roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Вебсервер с трансляцией видео на роботе

В этом разделе обсуждаются вопросы по использованию ПК и КПК в робототехнике.
Программирование, настройка, аппаратная часть.

Вебсервер с трансляцией видео на роботе

Сообщение Llevellyn » 01 янв 2021, 10:49

С новым годом! Хочу запилить робота с манипулятором и камерой, который бы управлялся по wifi или через 4g. На роботе будет мини-ПК типа Shuttle XS-35 и какая-нибудь вебка, управление приводами через ком-порты. Соответственно нужно чтоб на ПК робота крутился какой-то веб-сервер, который бы отдавал на страницу видео с вебкамеры (желательно без тормозов) и какую-то телеметрию, и принимал пользовательский ввод (с клавы, мыши, джойстика и т п). Подскажите, в какую сторону смотреть, или мб есть уже готовые решения, которые можно допилить под себя?
Аватара пользователя
Llevellyn
 
Сообщения: 256
Зарегистрирован: 24 май 2010, 18:27

Re: Вебсервер с трансляцией видео на роботе

Сообщение beep_beam » 09 фев 2021, 11:47

1. В качестве десктопного ДУ ставите на борт AnyDesk, камеру лучше ставить аналоговую ну и ключевым моментом будет платформа. Активно обсуждалась здесь. Так же можно и здесь почитать.
Каков бюджет проекта?
Аватара пользователя
beep_beam
 
Сообщения: 156
Зарегистрирован: 11 май 2017, 01:58
Откуда: Israel
прог. языки: G

Re: Вебсервер с трансляцией видео на роботе

Сообщение Myp » 09 фев 2021, 23:28

Какая нафиг аналоговая камера, куда он её в ноутбуке подключать будет?

Неттоп возможно не лучший вариант, но можно и с ним.
вот там например много разных аспектов описывается https://rtcbot.readthedocs.io/en/latest/index.html
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 18018
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Вебсервер с трансляцией видео на роботе

Сообщение beep_beam » 09 фев 2021, 23:47

Myp писал(а):Какая нафиг аналоговая камера, куда он её в ноутбуке подключать будет?

Неттоп возможно не лучший вариант, но можно и с ним.
вот там например много разных аспектов описывается https://rtcbot.readthedocs.io/en/latest/index.html

Автор не указал критерии по скоростям. Стриминг будет влиять на скорость передачи команд, как вариант это может быть IP камера или группа камер.
Аватара пользователя
beep_beam
 
Сообщения: 156
Зарегистрирован: 11 май 2017, 01:58
Откуда: Israel
прог. языки: G

Re: Вебсервер с трансляцией видео на роботе

Сообщение Myp » 10 фев 2021, 01:52

Стриминг идёт с ноута к оператору, команды отправляются от оператора в ноут. Стриминг картинки с робота не влияет на скорость передачи команд.
А вот отсутствие встроенного декодера mjpeg у usb камеры может дать лишнюю задержку картинки с робота.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 18018
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Вебсервер с трансляцией видео на роботе

Сообщение beep_beam » 11 фев 2021, 01:28

В принципе задача по мной указанному варианту решаема, с камерами можно поиграться, но похоже для автора это уже не актуально. Что толку обсуждать?
Ядро в.у. платформы построено на G, и не вижу особых проблем все в.с. решить, идея не сложная.
Аватара пользователя
beep_beam
 
Сообщения: 156
Зарегистрирован: 11 май 2017, 01:58
Откуда: Israel
прог. языки: G


Вернуться в Компьютеры в роботостроении

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1