roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Как правильно писать сценарии поведения робота?

В этом разделе обсуждаются вопросы по использованию ПК и КПК в робототехнике.
Программирование, настройка, аппаратная часть.

Re: Как правильно писать сценарии поведения робота?

Сообщение Scorpio » 05 дек 2016, 19:34

Dmitry__ писал(а): должен уметь читать ассемблерный листинг программы

Эх, помню счастливые времена в начале 90-х, когда радостно писал на асме под МК51....
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 2621
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Как правильно писать сценарии поведения робота?

Сообщение Dmitry__ » 05 дек 2016, 19:44

smur писал(а):Вот если бы Clips научить играть в Го, это была бы достойная задача.

Все так, но "хотелось бы послушать начальника транспортного цеха". :)

Кста, математика научилась думать всего лишь до первой степени производной.
Она может решить такую задачу:
Какой должен быть периметр забора (оптимальное отношение сторон прямоугольника), чтоб крестьянин меньше потратил ресурсов. Вот это ИИ?
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 8027
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Как правильно писать сценарии поведения робота?

Сообщение dccharacter » 05 дек 2016, 20:52

ДимА, там косяк с условиями. Я прописал условия и на первом же ходу выдает всего два варианта хода: полицейский с заключенным уезжают на плоту, либо папа с мамой. Остальное все отрезается. Папа не может уехать с сыном, например, потому что мама остается на берегу со вторым сыном. Уточняй задачу.
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4995
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: Как правильно писать сценарии поведения робота?

Сообщение Dmitry__ » 05 дек 2016, 21:09

dccharacter писал(а):Папа не может уехать с сыном, например, потому что мама остается на берегу со вторым сыном.

Говорю, там замес порнухи с криминалом. Мама не может остаться с одним сыном, ну шоб не перепихнулись, а если есть еще кто, то можно :)
dccharacter писал(а): Уточняй задачу.

Это не моя задача, легко гуглится ответ :)
Но там есть один нюанс, преступник остается один на берегу, но по условию задачи это не запрещено.
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 8027
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Как правильно писать сценарии поведения робота?

Сообщение dccharacter » 05 дек 2016, 21:10

Ой
BFS found a path of 11 moves: [('wife', 'husb'), ('wife',), ('girl1', 'wife'), ('husb', 'wife'), ('girl2', 'wife'), ('husb',), ('son1', 'husb'), ('police',), ('son2', 'police'), ('police',), ('inmate', 'police')]
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4995
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: Как правильно писать сценарии поведения робота?

Сообщение Dmitry__ » 05 дек 2016, 21:12

И я немного ошибся в ответе выше.

Вот тут обсуждают:
http://www.smekalka.pp.ru/math/answer_math_alg_13.html
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 8027
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Как правильно писать сценарии поведения робота?

Сообщение dccharacter » 05 дек 2016, 21:16

Не, косяу гдк-то. Муж телепортируется :-)

Добавлено спустя 2 минуты 7 секунд:
BFS found a path of 15 moves: [('police', 'inmate'), ('police',), ('wife', 'husb'), ('wife',), ('girl1', 'wife'), ('husb', 'wife'), ('girl2', 'wife'), ('wife',), ('husb', 'wife'), ('husb',), ('son1', 'police'), ('wife',), ('son2', 'husb'), ('husb',), ('wife', 'husb')]

Добавлено спустя 41 секунду:
Не, опять косяк
Ща
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4995
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: Как правильно писать сценарии поведения робота?

Сообщение Dmitry__ » 05 дек 2016, 21:22

Видна работа ИИ :D
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 8027
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Как правильно писать сценарии поведения робота?

Сообщение dccharacter » 05 дек 2016, 21:22

BFS found a path of 17 moves: [('wife', 'husb'), ('wife',), ('girl1', 'wife'), ('husb', 'wife'), ('girl2', 'wife'), ('wife',), ('husb', 'wife'), ('husb',), ('police', 'inmate'), ('wife',), ('husb', 'wife'), ('husb',), ('son1', 'husb'), ('police', 'inmate'), ('son2', 'police'), ('police',), ('inmate', 'police')]
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4995
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: Как правильно писать сценарии поведения робота?

Сообщение Dmitry__ » 05 дек 2016, 21:22

В ответ из принципа не смотришь? Молодец, уважамс таких. :)
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 8027
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Как правильно писать сценарии поведения робота?

Сообщение dccharacter » 05 дек 2016, 21:23

Да блин, я такой программист... Принтами отлаживаю
Дело-то не в этом. Дело в том, что я сижу и задаю граничные условия, а не алгоритм переписываю
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4995
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: Как правильно писать сценарии поведения робота?

Сообщение Dmitry__ » 05 дек 2016, 21:27

На визуальный подбор :)
http://cytata.ru/test/test-treydera-analiticheskiy-um.swf
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 8027
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Как правильно писать сценарии поведения робота?

Сообщение dccharacter » 05 дек 2016, 22:16

СПАСИБО!

Добавлено спустя 1 минуту 17 секунд:
Ой, а у меня там неправильно!

Добавлено спустя 29 минут 49 секунд:
BFS found a path of 17 moves: [('police', 'inmate'), ('police',), ('girl1', 'police'), ('inmate', 'police'), ('wife', 'girl2'), ('wife',), ('husb', 'wife'), ('husb',), ('inmate', 'police'), ('wife',), ('husb', 'wife'), ('husb',), ('son1', 'husb'), ('inmate', 'police'), ('son2', 'police'), ('police',), ('inmate', 'police')]

Добавлено спустя 54 секунды:
их если перевезти, они зиги кидают
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4995
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: Как правильно писать сценарии поведения робота?

Сообщение Dmitry__ » 05 дек 2016, 22:27

dccharacter писал(а):их если перевезти, они зиги кидают

Ага :)
И главный вопрос: "Как бы ИИ составлял задание для метода перебора?". У перебора без памяти.

А это решишь чистой математикой? Математический ИИ шикарен :)
Dmitry__ писал(а):Какой должен быть периметр забора (оптимальное отношение сторон прямоугольника), чтоб крестьянин меньше потратил ресурсов. Вот это ИИ?
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 8027
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Как правильно писать сценарии поведения робота?

Сообщение dccharacter » 05 дек 2016, 23:35

Да, это "задача рюкзака" - напихать в рюкзак определенной вместимости оптимальный набор вещей, имеющих объем и стоимость

Добавлено спустя 4 минуты 24 секунды:
Хотя? Что значит оптимальное соотношение и меньше каких ресурсов крестьянин потратил?

Добавлено спустя 11 минут 18 секунд:
А, ты про то, что со стороной sqrt(2) - площадь 2, а периметр 5.6
А со сторонами 1 и 2 - площадь 2, а периметр 6 ???

Добавлено спустя 44 минуты 46 секунд:
во я задубел. Задачу с минимизацией периметра решал дольше, чем с плотом :-)))
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4995
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Пред.След.

Вернуться в Компьютеры в роботостроении

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2