roboforum.ru

Несколько дней назад я завершил разработку и основное тестирование моего программного движка - основы Мегатронной сети (МС). Конечно, в дальнейшей работе будут появляться баги и более существенные недоработки, которые по ходу дела нужно будет устранять. Но это дело обычное. И нужно будет немного расширить движок по функционалу.
В настоящее время я более подробно изучаю научную литературу по многим областям, связанным с дальнейшей разработкой моего робота. И одновременно пишу небольшие тесты на моем самодельном языке программирования МС.
Разрабатываю общую структуру интеллектуального агента и взаимодействие его составных частей между собой.

Добрый день!

И нужно будет немного расширить движок по функционалу.

А какой функционал у вашего движка на данный момент? Что планируете добавить?
На каком языке написан движок? Как хранятся данные, какая база данных используется?
Какие системные требования для работы? Есть ли у вашего движка API?
Можно ли его посмотреть-пощупать-погонять-поиграться-потестировать на своих задачах?

основное тестирование моего программного движка

А в чем заключалось тестирование? Какие задачи ставились? Какие результаты выполнения этих задач?

MEXAHuK писал(а):А какой функционал у вашего движка на данный момент? Что планируете добавить?
На каком языке написан движок? Как хранятся данные, какая база данных используется?
Какие системные требования для работы? Есть ли у вашего движка API?
Можно ли его посмотреть-пощупать-погонять-поиграться-потестировать на своих задачах?
А в чем заключалось тестирование? Какие задачи ставились? Какие результаты выполнения этих задач?

Сильно много вопросов одновременно. Постараюсь ответить.
Это уже третья реинкарнация моего движка для искусственного интеллекта. Первый я писал на ассемблере с 2000 по 2005 год. Второй на языке CLIPS с 2005 по 2011. Третий обдумывал несколько лет и начал писать с декабря прошлого года на ANSI C. Все эти движки имеют много общего и каждый следующий имеет приемственность от предыдущего.
Одним из общих свойств движков является параллельное существование и функционирование в них микроагентов. Под микроагентами я понимаю мельчайшее неделимое операционное устройство, способное выполнять встроенный набор операций. Все данные хранятся непосредственно в памяти, т.к. системы реального времени другое не предполагают.
Движок написан на языке ANSI C и запускается под Линуксом на обычном компе либо на встраиваемой платформе, например, на Raspberry PI. Есть возможность его сборки вообще без ОС на голом железе при определенных условиях.
Пока, к сожалению, поиграться с ним не удастся, т.к. это моя чисто экспериментальная платформа, в которой я постоянно произвожу множество изменений и улучшений. Проще говоря, это еще очень сырое изделие. Кроме того, движок сам по себе не имеет особой ценности без программ, написанных на языке этого движка.
Я разработал специальный язык с динамической типизацией специально для этого движка. И теперь можно писать программы в различном стиле начиная от императивного заканчивая продукционным и нейросетевым.
Извините, если сразу не ответил на все вопросы. Если есть дальнейший интерес, уточняйте или повторно задавайте вопросы, на которые как вы считаете, я не ответил должным образом.

Просто тема интересная, вот и вопросов много
Очень интересно именно практическое применение, что он умеет на данный момент, что планируете добавить?

Тема интересная, но, похоже, что только для меня, т.к. вы первый, кому это еще интересно.
Робот пока ничего не умеет, т.к. еще кое-что не разработано для него. Например, сейчас разрабатываю плату управления сервомотором наподобие openservo для получения совершенно других характеристик движения электромотора. Нужно, чтобы программно можно было менять скорость и усилие сервы, а также измерять фактическое усилие в каждый момент времени.
Т.к. я планирую создать робота, который ведет себя вначале как ребенок, обучаясь на полученной из окружающего его мира информации, то сейчас я занят разработкой гибкой структуры его "мозга". В частности, изучаю глубокое обучений нейросетей и алгоритм иерархической темпоральной памяти с целью реализации чего-то подобного в моем роботе.

Тема интересная, но, похоже, что только для меня, т.к. вы первый, кому это еще интересно.

Да, я думаю, таких добрая половина форума Просто для себя я уже давно понял, что разработка ИИ - это слишком сложно для меня, и не мой это профиль.
А напрямую пообщаться с человеком, который занимается такими вещами и позадавать вопросы - такой случай упускать нельзя!

Т.к. я планирую создать робота, который ведет себя вначале как ребенок, обучаясь на полученной из окружающего его мира информации, то сейчас я занят разработкой гибкой структуры его "мозга".

Вот про это как раз я и спрашивал Я так понимаю, движок - это и есть основа будущего "мозга"?
Вы написали, что закончили его разработку и оттестировали - как вы его тестировали, какие задачи он решает, какие результаты выполнения этих задач? Что этот движок вообще умеет делать?
Вот такие вопросы интересны, и, я думаю, не только мне

Виктор Казаринов писал(а):вы первый, кому это еще интересно

Не не, мы следим, интересно.
Тут форум надо уже переименовывать в 3Д-Принтер-форум, так что те несчастные у кого его нет довольствуются скудными 10% сообщений и тем. Поэтому ваши нейроуспехи на фоне 3д-принтер-спама очень даже интересны. Просто ваше повествование не всегда предполагает диалог. И опять же мало шоу - хочется картинки, эволюцию поведения - имитация роботом клетки-жучка-рыбы-крысы-кота-обезбяны-человека и все с видео!

