roboforum.ru

2Vorral: Думаю не станет этого задешево, слишком узкая сфера применения.

Добавлено спустя 3 минуты 32 секунды:
Хотя есть вот такие игрушки:
http://www.fastvideo.ru/info/compare/exilim-ex-fh20.htm
http://www.fastvideo.ru/info/compare/exilim-ex-f1.htm

Но не думаю что их реально в штатном режиме подцепить к ПК, чтобы они выдавали в него видеоряд с этой же скоростью.

Продолжу.
Мой модуль монокулярного зрения - автомат, деятельность которого основана на алгоритмах и аксиомах, заложенных в него на этапе проектирования. Однако некоторые параметры модуля могут быть изменены управляющими командами.
Характер выходной информации, необходимый модулям дальнейшей обработки зрительной информации:
1. Перепады общей яркости и перепады яркости по отдельным цветам. Все что между перепадами, представляется областью, закрашенной одним цветом. Параметры перепадов регулируются управляющими командами.
2. Изменение градиентов общей яркости и яркости по отдельным цветам. Все что между изменением градиентов, представляется областью, имеющей заливку согласно вектора градиента. Параметры изменения градиентов регулируются управляющими командами.
3. Движение. Все, что не движется относительно центра фокуса внимания, не передается далее. Перепады и изменения градиентов также не передаются, если не движутся.
4. Информация выдается в виде пирамиды фокуса внимания (см. выше в данной теме) начиная с самого общего изображения и заканчивая самым подробным. Диапазон от самого общего в выборке до самого подробного регулируется управляющими командами.
Эти и другие механизмы должны существенно снизить поток информации, необходимой для обработки в последующих модулях, а также устранить избыточность и шумы.

Ишь вы какой шустрый. Сначала входы/выходы опишу, затем нутро делать буду. Но никак не наоборот. А приводы - это не для этого модуля. Цена и вес - позже.

2contr: посмотрите в начале этой темы. Я специально для вас картинки рисовал и все объяснял. Пирамида строится из одного исходного изображения. Робот вместо того, чтобы "глазами" вращать, меняет направления взгляда, изучая разные части одного поля зрения. Т.е. ничего механически перемещать не нужно. Но для расширения поля зрения можно поворачивать голову с пом. других модулей, как это делает человек.

Речь вероятно об использовании лишь части изображения. Тогда "пирамида" останется крошечной и с плохим разрешением. Это не совсем то, что Вы нарисовали.

AndreiSk писал(а):запросил прайс от fastvideo. ru, короче от 200тр все только начинается. мдяяя...

http://www3.elphel.com/ не подошел?

Для работы модуля реконструкции геометрического мира нужна деятельность модуля монокулярного зрения. С него я и начну имея ввиду пробную разработку программного робота по управлению чужими приложениями в компьютере на основе того, что он видит на экране монитора с пом. последовательности скриншотов.
Для этого начинаю разработку соответствующего неавтономного плагина, кот. могут использовать другие плагины системы RoboBrain в программной среде AIAssistant.
Данный плагин в основном аналитический, в котором происходят трансформации исходного пиксельного изображения. На выходе - последовательность онтологический описаний.

ИМХО фальшстарт. Сначала должны быть разработанные и 50 раз обкатанные алгоритмы на ПК с понятной ресурсоёмкостью, затем эскизное планирование железного модуля в части выбора чипа ПЛИС и\или МК с понятным потенциалом в смысле функций, и только затем проектирование железа.