roboforum.ru

Я тоже думал "почему не пылесос?" но к сожалению сейчас занят другим проектом Кибер Зоны
Задача для любого уборщика, будь то пылесос, щетка или что нибудь ещё... он должен выгребать шарики из прямого угла помещения...
PS мне тоже больше нравиться идея "пылесоса"

пробовали с известными роботами-пылесоасами. они через широкую горловину, потоком воздуха не могли подкинуть вверх в себя шарик. шарик, хоть и весит 0,2 гр, но это не пыль. пробовали сильно сужать отверстие, тогда шарики затягивались, но чистой уборки всё равно не получалось.... образно, это примерно, как через 6 мм трубочку, засасывать шарики с 200 кв/м. быстро не получится )

Да, в самом начале топика об этом ужЕ писАлось.
Я вот ещё чаво надумал, не всасывать, а сдувать из углов шарики, туда где щетка не доберется... Вот от стены нет проблем щеткой, а из угла - могут быть... Хотя если все углы прямые и есть возможность подъезда, то тогда конечно и не стОит... Я перед тем как разобрать свою модель (даже как-то стыдно моделью называть каряга - более правильно) наигрался с ней вдоволь, в т.ч. и от "плинтуса пробовал, дак никаких проблем ... А только если в угол по биссектрисе заезжать - не достать тогда...

Масса шариков известна. Размеры тоже. Можно попробовать циклонный фильтр сделать для отделения засосанных шариков. Как в пылесосе Дайсона

А так да - что бы пылесос эффективно шарики собирал - надо подобрать диаметр / сечение патрубка сосучего.

Мыл шарики:

мда, жестко у нас на мапе

Вспомните идею Мур-а http://roboforum.ru/forum61/topic7151.html, по моему для шариков самое оно

правда мож боян.

Как обещал, взял пачку пулек пластик, круглые диаметром 6мм от детских пистолетов. Положил на абсолютно гладкий пол (линолеум) и натравил зверя, как я и думал подмёл все до единой пульки с первого раза одной щёткой. Если цель стоит только в собирании шариков с гладкого пола, то имхо три щётки не нужны.
Извиняйте видео опять не в лучшем виде, но сам процесс виден.

Эффектно!
А нельзя ли подробностей? Что за щетка (материал, структура, параметры, скорость вращения) ведь ничего ж не видно
Ну и хорошо бы хоть какой-то эскиз устройства, т.ск. принцип.
Интересен клиренс и расстояния от щетки (и чего там ещё ) до пола.
У меня есть подозрение (хотя могу ошибаться, я ж не знаю), что по полу (или в Н<Rшарика от пола, т.е. 1-2мм) "волочится" совок
Если нельзя и это KnH тады ой=))

Валера, сможешь ли разъяснить и показать, как устроен твой поглотитель шарообразных предметов?

Щёточный узел состоит из
1. мотор редуктора с передаточным отношением 4:1 по отношению к сокрости робота и моменом 5кг на валу.(для уборки ковровых покрытий нужно что бы щётка хорошо прижымалась, что требует мощного ДПТ).
2. Самой щётки. Щётку сваял из длинного, мощного ёршика для бутылок.Параметры щётки диаметр 5см длина 25см, жосткость средняя.
3. Поджимного совочка. Ход совка 10мм.

Принцип работы такой. Весь робот прижимается к полу с учётом ухода колёс на 1 сантиметр при полной экипировке (с АК) и клиренс выходит где-то 1см от пола до робота (ещё один см получается у нас в запасе на выступы, ковёр, провода и.т.д), щётка выступает на 1см из основания робота. Щётка загребает мусор назад, а сразу за щёткой под углом находится поджимной совочек, по которому мусор закидывается в мусоросборник.

Здорово! И на болтах узлы - прям как я люблю