roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 30 ноя 2024, 13:49

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 412 ]  На страницу Пред.  1 ... 17, 18, 19, 20, 21, 22, 23 ... 28  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Мысли вслух: набор модулей RoboBrain
СообщениеДобавлено: 09 ноя 2009, 17:08 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Сообщения: 4363
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: Kotlin, Java, C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович
Антон, я тебя уверяю, от 5 В нормальное изображение дает

Добавлено спустя 1 минуту 20 секунд:
Раньше с этой камерой поставлялся БП на 6 вольт

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мысли вслух: набор модулей RoboBrain
СообщениеДобавлено: 09 ноя 2009, 17:13 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
2galex1981: Ок, сегодня тогда попробую, это бы сильно упростило схему питания моего робота :)

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мысли вслух: набор модулей RoboBrain
СообщениеДобавлено: 09 ноя 2009, 17:16 
Не в сети

Зарегистрирован: 11 сен 2008, 17:18
Сообщения: 873
Откуда: Москва
прог. языки: Delphi
ФИО: Владислав
=DeaD= писал(а):
объективно наш конструктив в виде 3мм оргстекла конструктиву EdGull'а из, вроде, 8мм оргстекла, проигрывает по прочности, да и сервы возможно будут совсем даже не в разы надежней, чем его редукторы, за счет боковых нагрузок на вал, но это дело полностью неизведанное, экспериментов в 100ч эксплуатации шасси того и другого никто не проводил :).

Оргстекло я вообще не подразумевал. А вот сервы, да с металлическими шестернями, будут на порядок и сильнее и "выносливее". Я разговаривал с моделистами, так вот они говорят что HTX 12K у них как только не приземлялись, вместе с р/у самолётом и хоть бы хны. А вот обычные сервы с пластиковыми шестернями на раз просто летят.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мысли вслух: набор модулей RoboBrain
СообщениеДобавлено: 09 ноя 2009, 17:26 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
2Vorral: Ну так и у EdGull'а нефиговые шестерни, а не пластиковые сервы :)

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мысли вслух: набор модулей RoboBrain
СообщениеДобавлено: 09 ноя 2009, 17:29 
Не в сети

Зарегистрирован: 17 апр 2009, 15:09
Сообщения: 987
Откуда: Rostov-Don
Камера на каждом боте – довольно сложное и дорогое решение. От необходимости разрабатывать софт распознавания это не избавляет.
Сколько манипуляторов на платформу хексапода не навешивай, а носок они смогут схватить лишь случайно. К манипулятору даже для ручного управления софт нужен как МК, так и РС.
Игрушки с камерой, манипуляторами и даже групповым алгоритмом можно приобрести и заводского изготовления. Все это давно выпускается уже прошито и даже проги симуляции имеет.
Вы что-то новое хотите создать или не напрягаясь собрать какую-нибудь игрушку из готовых узлов, софта и прочего?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мысли вслух: набор модулей RoboBrain
СообщениеДобавлено: 09 ноя 2009, 17:34 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Ну расскажи нам, contr, о доступных решениях давно уже готовых и продающихся по 100 руб за полкило :)

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мысли вслух: набор модулей RoboBrain
СообщениеДобавлено: 09 ноя 2009, 18:06 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
=DeaD= писал(а):
2Vorral: Ну так и у EdGull'а нефиговые шестерни, а не пластиковые сервы :)

у меня пластиковые шестерни по модулю 0,8
т.е. те которые спички перемалывают :wink:


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мысли вслух: набор модулей RoboBrain
СообщениеДобавлено: 09 ноя 2009, 18:12 
Не в сети

Зарегистрирован: 17 апр 2009, 15:09
Сообщения: 987
Откуда: Rostov-Don
Цитата:
Ну расскажи нам, contr, о доступных решениях давно уже готовых и продающихся по 100 руб за полкило

Понукать подружку будешь, откушав "паленки" по 100р за 500г. Вопрос к автору топика был. :)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мысли вслух: набор модулей RoboBrain
СообщениеДобавлено: 09 ноя 2009, 18:24 
Не в сети

