roboforum.ru

Решил сделать робота из старого компьютера: взял материнскую плату, процессор, видеокарту, винчестер, оперативную память, блок питания и закрепил это всё на платформе, которую сделал из профилей для гипсокартона . Теперь осталось найти двигатели(4 бесколлекторных, не пошаговых) и контролеры которые будут соединять компьютер (материнскую плату) и двигатели.

Посоветуйте контролер, через который можно управлять двумя двигателями при помощи компьютера через COM,LPT или USB порты.

P.S.: В роботостроении почти ноль
P.P.S.: Извините, если где-то на форуме это было написано. Просто скиньте ссылку на ту тему.

Заранние спасибо

дабы не плодить бессмысленный флуд сразу подытожу тему
старый комп распаять на детали или выкинуть а робота делать по нормальному, как все.

Еще есть вариант - старый комп продать, а на вырученные деньги купить что нужно для робота

2 мотора обычно ставят и само подруливающие колесики

Телега у вас большая наверно, так что мотор-редукторы стеклоподъемников подойдут.

Для управления можно взять контроллер 16 серво опенроботикс и его сигналы драйвера моторов вывести на Н-мосты помощней типа L6203 а к ним уже моторы подключить.

То что нужно. Спасибо за помощь!

(все пытались наступить на эти грабли)

А еще то что нужно, счас скажу:

нужен трезвый ум прямо сейчас когда вы читает эту строчку:
лучше сто раз подумайте, чем зря тратить время на это занятие .....не делайте робота из обычного компютера (вопрос на засыпку: как будет питаться ваш компьютер от аккумулятора?)....еще раз подумвйте......подумайте...посмотрите как делают это другие...вы что думаете мы от нечего делать делаем по другому, а вы самый умный сделаете из компьютера...одно слово - опыт...у нас на форуме море инфорации....

или вы просто не хотите сейчас учиться новому и компьютер для вас самое простое, а все остальное по вашему мнению - КИТАЙСКАЯ грамота....

Добавлено спустя 3 минуты 4 секунды:

avr123.nm.ru писал(а):2 мотора обычно ставят ....
Для управления можно взять контроллер 16 серво опенроботикс

почему вы предлагаете 16??? чем это ему М32 не подходит?!.....ЫЙ!

Поставить компьютер на колеса конечно можно,
другое дело, зачем... в смысле цель.

Вот здесь можно видеть один из проектов:
forum35/topic8555.html
Питать компьютер можно также, как питают CarPC,
берут преобразователи аккумулятор->ATX
например, я использовал M3-ATX
Тут главное выбрать компоненты,
ноутбучный диск,
встроенная видеокарта
маленькая матплата
мобильный процессор.

А вообще да, как заметил flyroman,
тут на форуме такие проекты проскакивают часто

AndreiSk писал(а):берут преобразователи аккумулятор->ATX

я и говорю....лажа это....

Если уж и делать робота на основе ПС, то делать надо как максимум на формфакторе mini-ITX, например на таком: http://www.3dnews.ru/motherboard/ASUS-AT3IONT-I. Вот только дороговато, да и роботу ненужен 6-ти канальный звук. Хотя в продаже имеется полно дешовых моделей. Так что, мой вам совет, продавайте свой ATX и покупайтечто то более приемлимое для такого занятия как робототехника.

и ник тоже сменить надо, ато прям позорище какое)))

Из старого компа можно сделать фрезерный станок с ЧПУ. Вполне полезный робот.

CiSi писал(а):да и роботу ненужен 6-ти канальный звук.

а....пусть будет..не мешает))

их можно использовать как ЦАП....6 цап)))

Добавлено спустя 4 минуты 49 секунд:

AnyWay писал(а):Из старого компа можно сделать фрезерный станок с ЧПУ. Вполне полезный робот.

из старого компьютера ЧПУ станок?....покажите мне тоже......

или из него можно сделать компьютер для правления ЧПУ?

Я имел ввиду прямое назначение, но если можно использовать в качестве ЦАП, то почему бы и нет

А чем стандартный ATX ПК плох для робота? Ну пусть он по проводам будет питание получать, габариты не детские, гудеть как паровоз... Дешево и сердито, но всё зависит, по-моему, от конкретной механической платформы. Если это обычный ПК, то нужно забыть об автономности по питанию и долгим прогулкам. А если робот не будет никуда перемещаться, то какая разница? Ну допустим, если это манипулятор какой-то без колёс, то почему-бы и нет? Или в качестве головы для автомобиля-робота? через инвертор будет пахать пока автомобиль заведен без всяких проблем

пусть задачу ставит, какого он хочет....ездящий...летающий...