roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Python, модульный ГУЙ, ОРФА и т.д.

В этом разделе обсуждаются вопросы по использованию ПК и КПК в робототехнике.
Программирование, настройка, аппаратная часть.

Re: Python, модульный ГУЙ, ОРФА и т.д.

Сообщение Angel71 » 11 мар 2012, 11:08

у меня с языками всё намного проще - чем реже с одного на другой скачешь, тем больше остаётся времени собественно на проект. и единообразно, что вот в том новом языке вот такая замечательная рюшечка есть. а вот в этот запихали кучу парадигм и вобрали лучшее (по мнению разрабов) со всех языков. :pardon: новые языки клепают каждый год (их уже с 2 или 3 десятка тысяч) пачками и можно просто дойти до стадии, когда кроме как на изучение нового языка времени ни на что больше не хватит. да даже банально запоминать какие библиотечные ф-и или классы есть. пока в справочнике откопаешь или в интернете найдёшь, а время-то идёт. или начнёшь писать DependencyObject child = VisualTreeHelper.GetChild(obj, i); и сразу в ступор на несколько секунд, с фразой "твоюж нехай, это же совсем другой язык. тут вообще хоть что-то подобное есть?" :oops: а программировать когда?
есть luacv + может еще что. с с++ по идеи какой коннектор или враппер тож есть, если он вообще нужен (может быть в луа уже всё и есть, я хз).
Последний раз редактировалось Angel71 11 мар 2012, 11:28, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 10040
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Python, модульный ГУЙ, ОРФА и т.д.

Сообщение dccharacter » 11 мар 2012, 11:27

Angel71 писал(а):у меня с языками всё намного проще - чем реже с одного на другой скачешь, тем больше остаётся времени собественно на проект. и единообразно, что вот в том новом языке вот такая замечательная рюшечка есть.

Ну иногда бывают и исключения. Питон для меня - просто счастье. Сел и сделал. Там не в рюшечке дело, а в том, что очень сложные задачи решаются очень просто
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4984
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: Python, модульный ГУЙ, ОРФА и т.д.

Сообщение Angel71 » 11 мар 2012, 11:30

это у всех (или почти у всех) языков так, просто тебе пока не попадались задачи, для которых будут лучше подходить другие языки. как только появиться язык, в котором есть всё на все случаи жизни и он будет устраивать всех, язык сразу останеться единственным. :D анриал?
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 10040
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Python, модульный ГУЙ, ОРФА и т.д.

Сообщение elmot » 11 мар 2012, 13:26

Анрил. Если язык будет уметь ВСЕ, то он будет слишком сложным и перегруженным. Нужен будет язык попроще. См. текущее положение вещей в яве и цпп.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5691
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Python, модульный ГУЙ, ОРФА и т.д.

Сообщение Angel71 » 11 мар 2012, 14:47

поэтому лучше хорошо знать 1-2 языка, на которых пусть даже и не слишком удобно реализовывать некоторые вещи, но будешь сидеть и писать программы :) а не как кузнечик скакать от языка к языку и каждый раз спотыкаясь, начиная с базовый конструкций языка, типов и прочих азов. или вам легко и быстро даётся выворачивание мозгов? тот же goto или switch-case - в одном языке есть, в другом нет. ну нет и нет их, вроде не смертельно, но алгоритм кардинально будет отличаться и нужно время, что бы привыкнуть. или простенький пример с типами на шарпе:
Код: Выделить всёРазвернуть
int i1, i2;
i1 = 1;
i2 = i1;
i1 = 2;

int[] i3, i4;
i3 = new int[2];
i3[0] = 1;
i3[1] = 2;
i4 = i3;
i3[0] = 3;

чему равно i2 и каких два числа храниться в массиве i4? аха, это на шарпе так будет себя вести, а на другом языке не так, а на третьем вообще вместо присваивания нужно будет ф-и использовать или еще как по другому реализовывать.
берём кусок кода на шарпе и копипастим в программу на си
Код: Выделить всёРазвернуть
int[] m1 = { 1, 2, 3 };
int[] m2 = { 3, 2, 1 };
m1 = m2;

вроде достаточно дописать размерность
Код: Выделить всёРазвернуть
int[3] m1 = { 1, 1, 1 };
int[3] m2 = { 2, 2, 2 };
m1 = m2;

:) а болт, не прокатит.
и это далеко не самые сложные типы и далеко не единственный нюанс.
повторюсь
Angel71 писал(а):у меня с языками всё намного проще - чем реже с одного на другой скачешь, тем больше остаётся времени собественно на проект. и единообразно, что вот в том новом языке вот такая замечательная рюшечка есть. а вот в этот запихали кучу парадигм и вобрали лучшее (по мнению разрабов) со всех языков. :pardon: новые языки клепают каждый год (их уже с 2 или 3 десятка тысяч) пачками и можно просто дойти до стадии, когда кроме как на изучение нового языка времени ни на что больше не хватит.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 10040
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Python, модульный ГУЙ, ОРФА и т.д.

Сообщение dccharacter » 11 мар 2012, 15:12

поэтому и предлагается не c++, не c# и не js, а питон.
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4984
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: Python, модульный ГУЙ, ОРФА и т.д.

