А мне пришли два африка.
Но у меня проблема очень смешная сейчас - нет блока питания. Нужный БП увели на ебэе из-под носа. В общем пытаюсь собрать как-то по частям свою разоренную лабораторию... Но из-за того, что параллельно идут два глобальных проекта, ни на что толком кроме как поиграть в танки сил не остается.

Dmitry__ писал(а):Инструментальный тебе ничего не даст. По резисторам, у тебя усиление = 100, датчики выдают +-200 мв. ОУ должен выдать +-20 вольт. Уменьшай R3,R6,R9 в десять раз.

Да ты прав, было сильное переусиление.
Запитал от 5в, переделал на параллельное питание датчиков (в последовательном включении нормальнно работает только средний датчик), занизил R3,R6,R9 до 5к, иначе всё равно искажение сигнала. Снизу ограничение на 1.2в ниже выход усилителя не опускается, верх на 4.2в.
Размах порядка 3в.

Во всех учебниках дифференциальный усилитель на одном операционном усилителе ругают из за несимметричности усиления, поэтому советуют использовать готовые инструментальные усилители.
Но в целом похоже что схема рабочая, только нужно крепить датчики как можно ближе к корпусу.

Остался непонятен момент по выбору тока через датчик, сам датчик по входу 400 Ом, максимальный ток 20mA
зачем ограничивающие резисторы при питании от 3-5в ?

Кстати по поводу крепления, очень часто встречается установка датчиков на статор, не могу понять как это может работать? По идее поле на статоре противоположно по знаку полю на роторе (не всегда но часто), поэтому если датчик разместить на роторе то он будет реагировать на более сильное поле. (пока малый ток на статоре, всё ок, как только поле статор превысит по величине поле ротора датчики начнут врать)

Ну ты, блин, советчик
Углей будет куча от аккума, пока разберешься что компилить для своего регуля.
Господа, если у вас нет блока питания с огранич. тока, используйте аккум с послед. лампой накаливания. Лампа на 12 вольт, мощность минимальная. Если после прошивки регуля загорелась лампа, значит не то

Добавлено спустя 5 минут 25 секунд:

linvinus писал(а):Во всех учебниках дифференциальный усилитель на одном операционном усилителе ругают

Это когда нужна точность 0.01%, тебе это зачем?

linvinus писал(а):Остался непонятен момент по выбору тока через датчик, сам датчик по входу 400 Ом, максимальный ток 20mA
зачем ограничивающие резисторы при питании от 3-5в ?

Да у меня они стоят на плате для исследований...
Надо ограничить ток - поставил резистор, нет - поставил 0 ом резисторы. Да и под корпусами этих резисторов можно печатную плату разводить в 90% в одном слое. В общем, кашу резисторами не испортишь, ой, плату маслом не испортишь, ой