roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Как сделать робота из компьютера?

В этом разделе обсуждаются вопросы по использованию ПК и КПК в робототехнике.
Программирование, настройка, аппаратная часть.

Re: Как сделать робота из компьютера?

Сообщение skyfoxss » 28 фев 2011, 14:25

Смотря под какие задачи робот. Промышленные манипуляторы например управляются как правило от одного или нескольких ПК и подключаются к сети или высоковольтке (такие как кука -www.kuka.com). Помнится еще давно был проект когда автомобиль сам ездил, без водителя, управлялся от ноута + несколько видеокамер. А чтобы просто ездить на колесиках по квартире особо много процессоров не надо. Это уже вопрос автономности питания, габаритов.
skyfoxss
 
Сообщения: 12
Зарегистрирован: 12 окт 2010, 13:43
Откуда: Москва, Тольятти

Re: Как сделать робота из компьютера?

Сообщение AndreiSk » 28 фев 2011, 14:27

vadinator писал(а):
AndreiSk писал(а):Акк на 4400mAh*12V хватит стало быть на 3 часа без нагрузки, или на час-полтора с нагрузкой.

А аккумулятор он перед собой толкает или за собой тянет? :)

С собой возит, см. фото, он под материнкой лежит внутре :roll:
Это обычная зиппи 4400 3S с хоббисити.
Черный ящик это док станция,
подъехал - постоял, зарядился :roll:
Колхозный дизайн конечно, но работает :Yahoo!:

vadinator писал(а):А вообще уважуха!!! Вопросы:
- что за материнка?
- как её запитываете от аккумулятора?


МП: Jetway NC64-LF Intel Socket P Nvidia GF9100M Mini-ITX Motherboard
(http://mitxpc.com/proddetail.asp?prod=M ... LF&cat=141)
+ P8800 (Core2Duo 2.66ггц мобильный, с ебея).

Запитываю через
PicoPSU-80 80W 12V DC-DC ATX Power Supply
(точно не помню, их сейчас много разных,
не помню какой купил, давно было уже)
( http://mitxpc.com/products.asp?cat=75 )
Подзарядка идет через
PicoUPS-120 12V DC UPS
( http://mitxpc.com/proddetail.asp?prod=PSUPS120 )
Несмотря на то, что рассчитан на свинцовые акки,
подключил липошку, 4 месяца, ничего не сдохло, полет норма :good:
Докстанция питается от сетевого БП, от него же и идет зарядка/работа
когда пристыкован.
( http://www.dont.ru/BP-Vneshnij-adapter- ... -(STD-1205)-P/n:-114384.id15787.html )

vadinator писал(а):Думаю, что пора уже и на кластеры для роботов переходить... например видеообработку в отдельный компьютер помещать, как и распознавалку речи...

Давно уж. Но не кластер конечно, а обычный ПК видео и жует :roll:
Задачи как правильно заметил Dead, разные,
у меня к тому же это еще и просто тестовый ПК для работы :)
Вложения
dock.JPG
accum.JPG
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2638
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Как сделать робота из компьютера?

Сообщение skyfoxss » 28 фев 2011, 15:38

AndreiSk писал(а):МП: Jetway NC64-LF Intel Socket P Nvidia GF9100M Mini-ITX Motherboard
(http://mitxpc.com/proddetail.asp?prod=M ... LF&cat=141)
+ P8800 (Core2Duo 2.66ггц мобильный, с ебея).

Тут уже более интересно в программном плане, какие задачи выполняет. Скажем, может ли принести тапок хозяину.
И еще: Под какой осью работает?
Определяет ли дальность до препятствия, собственную скорость? Вижу только одну камеру, может есть еще лазерный/диодный дальномер или подсветка?
skyfoxss
 
Сообщения: 12
Зарегистрирован: 12 окт 2010, 13:43
Откуда: Москва, Тольятти

Re: Как сделать робота из компьютера?

Сообщение AndreiSk » 28 фев 2011, 16:00

skyfoxss писал(а):...
Тут уже более интересно в программном плане, какие задачи выполняет. Скажем, может ли принести тапок хозяину.
И еще: Под какой осью работает?
Определяет ли дальность до препятствия, собственную скорость? Вижу только одну камеру, может есть еще лазерный/диодный дальномер или подсветка?


1. Тапки не носит (нет захвата), робот всего 20x20см
2. Дальномеров/подсветки нет.
3. Есть только камера, никаких других сенсоров нет. Это не значит,
что их нельзя добавить :) Есть возможность подключить шарповский дальномер,
но нет пока необходимости.

Оригинально была идея была: создать максимально компактный робот с мощным пк.
Нетбуки все на атомах, а нормальный мелкий ноутбук все равно стоит дороже
чем отдельная плата. ОС у меня Windows XP Pro x64. Ну и весь необходимый софт,
студия 2008 и пр. Атом стоял в первой версии робота... не понравилось.

Затачивается исключительно под видео, успехов особых нет,
но дело это не быстрое. Из недавнего, был на выставке в экспоцентре,
post180217.html#p180217

Сейчас занят парковкой на зарядку по камере.
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2638
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Как сделать робота из компьютера?

Сообщение прол » 12 авг 2011, 23:54

Видеокарта не нужна,потребуется только в режиме отладки,можно вынести разьем наружу.
прол
 
Сообщения: 86
Зарегистрирован: 14 мар 2010, 02:33
Откуда: москва

Re: Как сделать робота из компьютера?

Сообщение RootAdmin » 19 авг 2011, 12:44

В этом уже году выйдет http://www.ixbt.com/news/hard/index.shtml?14/91/55
Можно глянуть на http://www.raspberrypi.org/
Мощьность 1 ватт!
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.
RootAdmin
 
Сообщения: 1725
Зарегистрирован: 07 авг 2010, 21:29
Откуда: КМВ
прог. языки: C
ФИО: Андрей

Пред.

Вернуться в Компьютеры в роботостроении

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2