Сообщение Angel71 » 11 мар 2012, 15:30

ну дя, выбирает язык тот, кто писать код будет. т.е. или кому-то прийдётся еще в один язык вникать или как вариант разделить проект на несколько частей и согласовано работать над теми же протоколами или еще над чем.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 10040
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Python, модульный ГУЙ, ОРФА и т.д.

Сообщение dccharacter » 11 мар 2012, 22:47

Сделал еще модуль управления питаловым. На картинке разными цветами обозначены два модуля. У каждого модуля видны вовне методы и переменные. Соответственно вся логика прописывается в главном скрипте с тредами и обработкой входного буфера ком-порта, а в модулях идет отображение/работа с железом. Работы, конечно, море еще, но POC я лично для себя считаю защищенным. Если кто присоединится - можно подумать над унификацией, если нет - я начал работу над тем, о чем давно мечтал но на что не хватало знаний - надо собственной библиотекой. Может, наконец, уйду от многократного переписывания всего и вся с нуля. (хотя раньше я считал это скорее за благо: повторенье - мать ученья).

То, что просится прямо сейчас на создание - opencv модуль с отображением видео с роутерной камеры. Придется, блин, камеру покупать.

В некотором отдаленном будущем хочу сделать гуй для BusPirate и для 9dof модулей.

Добавлено спустя 30 секунд:
P.S. Не смотрите на уродливую компоновку - стили не прописаны.
Вложения
modules.png
Последний раз редактировалось dccharacter 12 мар 2012, 02:18, всего редактировалось 1 раз.
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4984
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: Python, модульный ГУЙ, ОРФА и т.д.

Сообщение SkyStorm » 12 мар 2012, 02:03

Я щаз немного пьян, но что такое POC?
Малодец! Через неделю, когда разгребу завал после возвращения, возьмусь учить питон. Хотя не планировал ...
Согласен, полностью нужно писать модули, а потом их компоновать.
Сам не готов, но в компании всегда веселее :)
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2676
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: Python, модульный ГУЙ, ОРФА и т.д.

Сообщение dccharacter » 12 мар 2012, 02:17

я тоже
пруф оф консепт
я доказал что ооп имеет право на жызнь гггг
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4984
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: Python, модульный ГУЙ, ОРФА и т.д.

Сообщение dccharacter » 24 мар 2012, 00:38

Вот сваял визуализатор данных какой-никакой. Функцию выполняет, хотя, конечно, работы там еще ого-го. Тормозит правда собака :-)
Попробуйте что-ли... Регэксп можно ввести свой, но настройки пока не запоминаются, так что сохраните его в блокнот куда-нить, чтобы быстро скопипастить.
Вложения
serialPortGui.py
(4.76 КиБ) Скачиваний: 170
dataVisualizer.py
(5.1 КиБ) Скачиваний: 166
dataVisualizer.jpg
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4984
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: Python, модульный ГУЙ, ОРФА и т.д.

Сообщение dccharacter » 26 мар 2012, 13:29

Вот, посидел еще чуток, посоветовался на stackoverflow, и вот получилось без тормозов. Визуализирует входные данные, регексп можно поправить, ширину шага тоже... Количество графиков. Заодно попробовал реализовать одноразмерный фильр калмана с хабры: http://habrahabr.ru/post/140274/
Есть еще идея сделать логгер - чтобы, например, снять профиль разрядки аккумулятора. Это сильно проще того, что я уже сделал.
Вложения
kalman3.jpg
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4984
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: Python, модульный ГУЙ, ОРФА и т.д.

Сообщение Angel71 » 30 мар 2012, 23:58

только что наткнулся на интересную статейку "принципы проектирования классов". :) глянь, может и тебе на что сгодится.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 10040
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Python, модульный ГУЙ, ОРФА и т.д.

Сообщение SkyStorm » 14 май 2012, 18:20

Вот и я вплотную вышел к данной тематике.
На текущий момент у меня два активных проекта которым нужно делать программу для PC. И что характерно тоже нужно данные слать/получать с ком порта и рисовать какие-никакие графики.
- Умный свет
- Лайн трейсер

Так как совершенно не в теме Питона, то дурацкие вопросы
- Что качать?
- Есть какие камни при установке?
- Есть уже репозиторий где наработки уже сложены? если нет то поделись последней версией :) плииизз!
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2676
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: Python, модульный ГУЙ, ОРФА и т.д.

Сообщение dccharacter » 14 май 2012, 18:29

Камни есть - в другой тебе Дмитрий Владимирович напоролся на проблему с PySerial
Качай Python отсюда: http://python.org/
Почитай внимательно вот это: http://wiki.python.org/moin/Python2orPython3. Я поставил третий и сразу напоролся на то, что многие востребованные мной модули не работают. Часть удалось портировать, на часть удалось забить.
Дальше, выбери IDE (вообще она питону не особо нужна, какие-то простые вещи можно прям в интерпретаторе делать, все очень просто). Я пользуюсь PyScripter - удобный, но с небольшими глюками.
Репозиториев нет, потому что тупо PyScripter не поддерживает версионный контроль, а вручную меркуриал лень было гонять. Кину что есть вечерком.
Для быстрого старта вот совершенно офигенный курс на английском: http://code.google.com/intl/ru-RU/edu/l ... hon-class/
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4984
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Пред.След.

Вернуться в Компьютеры в роботостроении

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter