roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Робот не путайся под ногами

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Сообщение 40inD » 23 янв 2006, 14:16

Вот пример использования тонер-декодера
http://www.mnsi.net/~boucher/Sonar1.htm
Аватара пользователя
40inD
 
Сообщения: 265
Зарегистрирован: 17 июн 2005, 08:08
Откуда: Москва

Сообщение avr123.nm.ru » 23 янв 2006, 15:09

Kanoka писал(а):двигатели сильно фонят.


нужно бесколекторники ставить, может от вентиляторов ПК.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Сообщение Kanoka » 23 янв 2006, 15:22

нужно бесколекторники ставить, может от вентиляторов ПК.

Это явно не панацея да и условие типа "УЗ-сенсор будет нормально работать на вашем роботе только если вы не используете коллекторные двигатели" как то несерьезно звучит.
Kanoka
Модератор
 
Сообщения: 1271
Зарегистрирован: 11 ноя 2004, 03:18
Откуда: Москва

Сообщение NightCity » 23 янв 2006, 20:00

Kanoka писал(а):"УЗ-сенсор будет нормально работать на вашем роботе только если вы не используете коллекторные двигатели" как то несерьезно звучит.


Отчего же...
Логично.
Искры от двигателей - штука серьезная, спектр излучаемого шума велик. Можно попытаться обойти это дело экранировкой и/или питанием моторной части от другой батареи. Ну и конденсаторы параллельно коллекторам еще никто не отменял. И дроссели - последовательно с каждым выводом. А лучше - дроссели, намотанные на общем кольцевом феррите.
NightCity
 
Сообщения: 37
Зарегистрирован: 23 янв 2006, 15:11

Сообщение Vovan » 23 янв 2006, 20:37

Хм... значит всё же УЗ предпочтительнее?
Оччень может быть... Правда опыта в УЗ у меня нет - значит нужно приобрести... с IRами конечно привычнее... Значит надо менять привычки  :D
___________
С уважением
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Сообщение NightCity » 24 янв 2006, 08:17

Vovan писал(а):Правда опыта в УЗ у меня нет - значит нужно приобрести... с IRами конечно привычнее... Значит надо менять привычки  :D


А ты представь, что это ИК. Разницы никакой.
там и тут ничего не видно (не слышно), а оно срабатывает.
NightCity
 
Сообщения: 37
Зарегистрирован: 23 янв 2006, 15:11

Сообщение Темыч » 13 май 2006, 18:48

а что если вместо ИК дальномера или ультразвукового использовать лазерный? он кажись хорошо видит и рядом и далеко, а точность должна быть наверно намного выше :?:
Аватара пользователя
Темыч
 
Сообщения: 35
Зарегистрирован: 04 май 2006, 20:50
Откуда: Тосно (около Питера)

Сообщение Vovan » 13 май 2006, 19:18

Локатор и дальномер - разница!
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Сообщение areg » 10 июн 2006, 15:45

Vovan
К сожалению вы не правы о простототе конструкци. По моему, ни кого не хочу обидеть, вы бежите впереди паровоза - не определили набор задач, а уже определяете элементарную базу.
То что вы ищите в упрщенном варианте работает на ракетах класса "воздух-воздух".
Основная антенна удерживает ракету в конусе отраженного от цели радиосигнала. Но существует на ракете еще один прибор - для малых расстояний до цели - КРОВ - комплексный радиооптический взрыватель, который включается автоматически на заданном программистом на заводе расстоянии до цели, а при и имеет автономные радиоизлучатель и принимающую антенну и ИК сенсор. Когда растояние до цели уменьшаеться, КРОВ бездействует, но как только начинает увеличиваться идет команда на подрыв БЧ.

Тепловая головка оборудована возможностью поворота, если не ошибаюсь, на 90 гр. При этом сама улавливает сигналы из пространоственного угла 120 гр.

Ваш же аппарат должен опеределят (на мой взгляд)
1. Препятсвия неподвижные
2. Препятсвия подвижные
3. Препятсвия прочие
4. Неровности ландшафта (пороги)
Может еще что  :?:
Если его скорость мала, то можно применить аналог вибрис (из животного мира) . У котов (если присмотритесь) на бровях и усах есть длинные и жесткие волосы. С их помощью он "видит" в темноте.
Причем они реагируют и на колебания воздуха (типа эхолота) на ближние препятсвия. Могут даже на особо нагретые предметы.
То есть - прутики длинной 70-100 мм с тензодатчиками и суммирующим командо аппаратом.

