roboforum.ru

2EdGull: А питаться радиокамера будет от чего? А механика шасси где?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

MiniBot проработан лучше и софт кое-какой проверенный имеет. Для варианта с РС "мозгом" любая игрушка с ДУ подойдет. Прикидки такого решения для управления группой ботов с цветными маркерами делали полгода назад. Несколько креветок с ИК управлением и Web-камерой < $100.

2EdGull: радиокамера питается от "Опция преобразователь Step-Up 5V "
2contr:
1. вряд ли лучше, скорее проще за счет васика.
2. а вообще, у нас коды практически взаимозаменяемые, т.к. мега она и в африке мега.

Добавлено спустя 28 секунд:
механика 950р.

2EdGull: Что за камера от 5В питается?

Добавлено спустя 47 секунд:
Кстати, ТВ-тюнер в твою смету тоже не включен, а в мою включен.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

2EdGull: я конечно м.б. задаю глупые вопросы, но где в смете MiniBotа само шасси? Колеса, приводы и т.д.? Там ведь речь идет об электронике?
Т.е. 3350р. + 950р = 4300 руб?

_________________
Проект Robosonic RS http://www.aigod.com

Дешевые миниатюрные камеры от видеонаблюдения обычно внутри имеют 78L05.
Запитывешь мимо него - и вуаля.

вот всё что ты видишь на этой фотке и стоит 950р. включая движки которые за колесам не видны (только бумажные диски сейчас не вкладываю )


тяги и грузоподъемности шасси кстати спокойно хватает таскать два свинцовых акб 12В 12А
оно может и больше тягает, но физически больше не умещается

2EdGull: далеко же запрятано это шасси на твоем сайте.

_________________
Проект Robosonic RS http://www.aigod.com

мой бот конечно ни разу не конкурент брендам OR или Minibot,
но может тоже будет интересно: ( viewtopic.php?p=121041&f=51#p121041 )
А в roborealm есть список роботов, которые поддерживаются, может и этот список прочесать заодно
в поисках оптимального решения.

+ ТВ-тюнер еще.

Добавлено спустя 54 секунды:

Хм, это камеру разбирать - потеря гарантии. Хотя провод один фиг придётся раздраконить

Сегодня замерю у себя - какое там питание реально идёт в камеру. Вроде там на передатчик 9-10В идёт, а только на саму камеру 5В.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

тюнер не нужен, ловится на обычный телевизор

Т.е. 5В всё-таки ему мало?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

а обрабатывать полученное изображение, тоже на телевизоре? если ответ да - глазами, то это уже точно не робот.

Добавлено спустя 4 минуты 57 секунд:
это не говоря о разнице механики. У OR на порядок более "сильное" шасси, из-за использования серв. И расширяемость у них тоже на голову выше, можно сверху ихнего шасси сделать манипулятор, сенсоры на сервах.

2Vorral: По поводу "на порядок более сильное" - я бы не стал так утверждать, объективно наш конструктив в виде 3мм оргстекла конструктиву EdGull'а из, вроде, 8мм оргстекла, проигрывает по прочности, да и сервы возможно будут совсем даже не в разы надежней, чем его редукторы, за счет боковых нагрузок на вал, но это дело полностью неизведанное, экспериментов в 100ч эксплуатации шасси того и другого никто не проводил .

Добавлено спустя 49 секунд:
Манипуляторы, расширяемость в смысле модульности и датчики - это да, предусмотрено.

Добавлено спустя 2 минуты 42 секунды:
А еще у нас ORFA есть и радиоканал до робота 100 раз уже проверен, ну и работу с камерой на ПК я буду дальше двигать на этом шасси, делать драйвера под MSRS, модель робота в MSRS и т.д.

А вот с радиокамерой вы меня озадачили, что правда что ли от 5В питать можно??? Или всё-таки 7В надо ей?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов