roboforum.ru

Для них главное побольше общения, поэтому они никогда не сдаются, даже в плену. Ведь можно развести дискуссию и там.

Поглядел тут, что использовали в соревнованиях grand challenge
http://www.darpa.mil/grandchallenge04/T ... inalTP.pdf
ну это не последние конечно, меня интересовали камеры. Вот почему то вебкамеры они не использовали
Использовали CVS ( http://www.ni.com/vision/cvs.htm )
и FireWire камеры.

Когда у тебя в спонсорах INTEL, Boeing и Volkswagen можно и всякие CVS заюзать, тем более их может NI им бесплатно предоставило, да еще и курсы прочитало

2AndreiSk: нафига сферу то? Она же дорогая не за счет качественной камеры вроде?
Надо прежде всего смотреть Glass Lens, например вот камерка есть:
http://www.everythingusb.com/microsoft- ... 14105.html

А вообще можно фотик или видеокамеру подцепить как веб-камеру если совсем прижмёт.

AndreiSk, на правах полушутки: а скоросные выдеокамеры не подойдут? 300-1000кадров/сек и стоият начального уровня (у этих реально фпс поменьше, но обычно за счёт частичной интерполяции повышают) немного

За такие деньги можно уже и в сторону http://www3.elphel.com/ глянуть
Сенсор 5Мпикс, до 30fps при работе в FullHD, 60fps при работе в HD, 126fps при работе в 640х480.
Ну и на борту специализированные ПЛИС и проц для видеообработки.

>Гомер и без глаз писал Одиссею.
Так только удобнее, ничего не отвлекает.
>Видеокамера важна
Да, она не просто важна, она просто необходима. Так если проводить аналогию с человеческими осязанием, обонянием, слухом, зрением, вестибулярным аппаратом то очевидно, что дешевле и эффективнее использовать именно видеокамеру. А чем быстрее и качественнее она, тем лучше. На втором месте ест-но микрофон.