У орлов следующий способ визуального считывания - глаза какбы фотографируют кадр, а в следующее мнгоновение глаза фотографируют следующий кадра, в мозгу два кадра сравниваються и предыдущий стираеться. Если они одинаковы - орел летит дальше. Если нет (есть движущися объект) он замедляет скорость и вглядываеться внего (судя по всему частота кадров увеличивается)

Интересна также сигнальная система мух - кралья и глаза - крылья акустический локатор. А вот глаза уникум! Они состоят из тысяч мелких глаз каждый из которых осматривает один сектор пространства. Система такаеже как у орлов. Затем информация суммируеться.

Так что просто не получиться. Если ваш аппарат должен серьезно анализировать окружающую действительност датчиков надо много и разных.
Но на мой взгляд вибрис вам будет при малых скоростях достаточно.
С уважением, Арег
areg
 
Сообщения: 2
Зарегистрирован: 10 июн 2006, 14:59
Откуда: Москва

Сообщение Vovan » 10 июн 2006, 20:03

Насчёт элементной базы - 100% согласен! (кстати где-то в форуме я неоднократно употреблял точно такую же фразу!) :D
Только у меня не ракета, не орёл и не муха, а медленно ползающее существо в двухмерном пространстве и задачу эту я ужЕ давно решил и препятствия делятся у меня на два типа: ближние и дальние (а у Вас только два, принципиально,и перечислено)... Ближние принуждают робота к немедленным действиям (этого вполне достаточно, ему не обязательно знать что препятствие динамическое :!:  - достаточно того что оно РЯДОМ, например впереди-справа!), а дальние провоцируют его корректировать своё движение. Задача решена на базе ИК датчиков и соответствующей программы которая просто сканирует округу на ближнем, а затем на дальнем расстоянии...
То есть - прутики длинной 70-100 мм с тензодатчиками и суммирующим командо аппаратом.
а это Вы зря! Какие тензодатчики и суммирующие командоаппараты у КРОТОВ? Наверное так Вы определяете высшую нервную деятельность живых организмов? А "прутики", случаем, не металлокерамические на основе кремния? :wink: Напоминаю: мы тут не живые организмы воспроизводим (уподобившись Богу), а по теме форума... И если есть конкретные предложения - выслушаем с удовольствием! ибо лажи (как и везде в мире) хватает :D
___________
С уважением
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Сообщение areg » 11 июн 2006, 01:25

Прутиков достаточно 6-8 штук, материал 65Г, 60С вобщем пружинная сталь, диаметр 0,2-0,4 мм, длинна как уже писал 70-100 мм. Тензодачки - это начинка электронных весов цену не знаю. Командо аппарат - если просигналил левый ус, двигаемся вправо , если все сразу или какое-то сочетание, стоим, может быть исполнен одним контроллером, командоаппарат общее название.
Кстати была така сигнализация в автомобилях - датчики маятникового типа.
А о боге - есть такая наука бионика. Слышали?
Алгоритм работы все равно у кого-то копируете.
Насчет лажи - на вскус и цвет товарища нет.  :D  
Удачи
areg
 
Сообщения: 2
Зарегистрирован: 10 июн 2006, 14:59
Откуда: Москва

Сообщение Vovan » 13 июн 2006, 10:41

Командо аппарат - если просигналил левый ус, двигаемся вправо , если все сразу или какое-то сочетание, стоим, может быть исполнен одним контроллером, командоаппарат общее название.

А Вы, вообще-то, форум "листали"? :wink:
___________
С уважением
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re:

Сообщение SkyZi » 10 авг 2012, 21:00

-= Александр =- писал(а):УЗ тоже не панацея: человека в шерстяном свитере он не увидит...

На это случай ставиться 4 микрофона по периметру. И сопоставляем с шумом, правда летом с работающим вентилятором это тяжело, но можно использовать фильтры.
Project "Hexxx" (in progress...)
Аватара пользователя
SkyZi
 
Сообщения: 133
Зарегистрирован: 27 окт 2011, 22:32
Откуда: Ростов-на-Дону
Skype: skyzi007
прог. языки: Python, Си (МК)
ФИО: Святослав Игоревич

Re: Робот не путайся под ногами

Сообщение =DeaD= » 10 авг 2012, 21:07

Какое оперативное решение, не прошло и 6 лет :-D
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Робот не путайся под ногами

Сообщение SkyZi » 10 авг 2012, 21:14

Конечно, меня тогда у вас тут не было)
А вот изучая форум, для себя, чтобы не задавать тупые вопросы, нашёл эту тему.
Концепция мне интересна, + может кто ещё заглянет, будет что для себя подчеркнуть.
Project "Hexxx" (in progress...)
Аватара пользователя
SkyZi
 
Сообщения: 133
Зарегистрирован: 27 окт 2011, 22:32
Откуда: Ростов-на-Дону
Skype: skyzi007
прог. языки: Python, Си (МК)
ФИО: Святослав Игоревич

Пред.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 5

Mail.ru counter