roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


AR.Drone 2.0 Quadricopter

Модераторы: Dmitry__, 1970DenisT

Re: AR.Drone 2.0 Quadricopter

Сообщение Dmitry__ » 20 дек 2012, 10:44

dccharacter писал(а):Ну инвертни полярность на F3 УАРТА и все

Да ну их, прошивка maxsonarа слова доброго не стоит. Направляю в стенку, 1 метр, данные пляшут: то 1 метр то 5 метров :shock: Не хочу чтоб дрона трясло как паралитика.
В общем поменял прошивку на свою 8)
Все контакты программирования пикины выведены на разьем, выпаивать датчик не нужно.
Код: Выделить всёРазвернуть
;Программирование pic:
;idc2:  pic:    name:           maxsonar:
;1      14      Gnd             GND
;2      1       Vdd             +5
;3      13      ICSPDAT         PW
;4      12      ICSPCLK         TX
;5      4       MCLR            BW

;зондирующий импульс:
;13 импульсов по 12мкс (1/12мкс*2=41.6 кгц.)
;по осциллу: период 24.4 мкс. f=41кгц.
;после последнего импульса, выход в нуле 55 мкс. потом - 3-е состояние
;после перевода выхода в 3-е состояние (переход в режим приемника), около 200 мкс. есть остаточная амплитуда возбужд. сигнала
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 7387
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: AR.Drone 2.0 Quadricopter

Сообщение dccharacter » 20 дек 2012, 11:27

ты хакер какой-то прям
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4970
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: AR.Drone 2.0 Quadricopter

Сообщение robovan » 01 июн 2013, 19:22

О_о та я вообще в шоке
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)
Аватара пользователя
robovan
 
Сообщения: 1534
Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Откуда: Украина
ФИО: Владимир

Re: AR.Drone 2.0 Quadricopter

Сообщение Dmitry__ » 01 июн 2013, 19:27

robovan, ты решил все темы киберзоны поднять? :shock:
Правильно, пиарь нас :crazy:
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 7387
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: AR.Drone 2.0 Quadricopter

Сообщение robovan » 01 июн 2013, 20:03

ахаха, я просто приболел и дома сижу, вот и результат)))
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)
Аватара пользователя
robovan
 
Сообщения: 1534
Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Откуда: Украина
ФИО: Владимир

Re: AR.Drone 2.0 Quadricopter

Сообщение Alega » 13 мар 2014, 19:47

Народ, а подскажите характеристики конденсатора на материнке.
На фото стрелкой указан.
Дрон улетел подонок в очередной раз, естессно падение.
После чего все движки тестит, а как команду на взлет, так движки дернуться разок и пишет что соединение разорвано.
Вскрытие показало, что отвалился этот кондер.
Припаяли на место, так после подключения батареи вообще никаких
признаков жизни не подает. Грешим что кондер сгорел.
В ЧипиДипе нашли эту керамику, но не знаем какую взять.
Может кто знает, что за зверь такой?
Вложения
ArDrone.jpg
Alega
 
Сообщения: 1
Зарегистрирован: 13 мар 2014, 19:38

Re: AR.Drone 2.0 Quadricopter

Сообщение Dmitry__ » 14 мар 2014, 18:37

На моей версии дрона нет такого кондера. Но могу сказать, что это керамич. конденсатор большой емкости в dc/dc преобразователе. Т.е. можно брать любой доступный керамич. конденсатор в таком корпусе с максимально возможной емкостью - кашу маслом не испортишь. Макс. ннапряжение конденсатора выбрать после анализа топологии платы. Т.к. аккум дрона на 12 вольт, то макс. напряжение этого конденсатора не более 16 вольт...
IMG_3585.JPG


Добавлено спустя 1 минуту 36 секунд:
И тут есть фотки моих плат:
forum104/topic11714.html#p247130
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 7387
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: AR.Drone 2.0 Quadricopter

Сообщение sws » 18 июл 2014, 19:33

Ребят поигарлся, на втором полете помер движок... ар.дроне 1.0 , может у кого валяется сам движок? При вращении звук не тот, обороты набирает не полностью видать... электроника очевидно жива.
sws
 
Сообщения: 2
Зарегистрирован: 18 июл 2014, 19:30

Re: AR.Drone 2.0 Quadricopter

Сообщение dccharacter » 20 июл 2014, 04:48

sws писал(а):электроника очевидно жива

эээээ. нет, вообще-то!?!!!
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4970
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: AR.Drone 2.0 Quadricopter

Сообщение sws » 20 авг 2014, 08:54

Ну если ось сбита??? то при чем тут электроника???
sws
 
Сообщения: 2
Зарегистрирован: 18 июл 2014, 19:30

Пред.

Вернуться в КиберЗона - клуб боевых роботов

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter