roboforum.ru

Есть задача, "Робот уборщик" для клуба:
1. разработать пылесос, шнек или хап, как снегоуборочник для сбора шариков и мусора..
2. защитить все механизмы от удара, налетевшего "боевого робота"
3. решить вопрос о том, как робот уборщик будет понимать где, когда, как, зачем и на сколько он должен выехать на уборку.
4. -----
5. -----

Что сейчас готово и какие у нас есть возможности:
1. есть весьма долговечная база на 4х колёсах (проект в солидворкс, можно получить)
2. есть контроллер, управляющий этой базой
3. есть лазерный станок по резке любой органики
4. есть ЧПУ станок
5. есть токарный станок
6. есть испытательный полигон в 200 квадратов
7. в ближайшие дни появится возможность управлять базами через интернет

Может пригодится...
http://sanhe.ru/metal_enclosure/wind_wheel/848/

ставим пк?

А какая скорость уборки? Ему надо быстренько прибраться или он ночью выползает и у него часов 10 есть???

Думаю что ночью они не работают, в целях безопасности
робота лучше не выпускать когда нет людей
Так что если есть в требованиях "броня",
то очевидно, уборка идет во время боя...

Добавлено спустя 2 минуты 33 секунды:
Я думаю, надо ставить ставить широкоуголную камеру, atom miniitx, picopsu для 12V
Ну и свободный полет ака езда по линии (пространство между домами).
Где шарики лежат - там желтое? или какого цвета шарики? Их на полу видно?
Ну вот, рулим на шарики и катим дальше

по поводу начинки уборщика, чуть позже Дима ответит.
Шарики белые. Пол пока серый. Глазами шарики видно хорошо
Убирать можно и днём и ночью. Днём это будет зрелищно и добавит массовки на поле.
Надо продумать возможность автономной жизни уборщика и возможность переключения его на дистанционное управление через интернет любым желающим (очередь). Зто позволит охватить и изучать сразу два направления и развлечёт удалённых пользователей.

ага, подставляться во время боя под ствол и прямо из дула выхватывать шарики...
на лету

Было бы окружение под Дюну - можно было бы пылесосы под харвестеры заделать

Michael_K писал(а):ага, подставляться во время боя под ствол и прямо из дула выхватывать шарики...
на лету

Тенисной ракеткой отбивать

Как вариант: сделать не специального робота, а уборочный прицеп. Его тащит за собой свободный бот. Бежать можно по линии (например ультрафиолетовым маркером нарисованной) в автоматическом режиме, обегая дома и пропуская/расталкивая остальных ботов и мусор. Или можно передавать управление человеку с улицы, чтобы собирал аккуратнее, и подсчитывать результат (например по весу), а потом конвертировать результат в игровое время или дополнительные патроны для игрока на выбор.

AndreiSk писал(а):ставим пк?

Если это оправданно, то ставим
Мне, пока, не понятно зачем он там. Сожрет >50% энергии аккума.
Робот должен уметь долго энергосберегаться, стоять в закутке и по команде ехать на уборку.
Если это нужно для быстрого старта разработки, тогда да, но желательно чтоб все наработки можно было натянуть на железо.

Добавлено спустя 1 минуту 55 секунд:
вот бы тут yak-40 увидеть

Зачем пк.
Можно простейшего робота который умеет обходить припятствия.
Ну если использовать обработку видео для нахождения пулек то лучше использовать беспроводную связь компьютер-платформа. Так можно сберечь заряд батареи и использовать платформу от боевого робота.

Добавлено спустя 1 час 47 минут:
А сборку осуществлять валом с резиновыми щетками который будет сгребать шарики в контейнер

а не получится ли соединить (так, к примеру... в далёком будущем) боевую особь с уборщиком: катаешься, воюешь, сам себе боекомплект пополняешь пока никто не видит - сразу куча проблем решена )) Кроме простоты изготовления, конечно...

MegaBIZON писал(а):Кроме простоты изготовления, конечно...

В идеале не нужны патроны, чё нашёл наа поле брани....тем пущай и воюют

Тогда еще нужен будет робот-ремонтник - чинить заклинившие пушки.