roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 18 фев 2025, 18:25

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 100 ]  На страницу Пред.  1 ... 3, 4, 5, 6, 7  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: ROV-подводный робот.
СообщениеДобавлено: 19 июн 2011, 12:59 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
На тех что на изображении - вертикально по рисунку.

_________________
Читайте !


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: ROV-подводный робот.
СообщениеДобавлено: 19 июн 2011, 13:00 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Сообщения: 6028
Откуда: СПб
Понял, спасибо.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: ROV-подводный робот.
СообщениеДобавлено: 19 июн 2011, 13:01 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
А у 5х4х10 на сторонах 5 на 10.

_________________
Читайте !


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: ROV-подводный робот.
СообщениеДобавлено: 19 июн 2011, 13:03 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Сообщения: 6028
Откуда: СПб
А нету ли случайно цилиндра намагниченного поперек оси?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: ROV-подводный робот.
СообщениеДобавлено: 19 июн 2011, 13:20 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
Сам такие но ДЕШОВЫЕ шукаю для магнитный энкодеров "austriamicrosystems". Такие магниты диам. 6 мм продаются в prosoft.ru как и сами энкодеры и в розницу физ лицам.

_________________
Читайте !


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: ROV-подводный робот.
СообщениеДобавлено: 20 июн 2011, 01:40 
Не в сети

Зарегистрирован: 21 май 2011, 23:35
Сообщения: 10
Grandistok писал(а):
Ну с двигателями вроде разобрались. А как герметизировали место ввода кабеля в корпус аппарата?

Взял на время импортный подводный разъем, разобрал его, снял размеры, сделал чертежи и к токарю. Покупать такие разъемы слишком дорого.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: ROV-подводный робот.
СообщениеДобавлено: 20 июн 2011, 16:07 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 29 май 2011, 15:59
Сообщения: 9
А фотки разъема можете показать? А еще лутьще чертежи...


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: ROV-подводный робот.
СообщениеДобавлено: 05 авг 2011, 22:45 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 02 мар 2011, 06:46
Сообщения: 84
Откуда: Астрахань-Москва
прог. языки: C,vb, bascom,assembler
После трех эвтоназий провел испытания своего воспитаника ROV "Бобер-1"
фотки прилагаются , видео не оч но вроде видно...
доводить до ума еще долго придется.....


Вложения:
IMG_0199.JPG
IMG_0199.JPG [ 1.42 МиБ | Просмотров: 4304 ]
IMG_0196.JPG
IMG_0196.JPG [ 1.44 МиБ | Просмотров: 4284 ]
IMG_0193.JPG
IMG_0193.JPG [ 1.39 МиБ | Просмотров: 4255 ]
IMG_0190.JPG
IMG_0190.JPG [ 1.65 МиБ | Просмотров: 4282 ]

_________________
Многие вещи нам непонятны не потому, что наши понятия слабы; но потому, что сии вещи не входят в круг наших понятий.
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: ROV-подводный робот.
СообщениеДобавлено: 09 сен 2011, 16:46 
Не в сети

Зарегистрирован: 08 апр 2011, 22:10
Сообщения: 2
Это двигатели от помп? А на какой глубине они могут реально работать, вообще может кто нибудь сказать какие существуют требования к движителям для погружения до 100 м ?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: ROV-подводный робот.
СообщениеДобавлено: 30 сен 2011, 16:34 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 02 мар 2011, 06:46
Сообщения: 84
Откуда: Астрахань-Москва
прог. языки: C,vb, bascom,assembler
Чета опять зевнул....да помпы яхтенные ----- до 100 м сложно, но можно....там скорее всего передача момента через магнитные(неодимовые муфты) ....

Добавлено спустя 2 минуты 47 секунд:
ИСПЫТАНИЯ В БАССЕЙНЕ ROV-подводный робот.



_________________
Многие вещи нам непонятны не потому, что наши понятия слабы; но потому, что сии вещи не входят в круг наших понятий.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: ROV-подводный робот.
СообщениеДобавлено: 19 окт 2011, 00:33 
Не в сети

Зарегистрирован: 19 окт 2011, 00:27
Сообщения: 2
avr123.nm.ru писал(а):
2) ИМХО - лучще изолировать качественным компаундом статор и ротор модельного бесколлекторного мотора.

а модельным бесколекторником можно управлять при малых и околонулевах оборотах, чтоб без редуктора дополнительного, да еще и с постоянным реверсом по несколько раз? а то они все заточены под авиа.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: ROV-подводный робот.
СообщениеДобавлено: 03 июн 2012, 23:29 
Не в сети

Зарегистрирован: 03 июн 2012, 23:09
Сообщения: 1
Здравствуйте! Я на этом форуме впервые и з роботами впервые сталкиваюсь! Короче я хочу сделать робота и не знаю ничего что связано з електронной оснасткой и программированием. Вот примерно какоя должен быть робот.Изображение
Не могли бы вы нарисовать схематично что мне нужно для упавления камерой ввер и вниз, и апаратом. И периферией включить выключить свет приблизить отдалить и компас на мониторе чтобы не заблудится.
И прошу сильно меня не ругать, все мы из чегото начинаем.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: ROV-подводный робот.
СообщениеДобавлено: 25 окт 2012, 08:00 
Не в сети

Зарегистрирован: 25 окт 2012, 07:50
Сообщения: 5
А я купил три китайских помпы для автомоек по 10$ за штуку, от кулеров пропеллеры, аккумулятор от ups, кубическая конструкция с нулевой плавучестью. USB видеокамера, несколько сверхярких светодиодов и инфракрасных светодиодов, встроил датчик эхолота. Сделал десятикомандную систему дистанционного управления без всяких там микроконтроллеров. Кабель 20 метров. Старый джойстик. Нетбук. Чемоданчик. К роботу приделал подводный пневмопистолет и угадайте с трёх раз сколько рыб и какого размера имею...


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: ROV-подводный робот.
СообщениеДобавлено: 25 окт 2012, 11:41 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
а может наоборот? сколько новых игрушек появилось у рыб на дне?

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: ROV-подводный робот.
СообщениеДобавлено: 25 окт 2012, 11:59 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Сообщения: 5691
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья
Зачет!
kolyan_ьувмув писал(а):
встроил датчик эхолота.

А с этой точки можно подробнее? очень надо.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 100 ]  На страницу Пред.  1 ... 3, 4, 5, 6, 7  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 0


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO