roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


AR.Drone 2.0 Quadricopter

Модераторы: 1970DenisT, Dmitry__

Re: AR.Drone 2.0 Quadricopter

Сообщение elmot » 25 окт 2012, 09:06

Летит межконтинентальный коптер, сбрасывая на парашютах отработанные батареи...
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5691
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: AR.Drone 2.0 Quadricopter

Сообщение alexbuyval » 25 окт 2012, 17:41

Dmitry__, а где покупали Ar.Drone? Если заграницей, то долго ли шла посылка и были ли проблемы?
alexbuyval
 
Сообщения: 32
Зарегистрирован: 17 июн 2010, 21:46
Откуда: Россия, Брянск
ФИО: Буйвал Александр

Re: AR.Drone 2.0 Quadricopter

Сообщение Dmitry__ » 25 окт 2012, 20:03

Знакомый привез из Америки за 300$. На заказ, дешевле 16000р не видел (в мае этого года).
Сейчас, возможно, подешевело все, т.к. дрон уже не пупер хит сезона.
И Rover spy tank тут покупал за 7500р, а из Америки привезли за 100$
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 7650
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: AR.Drone 2.0 Quadricopter

Сообщение Кирилл Дмитриенко » 28 окт 2012, 14:46

Очень понравилась идея наложенной реальности для двадриков! :)
Оружие не должно быть умнее хозяина.
Аватара пользователя
Кирилл Дмитриенко
 
Сообщения: 221
Зарегистрирован: 12 окт 2012, 01:32

Re: AR.Drone 2.0 Quadricopter

Сообщение Dmitry__ » 28 ноя 2012, 03:41

Чо-то забыл я свою малую авиацию :)
Решил переделывать дрона, выкину плату с линух, выкину wifi, поставлю свою телеметрию, камеру на блекфине, сенсорику или штатную оставлю или STM32F3DISCOVERY + ez430 chronos.
Сравнил гир L3GD20 на STM32F3DISCOVERY с дроновским imu-3000. L3GD20 или лучше или очень похож на imu-3000(доки на imu-3000 кривые, не все понятно)
С 1000000р. пролетел, будем в свое удовольствие :)
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 7650
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: AR.Drone 2.0 Quadricopter

Сообщение Кирилл Дмитриенко » 28 ноя 2012, 10:49

2 Дмитрий:

А почему плата с Линухом на выброс? Есть с ней проблемы?

(мне идея с Линухом всегда очень нравилась :D )
Оружие не должно быть умнее хозяина.
Аватара пользователя
Кирилл Дмитриенко
 
Сообщения: 221
Зарегистрирован: 12 окт 2012, 01:32

Re: AR.Drone 2.0 Quadricopter

Сообщение Dmitry__ » 28 ноя 2012, 17:26

Самая главная засада дрона - wifi. 20 метров и все. Люди пытаются довести до 200 метров (роутеры -репитеры) с переменным успехом. Видео с дрона гнать в full HD тож бред. Его на флешку надо писать, а не эфир гробить. А если нет wifi и full HD - зачем линух? :)
API на дрона открыт только со стороны управления (ну, или я не нашел). Сам дрон - темный лес для коптеростроителя. Пока одни минусы...
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 7650
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: AR.Drone 2.0 Quadricopter

Сообщение Кирилл Дмитриенко » 30 ноя 2012, 01:04

Т.е. проще все на плис микросхемах, например, собрать?
Оружие не должно быть умнее хозяина.
Аватара пользователя
Кирилл Дмитриенко
 
Сообщения: 221
Зарегистрирован: 12 окт 2012, 01:32

Re: AR.Drone 2.0 Quadricopter

Сообщение Dmitry__ » 08 дек 2012, 03:56

Кирилл Дмитриенко писал(а):Т.е. проще все на плис микросхемах, например, собрать?

Ага, асм + verilog :)

Война и немцы :o
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 7650
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: AR.Drone 2.0 Quadricopter

Сообщение Кирилл Дмитриенко » 10 дек 2012, 22:43

Понял, спасибо!
Оружие не должно быть умнее хозяина.
Аватара пользователя
Кирилл Дмитриенко
 
Сообщения: 221
Зарегистрирован: 12 окт 2012, 01:32

Re: AR.Drone 2.0 Quadricopter

Сообщение Dmitry__ » 14 дек 2012, 13:13

Начал даунгрейд дрона :D
Передатчик видео на 2.4 ггц. 40мвт. аналоговый:
IMG_3282.JPG

Убрал с него все разьемы. Антенна от wifi в жопку дрону:
IMG_3295.JPG

Выкинул плату с линух, доработал напильником STM32F3DISCOVERY
Слева - неправильный линух, справа правильный STM32F3DISCOVERY:
IMG_3302.JPG

DISCOVERY встает на штатное место (под ней передатчик видео):
IMG_3296.JPG


Управление контроллерами двигателей дрона отработал в программе на vb6, все как по ссылке на хак двигателей дрона 1-й версии...
В DISCOVERY залит виртуальный COM port, по нему отдаются все данные с датчиков.
Осталось прикрутить или штатный сонар или MAXSONAR и можно учить висеть дрона :)
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 7650
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: AR.Drone 2.0 Quadricopter

Сообщение Dmitry__ » 16 дек 2012, 22:38

Не понял я этого LV-MAXSONAR-EZ1
rs232 инверсный относительно юсб-ттл переходников, данные скачут :cry:
Кто-нибудь юзал его? Мож у меня лыжи не едут?
Пойду прошивку менять в нем на свою :-x

Добавлено спустя 1 минуту 8 секунд:
такой:
Изображение
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 7650
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: AR.Drone 2.0 Quadricopter

Сообщение noonv » 16 дек 2012, 22:41

не понимаю - чем стандартная плата не угодила? :)
а по весу то взлетит? :)
Аватара пользователя
noonv
 
Сообщения: 594
Зарегистрирован: 21 май 2007, 22:57
Откуда: Калининград
прог. языки: C++

Re: AR.Drone 2.0 Quadricopter

Сообщение dccharacter » 17 дек 2012, 01:07

Ну инвертни полярность на F3 УАРТА и все
Или инверторы поставь
TX – , When the *BW is open or held low, the TX output delivers
asynchronous serial with an RS232 format, except voltages are 0-
Vcc. The output is an ASCII capital “R”, followed by three ASCII
character digits representing the range in inches up to a maximum of
255, followed by a carriage return (ASCII 13). The baud rate is
9600, 8 bits, no parity, with one stop bit. Although the voltage of 0-
Vcc is outside the RS232 standard, most RS232 devices have
sufficient margin to read 0-Vcc serial data. If standard voltage level
RS232 is desired, invert, and connect an RS232 converter such as a
MAX232.

Добавлено спустя 4 минуты 14 секунд:
If standard voltage level
RS232 is desired, invert, and connect an RS232 converter such as a
MAX232.
Мне одному кажется, что это жесть?
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4986
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: AR.Drone 2.0 Quadricopter

Сообщение elmot » 17 дек 2012, 08:19

нет. извращенцы.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5691
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Пред.След.

Вернуться в КиберЗона - клуб боевых роботов

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter