roboforum.ru

Смотря под какие задачи робот. Промышленные манипуляторы например управляются как правило от одного или нескольких ПК и подключаются к сети или высоковольтке (такие как кука -www.kuka.com). Помнится еще давно был проект когда автомобиль сам ездил, без водителя, управлялся от ноута + несколько видеокамер. А чтобы просто ездить на колесиках по квартире особо много процессоров не надо. Это уже вопрос автономности питания, габаритов.

С собой возит, см. фото, он под материнкой лежит внутре
Это обычная зиппи 4400 3S с хоббисити.
Черный ящик это док станция,
подъехал - постоял, зарядился
Колхозный дизайн конечно, но работает



МП: Jetway NC64-LF Intel Socket P Nvidia GF9100M Mini-ITX Motherboard
(http://mitxpc.com/proddetail.asp?prod=M ... LF&cat=141)
+ P8800 (Core2Duo 2.66ггц мобильный, с ебея).

Запитываю через
PicoPSU-80 80W 12V DC-DC ATX Power Supply
(точно не помню, их сейчас много разных,
не помню какой купил, давно было уже)
( http://mitxpc.com/products.asp?cat=75 )
Подзарядка идет через
PicoUPS-120 12V DC UPS
( http://mitxpc.com/proddetail.asp?prod=PSUPS120 )
Несмотря на то, что рассчитан на свинцовые акки,
подключил липошку, 4 месяца, ничего не сдохло, полет норма
Докстанция питается от сетевого БП, от него же и идет зарядка/работа
когда пристыкован.
( http://www.dont.ru/BP-Vneshnij-adapter- ... -(STD-1205)-P/n:-114384.id15787.html )


Давно уж. Но не кластер конечно, а обычный ПК видео и жует
Задачи как правильно заметил Dead, разные,
у меня к тому же это еще и просто тестовый ПК для работы

Тут уже более интересно в программном плане, какие задачи выполняет. Скажем, может ли принести тапок хозяину.
И еще: Под какой осью работает?
Определяет ли дальность до препятствия, собственную скорость? Вижу только одну камеру, может есть еще лазерный/диодный дальномер или подсветка?

1. Тапки не носит (нет захвата), робот всего 20x20см
2. Дальномеров/подсветки нет.
3. Есть только камера, никаких других сенсоров нет. Это не значит,
что их нельзя добавить Есть возможность подключить шарповский дальномер,
но нет пока необходимости.

Оригинально была идея была: создать максимально компактный робот с мощным пк.
Нетбуки все на атомах, а нормальный мелкий ноутбук все равно стоит дороже
чем отдельная плата. ОС у меня Windows XP Pro x64. Ну и весь необходимый софт,
студия 2008 и пр. Атом стоял в первой версии робота... не понравилось.

Затачивается исключительно под видео, успехов особых нет,
но дело это не быстрое. Из недавнего, был на выставке в экспоцентре,
post180217.html#p180217

Сейчас занят парковкой на зарядку по камере.

Видеокарта не нужна,потребуется только в режиме отладки,можно вынести разьем наружу.

В этом уже году выйдет http://www.ixbt.com/news/hard/index.shtml?14/91/55
Можно глянуть на http://www.raspberrypi.org/
Мощьность 1 ватт!

_________________
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.