Зарегистрирован: 11 сен 2008, 17:18
Сообщения: 873
Откуда: Москва
прог. языки: Delphi
ФИО: Владислав
EdGull писал(а):
=DeaD= писал(а):
2Vorral: Ну так и у EdGull'а нефиговые шестерни, а не пластиковые сервы :)

у меня пластиковые шестерни по модулю 0,8
т.е. те которые спички перемалывают :wink:

Хааа, это ещё что. У меня есть шестерёнки(по модулю 1 кстати,29 зубьев, а толщина !7мм!) из металла. Сначала я радовался, что они вроде как из стали(стоит такая всего 150рублей ). Оказалось я глубоко ошибался, они из твердосплавной стали(некоторые называют подобные стали "победитом"). :) Так вот встала неожиданная проблема. Мне нужно просверлить в ней дырки, а не одно сверло её не берёт (попробывал все что нашёл: HSS-Cob,HSS-R,HSS-G, HSS-Tit) :) , все тупятся почти моментом, углублясь от силы на десятые доли миллиметра. Вот завтра заберу набор свёрел из стали ВК8, этими должно получится. Вот эти шестерни действительно внушительные, а не пластиковое фуфло :D


Последний раз редактировалось Vorral 09 ноя 2009, 18:33, всего редактировалось 1 раз.

Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мысли вслух: набор модулей RoboBrain
СообщениеДобавлено: 09 ноя 2009, 18:33 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Сообщения: 2639
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#
А зачем в шестеренки дырки делать? Они же с дыркой обычно.
Проще вал подобрать


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мысли вслух: набор модулей RoboBrain
СообщениеДобавлено: 09 ноя 2009, 18:38 
Не в сети

Зарегистрирован: 11 сен 2008, 17:18
Сообщения: 873
Откуда: Москва
прог. языки: Delphi
ФИО: Владислав
Дырка в них уже есть, мало того в ней был установлен(как для меня прям делали :)) подшибник. Дырки нужны для того чтобы шестерня крутила всю гусеницу, а центральная ось используется для вращения самой гусеницы.

Кстати в соседней теме как раз обсуждались плюсы минусы гусеничных и шагающих роботов, я для себя выбрал гибрид. Можно ведь и так гусенечного робота сделать, на картинке предидущая модель прототипа шасси(на начальной стадии, сейчас она собрана, но я уже не фоткал ).


Вложения:
SP_A0035.jpg
SP_A0035.jpg [ 14.78 КиБ | Просмотров: 2003 ]
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мысли вслух: набор модулей RoboBrain
СообщениеДобавлено: 09 ноя 2009, 19:08 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
2Vorral приезжай ко мне, я тебе дам специальное сверло которое твою шестеренку просвелит :)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мысли вслух: набор модулей RoboBrain
СообщениеДобавлено: 09 ноя 2009, 19:09 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
contr писал(а):
Понукать подружку будешь, откушав "паленки" по 100р за 500г. Вопрос к автору топика был.

Тебя несёт куда-то не туда, заявил - подтверди.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мысли вслух: набор модулей RoboBrain
СообщениеДобавлено: 09 ноя 2009, 19:17 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Сообщения: 6028
Откуда: СПб
=DeaD= писал(а):
Michael_K писал(а):
Передатчик: 7вольт - около 45мА (у меня это физически отдельное устройство)

Т.е. 5В всё-таки ему мало?


Да, пяти ему мало.

У меня передатчик, может быть и не такой как у вас :)
У меня что-то внешне похожее на это:
http://www.ipsystem.ru/index.php?prt=37

Родной БП выдавал 9 вольт

На телек и ресивер оно не ловится - оно со своим приемником в комплекте было.


Последний раз редактировалось Michael_K 09 ноя 2009, 19:20, всего редактировалось 3 раз(а).

Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мысли вслух: набор модулей RoboBrain
СообщениеДобавлено: 09 ноя 2009, 19:17 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 21 июн 2006, 11:22
Сообщения: 1387
Откуда: г. Омск
Skype: victorkazarinov
прог. языки: почти все понемногу
ФИО: Казаринов Виктор Геннадьевич
Давайте вернемся к шестеренкам, которых не хватает в голове у робота.

_________________
Проект Robosonic RS http://www.aigod.com


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 412 ]  На страницу Пред.  1 ... 17, 18, 19, 20, 21, 22, 23 ... 28  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO