roboforum.ru

Решил сделать робота из старого компьютера: взял материнскую плату, процессор, видеокарту, винчестер, оперативную память, блок питания и закрепил это всё на платформе, которую сделал из профилей для гипсокартона . Теперь осталось найти двигатели(4 бесколлекторных, не пошаговых) и контролеры которые будут соединять компьютер (материнскую плату) и двигатели.

Посоветуйте контролер, через который можно управлять двумя двигателями при помощи компьютера через COM,LPT или USB порты.

P.S.: В роботостроении почти ноль
P.P.S.: Извините, если где-то на форуме это было написано. Просто скиньте ссылку на ту тему.

Заранние спасибо

дабы не плодить бессмысленный флуд сразу подытожу тему
старый комп распаять на детали или выкинуть а робота делать по нормальному, как все.

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!

Еще есть вариант - старый комп продать, а на вырученные деньги купить что нужно для робота

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

2 мотора обычно ставят и само подруливающие колесики

Телега у вас большая наверно, так что мотор-редукторы стеклоподъемников подойдут.

Для управления можно взять контроллер 16 серво опенроботикс и его сигналы драйвера моторов вывести на Н-мосты помощней типа L6203 а к ним уже моторы подключить.

_________________
Читайте !

То что нужно. Спасибо за помощь!

(все пытались наступить на эти грабли)

А еще то что нужно, счас скажу:

нужен трезвый ум прямо сейчас когда вы читает эту строчку:
лучше сто раз подумайте, чем зря тратить время на это занятие .....не делайте робота из обычного компютера (вопрос на засыпку: как будет питаться ваш компьютер от аккумулятора?)....еще раз подумвйте......подумайте...посмотрите как делают это другие...вы что думаете мы от нечего делать делаем по другому, а вы самый умный сделаете из компьютера...одно слово - опыт...у нас на форуме море инфорации....

или вы просто не хотите сейчас учиться новому и компьютер для вас самое простое, а все остальное по вашему мнению - КИТАЙСКАЯ грамота....

Добавлено спустя 3 минуты 4 секунды:


почему вы предлагаете 16??? чем это ему М32 не подходит?!.....ЫЙ!

_________________
«Это невозможно» — сказала Причина. «Это безрассудно!» — заметил Опыт. «Это бесполезно!» — отрезала Гордость.
«Попробуй» — шепнула Мечта…

Поставить компьютер на колеса конечно можно,
другое дело, зачем... в смысле цель.

Вот здесь можно видеть один из проектов:
forum35/topic8555.html
Питать компьютер можно также, как питают CarPC,
берут преобразователи аккумулятор->ATX
например, я использовал M3-ATX
Тут главное выбрать компоненты,
ноутбучный диск,
встроенная видеокарта
маленькая матплата
мобильный процессор.

А вообще да, как заметил flyroman,
тут на форуме такие проекты проскакивают часто

я и говорю....лажа это....

_________________
«Это невозможно» — сказала Причина. «Это безрассудно!» — заметил Опыт. «Это бесполезно!» — отрезала Гордость.
«Попробуй» — шепнула Мечта…

Если уж и делать робота на основе ПС, то делать надо как максимум на формфакторе mini-ITX, например на таком: http://www.3dnews.ru/motherboard/ASUS-AT3IONT-I. Вот только дороговато, да и роботу ненужен 6-ти канальный звук. Хотя в продаже имеется полно дешовых моделей. Так что, мой вам совет, продавайте свой ATX и покупайтечто то более приемлимое для такого занятия как робототехника.

и ник тоже сменить надо, ато прям позорище какое)))

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!

Из старого компа можно сделать фрезерный станок с ЧПУ. Вполне полезный робот.

а....пусть будет..не мешает))

их можно использовать как ЦАП....6 цап)))

Добавлено спустя 4 минуты 49 секунд:


из старого компьютера ЧПУ станок?....покажите мне тоже......

или из него можно сделать компьютер для правления ЧПУ?

_________________
«Это невозможно» — сказала Причина. «Это безрассудно!» — заметил Опыт. «Это бесполезно!» — отрезала Гордость.
«Попробуй» — шепнула Мечта…

Я имел ввиду прямое назначение, но если можно использовать в качестве ЦАП, то почему бы и нет

А чем стандартный ATX ПК плох для робота? Ну пусть он по проводам будет питание получать, габариты не детские, гудеть как паровоз... Дешево и сердито, но всё зависит, по-моему, от конкретной механической платформы. Если это обычный ПК, то нужно забыть об автономности по питанию и долгим прогулкам. А если робот не будет никуда перемещаться, то какая разница? Ну допустим, если это манипулятор какой-то без колёс, то почему-бы и нет? Или в качестве головы для автомобиля-робота? через инвертор будет пахать пока автомобиль заведен без всяких проблем

пусть задачу ставит, какого он хочет....ездящий...летающий...

_________________
«Это невозможно» — сказала Причина. «Это безрассудно!» — заметил Опыт. «Это бесполезно!» — отрезала Гордость.
«Попробуй» — шепнула Мечта…