Пулеподатчик обязательно должен быть отдельно, тогда будет не важно количество шаров в нем. Подвод через гибкий пружинные шлагн как нарисовал Setar. Давление шаров не большое, поэтому совсем не обязательно жесткое соединение. Сейчас важно начать, установить гербокс, стволик к нему, поставить сервоприводы так чтобы обеспечить необходимые степени свободы. Все это заключить в корпус, который будет достаточно легко разбираться. Детали из поликорбаната лучше делать гнутыми, станок для гибки уже на подходе. Крепеж мы используем заклепки резьбовые М3 и уголки металлические с этими заклепками. Имхо че та все заглохло на подсоединении шаров, а это совсем не главное. Главное корпус начать делать. И лучше выкладывать картинки этапов проектирования, тогда сможем советовать и корректировать. Дерзайте народ, делайте, а то одно словоблудие идет!
Ну вот вроде определился узел. Выточили всё, сейчас обкатываем. Теперь по пружине можно передавать в любой подвижный узел, на любое расстояние от пулеподатчика. Вот так узел выглядит в солиде.
Денис, прошу прощения, что влажу, но возникла потребность в гибком пулеподатчике под BB боеприпас, для одного хендмейда, к робототехнике отношения не имеющего. Скажите, пружину для магистрали подачи брали от чего-то готовую, или навивали? Подойдёт ли такой способ для подачи ""насыпью" из бункера?
Я очень извеняюсь что так затянул проект, на то были причины... Но к счастью я закончил В общем, смотрите и оценивайте... Естественно это не окончательный вариант, он требует доработки и общих усилий (Да, стволы будут вращаться.) (Да, поворачивается и наклоняется.) (Нет, не ходит.)
NeON79 писал(а):/// пружину для магистрали подачи брали от чего-то готовую, или навивали? Подойдёт ли такой способ для подачи ""насыпью" из бункера?
NeON79, сорри, не заметил вопроса. Пружины навиваем пока сами. Используем проволоку для точечной сварки. Навиваем на аллюминиевую трубку 6 мм диаметра. Использование такой гибкой подачи, как раз и разрабатывали для подачи шариков из бункера, лежащих грудой. Вот такое видео, где-то уже выкладывали на эту тему. Тут как раз испытание пулеподатчика.
Nesenin писал(а):хочу аналогично пульки запускать с использованием мотор от hdd обтянутый резиной\щетиной
Вот мы и выбрали (временно) из 2-х направлений - первый: 1) доработать гирбокс до брушика (чтоб уйти от расходника - коллекторные двигатели. 2) Делать центробежную металку пулек. Для центробежника надо честно городить механику (>20000 об/мин), много вопросов по надежности, проектирование может затянуться. Но есть цель - на центробежнике можно вторично использовать пульки с поля. Сделать из робота пылесос и метать все что собрал
Nesenin писал(а):ps а можно на код пошивки регулятора посмотреть (ели там avr)?
Да, контроллер в хоббийных драйверах народный - atmega8, код на асме, тестовый. А что хочется узнать? Раскручивается брушик в 3 этапа, параметрически, константы выставлены опытным путем. С подключением двигателя не угадал, крутится медленно, задержка выстрела около 0.8 сек. Буду уменьшать редукцию гирбокса на одну шестерню, соотв. программа будет меняться...
параметрически это как? без обратной связи чтоль? а вдруг срыв синхронизации. на моторколеса думаю все движки должны комплектоваться датчиками холла. иначе никак
Добавлено спустя 6 минут 31 секунду: обычный контролер наверно тоже бы сгодился. если при нажатии кнопки подавать максимальный сервоимпульс 2мс в выкл состоянии минимальный 1мс. я так думаю
Добавлено спустя 1 минуту 7 секунд: или зачем прошивку меняли? стандартная не хотела многополюсник крутить?
Nesenin писал(а):параметрически это как? без обратной связи чтоль?
Ага, угу. Для мотор-колес, в идеале да, надо датчики, но можно и без датчиков (кпд ниже).
Nesenin писал(а):обычный контролер наверно тоже бы сгодился. если при нажатии кнопки подавать максимальный сервоимпульс 2мс
Неа, не работают, только Markus кое-как раскручивает (если отвести секторную шестерню на свободный ход двигателя, чтоб успел засинхронизироваться). Да и проще/удобнее переписать. Например вместо PPM сигнала использовать кнопку "огонь".
