И по поводу двигателей - брать готовую платформу колесную по типу http://www.pololu.com/catalog/product/1566
На счет улицы и переворотов - робот будет по типу RHex и Sand flea. Ему в принципе все равно вверх ногами ехать или нет. относительно горизонтальной оси корпус робот а симметричен.Но тут придется ваять свою конструкцию.
Цель - выжать из финансирования максимум возможностей, что бы в последствии пришлось меньше тратиться. Т.е. закупить вещи которые составят в основную стоимость.
Гуглю дальше)

атом это хило и нуегона, а хренька о 300 мегагерцах это супер-пупер
люди, объясните дураку старому, чем эта недовычислялка круче мелкоплаты с 1..2ггц армами, атомами, виавскими или амдщными процами? 
тогда без блэкджека и девок