vadinator писал(а):Новый круг... никто против компьютера не выступает. Просто стандартный ПК имеет питание 220 вольт и потребляемую мощность от 200-300 ватт. Сколько потребуется аккумуляторов, чтобы обеспечить его продолжительной автономной работой?
Вот.. стоит стандартный компьютер на колесиках,
Core2Duo 2.66Ггц, 4ГБ ОЗУ, 30ГБ SSD+250ГБ HDD (2.5")
WindowsXP Prof, просто крутится... без нагрузки, 20W, в пике потребление возрастает.
Акк на 4400mAh*12V хватит стало быть на 3 часа без нагрузки, или на час-полтора с нагрузкой.
Само собой, надо выбирать экономичные компоненты, но это не дефицит
Как тут правильно заметили, робот при наличии ПК умнее не становится.
Но! Становится проще делать его умным,
снимаются как минимум следующие проблемы:
a) передача видео на обработку куда то еще
б) можно подсоединять много периферии, причем очень быстро (тут reuse опыт других людей)
в) стандартная среда разработки и отладки, отлаживать можно прямо на роботе,
причем удобными средствами отладки
В любом случае, промежуточная плата между ПК и моторами/сервами/датчиками нужна.
Поэтому ардуины, или местная плата, или даже самодельная
- must have.
Кстати, недавно подключил беспроводный gamepad Logitech F710.
Теперь еще и Р.У. машинкой обзавелся