roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Выбор платформы для тестирования алгоритмов

В этом разделе обсуждаются вопросы по использованию ПК и КПК в робототехнике.
Программирование, настройка, аппаратная часть.

Re: Выбор платформы для тестирования алгоритмов

Сообщение talionar » 25 окт 2012, 14:42

Ну, я же опять таки попросил совета - о наличии готовых платформ похожих на dagu. Я же не сказал что он отличный вариант)Но зато хороший пример.
И по поводу двигателей - брать готовую платформу колесную по типу http://www.pololu.com/catalog/product/1566


На счет улицы и переворотов - робот будет по типу RHex и Sand flea. Ему в принципе все равно вверх ногами ехать или нет. относительно горизонтальной оси корпус робот а симметричен.Но тут придется ваять свою конструкцию.

Цель - выжать из финансирования максимум возможностей, что бы в последствии пришлось меньше тратиться. Т.е. закупить вещи которые составят в основную стоимость.
Гуглю дальше)
talionar
 
Сообщения: 7
Зарегистрирован: 12 апр 2012, 18:04

Re: Выбор платформы для тестирования алгоритмов

Сообщение talionar » 26 окт 2012, 21:16

Мда. С intel core i7-5-3 подкачали питерские поставщики. Ни у кого нету, та ссылка выше - говорят что продукт пока что только анонсирован, еще не поставляют.
А на счет атома я глубоко задумался, и вправду ведь мощи не хватит, будет потом пылиться.

Поэтому если кому интересно продолжение истории - алгоритмы будут обкатаны на Festo'вском Robotino http://ru.wikipedia.org/wiki/Robotino
Будем ждать нового года, и PC\104+ на i7. Или может чем помощнее ;)
Всем спасибо за ответы!С ориентировали)
talionar
 
Сообщения: 7
Зарегистрирован: 12 апр 2012, 18:04

Re: Выбор платформы для тестирования алгоритмов

Сообщение =DeaD= » 26 окт 2012, 21:33

talionar писал(а):Поэтому если кому интересно продолжение истории - алгоритмы будут обкатаны на Festo'вском Robotino http://ru.wikipedia.org/wiki/Robotino

Всегда радовался такому уровню определенности в хотелках.

Начинается с "в Dagu ось поворота подпружиненная, в этом вся его фишка проходимости", а заканчивается выбором паркетной платформы на OMNI-колёсах, которые и 1 см препятствие скорее всего не переедут.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Выбор платформы для тестирования алгоритмов

Сообщение Angel71 » 26 окт 2012, 21:48

крууууууууууууто :ROFL: атом это хило и нуегона, а хренька о 300 мегагерцах это супер-пупер :ROFL: :ROFL: :ROFL: :ROFL:
:crazy: люди, объясните дураку старому, чем эта недовычислялка круче мелкоплаты с 1..2ггц армами, атомами, виавскими или амдщными процами? :crazy: у которых ещё кроме того, что 1-4 ядра, так ещё и видло есть. чеееееем?
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 10654
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Выбор платформы для тестирования алгоритмов

Сообщение =DeaD= » 26 окт 2012, 22:21

Ценой наверное :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Выбор платформы для тестирования алгоритмов

Сообщение Angel71 » 26 окт 2012, 23:05

:( тогда без блэкджека и девок

Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 10654
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Выбор платформы для тестирования алгоритмов

Сообщение talionar » 27 окт 2012, 11:59

Круче она тем - что уже давно есть) Так что лучше купить что то серьезное, но подождать и поработать с имеющимся оборудованием, чем купить атом, и потом заменять его на более мощные вещи, которые тоже денег стоят. Да, AMD geode, омни платформа... собственно поэтому и надо было закупить что то получше. Но пока будем пользовать то что есть
talionar
 
Сообщения: 7
Зарегистрирован: 12 апр 2012, 18:04

Re: Выбор платформы для тестирования алгоритмов

Сообщение Angel71 » 27 окт 2012, 14:09

если шутя, то что-то серьёзное это s2011 на microatx плате. :) а серьёзно, удачи в мучениях с калькулятором и в погоне за pc104+.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 10654
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Выбор платформы для тестирования алгоритмов

Сообщение AndreiSk » 27 окт 2012, 16:16

Точно, я так тоже думал, но Angel71 озвучил,
короче microATX + 6ядерный core i7 + топовая видеокарта (для куды например).
И небольшой размерчик и моща :Yahoo!:
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2638
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Выбор платформы для тестирования алгоритмов

Сообщение noonv » 28 окт 2012, 13:02

Начинается с "в Dagu ось поворота подпружиненная, в этом вся его фишка проходимости", а заканчивается выбором паркетной платформы на OMNI-колёсах, которые и 1 см препятствие скорее всего не переедут.

+1

впрочем, ТС виднее :)
Аватара пользователя
noonv
 
Сообщения: 601
Зарегистрирован: 21 май 2007, 22:57
Откуда: Калининград
прог. языки: C++

Пред.

Вернуться в Компьютеры в роботостроении

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1