roboforum.ru

Это не робот

_________________
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.

Испытания проводились в море, но пока на глубине 10 м. Навигационных приборов нет - тестовая модель. Заказчик захотел увидеть в работе уменьшенную модель. Питание с берега. Камера ч/б, чувствительностью 0,01 Люкс. Два светодиодных прожектора, совмещенные с двигателями в одном корпусе. Яркость прожекторов может менять оператор.

Если хватит средств, то в следующем варианте предполагается установить на аппарат две видеокамеры, компас, датчик давления.

В приложении модель магнитной муфты. Магниты Nd-Fe-B (неодим-железо-бор). Сцепление отличное, проскальзывания нет, даже если заклинить винт.

Даже если заклинить? Т.е. если зажать винт, то у мотора не хватает сил провернуть магниты?
А обороты какие у мотора без нагрузки?

Муфты делали сами или покупали где то? Если покупали то ссылку в студию!!! Если делали то опишите технологию и материалы плиз.

Как вы решили проблему с герметизацией двигателей?

_________________
Мои проекты
roboforum.ru/forum10/topic12986.html
roboforum.ru/forum10/topic12986.html

Извините ,вы мил человек вообще о чем , картинку внимательно посмотрите для начала,если вы все-таки "в танке" объясню, там перегородочка немагнитная ГЕРМЕТИЧНАЯ, меж двух дисков с магнитами-называется магнитная муфта...если так не понятно ,то я

_________________
Многие вещи нам непонятны не потому, что наши понятия слабы; но потому, что сии вещи не входят в круг наших понятий.

Муфты делал сам. Технология довольно проста, чертишь чертеж и несешь его к токарю. Все детали из нержавейки. Из алюминия сделана только обойма с магнитами которая расположена на двигателе. Подшипники полимерные со стеклянными шариками

а где Вы брали такие(нифига се!-"Глядя на мир нельзя не удивляться")если есть маркировка, их производитель , и точно такой же вопрос по магнитам .
Ну хотябы примерные габаритные размеры движителя и винта(где брали?)
я преисполнен уважением к автору серьезностью подхода!-респект!

_________________
Многие вещи нам непонятны не потому, что наши понятия слабы; но потому, что сии вещи не входят в круг наших понятий.

Да да по магнитам то же интересно. От чего они?

Думаю просто ниодимовые магниты. На том же дилэкстриме их всяких завались.

_________________
Linux user | Firefox user

Подшипники брал два года назад в Германии (http://igus.com/wpck/default.aspx?Pagen ... 0&CL=RU-ru) по 12$ за штуку. У нас (представительство фирмы в Киеве) за один просят 32$.
Магниты неодимовые (Nd-Fe-B), брал в Харькове. К сожалению, название фирмы не помню, было это давно, стоили они тогда по 1,5$ за 1 шт. Размер одного магнита 6х8х20 мм. Я их распиливал на три части. Сейчас достать такие магниты не проблема.
Винт делал сам, диаметр винта 45 мм. Движки ДПМ-35.

Ну с двигателями вроде разобрались. А как герметизировали место ввода кабеля в корпус аппарата?

1) Советую в центре ставить магниты одинаковыми полюсами навстречу, чтобы они отталкиванием компенсировали притяжение периферийных магнитов передающих момент.

2) ИМХО - лучще изолировать качественным компаундом статор и ротор модельного бесколлекторного мотора.


Вот сильные неодимовые магниты разных размеров и пилить не надо и быстрое получение.

_________________
Читайте !

ЕДИНСТВЕННОЕ ЧТО СМУЩАЕТ -- а какая толщина перегородки в магнитной муфте..ее того самого водой не продавит(заклинит-протрет)? для испытаний предельного лдавления это все в бочку и копрессор хоть автомобильный через крыжку завести, ну барокамеру наверное сложнее достать будет...
зы сам такие системки делаю нона очень маленький перепад давления

Как на них расположены полюса?