До всяких красочных шоу еще нужно доползти хотя бы по-пластунски. Самое ненаглядное и самое трудное происходит именно сейчас. Поэтому как могу, информирую просвещенную публику о моих трудностях и сложностях.

Добавлено спустя 6 минут 48 секунд:

MEXAHuK писал(а):

Т.к. я планирую создать робота, который ведет себя вначале как ребенок, обучаясь на полученной из окружающего его мира информации, то сейчас я занят разработкой гибкой структуры его "мозга".

Вот про это как раз я и спрашивал Я так понимаю, движок - это и есть основа будущего "мозга"?
Вы написали, что закончили его разработку и оттестировали - как вы его тестировали, какие задачи он решает, какие результаты выполнения этих задач? Что этот движок вообще умеет делать?

Я завершил в основном и главном разработку программного движка, лежащего в основе моей разумной системы. Но саму разумную систему я еще разрабатываю. Она должна работать поверх движка в виде программы на языке этого движка. До сих пор были технологические тесты, в основном тесты команд.
Сейчас я начал проводить тесты - эксперименты по нейроподобным структурам с помощью моего движка Мегатронной сети. Вначале делаю простейшие тесты. Нужно чтобы они заработали. А затем буду их усложнять. Как только появятся интересные для публики результаты, обязательно опишу все в подробностях здесь.

Вы пишите, что

Все данные хранятся непосредственно в памяти, т.к. системы реального времени другое не предполагают.

Это значит, что даже при кратковременном отключении питания вся система "умирает"?
А какие команды и в каком формате данные обрабатывает движок?

Человек ночью спит и существуют гипотезы, что у него в это время информация, накопленная за день, постепенно переходит в долговременную память. Что-то аналогичное можно сделать и у робота, если не будет возможности в фоновом режиме бакапировать оперативную память.
Команды в специальном мною разработанном формате. Каждой команде соответствует одна строка текста программы. В этой строке я пишу не совсем команду, а целую программную функцию на еще одном языке - языке микропрограмм, т.к. каждый микроагент это по сути дела маленький стековый процессорчик. Таким образом, каждая строка программы - это одновременно и оператор программы с требуемыми параметрами и функция - подробная реализация алгоритма этого оператора.

Присоединяюсь. Тема весьма интересная и пока не очень понятная. Я даже не могу сообразить, что у вашего движка на входе и что на выходе. "Нам бы схемку иль чертеж - мы б затеяли вертеж"

Виктор, как вы считаете, существует ли возможность адаптации или создания движка для платформ на базе 32-битных микроконтроллеров, типа STM32? Если конечная цель - создание автономного минибота-"путешественника", с десятком дискретных и аналоговых датчиков, и чей "мир" ограничен одной комнатой. Достаточно ли будет аппаратных ресурсов таких процессоров?

Как я писал выше, мой основной программный движок способен работать и с нейросетями и с продукционными правилами и в режиме обычного программирования. Но вот когда я стал после его разработки на его основе делать тесты по отдельным требуемым для робота функциям, оказалось, что как и и во всех универсальных комбайнах, делать то он делает, но менее эффективно, чем специализированные устройства. Поэтому я написал прототип еще одной подверсии моего движка, в котором сделан упор на нейроподоные структуры. Естественно, я делаю максимальную оптимизацию для уменьшения потребности в вычислительных ресурсах и памяти. Мне, конечно, хотелось бы не опускаться ниже Raspberry PI, т.к. с ним довольно легко работать и у меня имеется удобная среда удаленной отладки в таком контроллере. Да и ресурсов в нем существенно больше. Поэтому STM32 я пока не рассматриваю.

Виктор, добрый вечер! Не знаю, в тему хозробота, или нет, но вот такой вопрос по движку и мозгу.
Разрабатывается онлайн-игрушка, некий симулятор города с виртуальными и "онлайн" жителями.
Естественно, что в таком городе есть масса применений для вашего движка и "мозга" - от обычного "жителя" до внутренней интеллектуальной информационной системы, способной собирать, обобщать и анализировать данные о городе и выдавать умные ответы на глупые запросы
Ваш движок будет контактировать с реальными людьми, которые управляют своими персонажами, причем уже через адаптированный для него интерфейс, то есть не надо делать распознавание образов. Он сможет собирать данные, учиться, анализировать, применять свои знания и навыки на практике и т.д.
Как вы считаете, такой вариант тестирования вас может заинтересовать? Как вы вообще позиционируете свои разработки - как платный или бесплатный ресурс?

2MEXAHuK: Я это рассматриваю очень положительно. Кое-какие распознавания и в онлайн-игрушке делать придется. Я бы рассматривал ресурс как бесплатный, если бы сильно не нуждался в денежках. У меня довольно давно нет постоянной работы и я изо всех сил пытаюсь продолжать работу над ИИ. Поэтому могу работать над всем чем угодно другим, лишь бы это способствовало продолжению работ над реализацией моих идей.