И по поводу двигателей - брать готовую платформу колесную по типу http://www.pololu.com/catalog/product/1566
На счет улицы и переворотов - робот будет по типу RHex и Sand flea. Ему в принципе все равно вверх ногами ехать или нет. относительно горизонтальной оси корпус робот а симметричен.Но тут придется ваять свою конструкцию.
Цель - выжать из финансирования максимум возможностей, что бы в последствии пришлось меньше тратиться. Т.е. закупить вещи которые составят в основную стоимость.
Гуглю дальше)