roboforum.ru

pan-tilt дороговата или компьютер? если компьютер, то сейчас можно компьютер за ссущие копейки взять, вот
типа http://ru.aliexpress.com/item/CX-W8-Win ... dVersion=1 (правда не рекомендую его - винду надо переставлять, а железо нормально)

У меня есть программа управления под windows.
Под другое железо (роутер/малина) надо будет писатоль ПО, это снова время тратить. Зачем?
Поменять железо - стоит копейки. А время нынче дорого.

ну вы даете если есть пк (пусть даже тот, что я дал выше, а так их прорва уже, NUC опять же).
У них есть USB. Если надо поуправлять сервой, то покупаете платку USB->Сервы, вот она https://www.pololu.com/product/1350 , соединяеете с компом по usb, втыкаете сервы, подаете питание для серв (+5/6 В) и управляете с компьютера (пример управления есть на сайте).
Если надо поуправлять движками, то https://www.pololu.com/product/2392
Выбор нынче огромен и на ардуинах свет клином не сошелся

Прога по управлению сервами работает просто: открыть порт (или найти USB устройство), послать туда команду для сервы. На сайте pololu есть примеры программ, которые для компьютера.

это не джойстик, а gamepad. Ну был бы компьютер, можно воткнуть usb приемник и управлять.
У меня на одном роботе есть такое, правда оригинальный microsoft gamepad for windows.

сегодня наткнулся на сайт магазина в моем городе
http://hobbyecodrive.ru/igrushki/40849-1-24-battle-tank-type-74.html

незнаю чито внутри но возможно тоже самое что у меня...
стреляет 6мм шарами..

нашел интересное видео:
что то типо гаус пушки с низким напряжением. прикольная штука