roboforum.ru

Помогите пожалуйста. Нужен прибор для поиска и видеозаписи в труднодоступных местах,например в шахтах,туннелях,катакомбах. Железный, плоский корпус на гусеницах. Башня состоит из двух частей: платформы с поворотом на 360 градусов и блока с вмонтированной камерой и прожектором с поворотом в вверх ( угол 90 градусов). Для электроснабжение,управление используется кабель ( 50-100 м).Управление осуществляется с помощью джойстика, видео обзор пространства и запись с ноутбука. Подскажите как сделать платформу на гусеницах с хорошей тягой (схемы ,чертежи) и реализовать необходимый угол поворота башни. Может есть готовые решения аналогичных приборов (схемы, чертежи),буду очень признателен.

тащить за собой сто метров кабеля по катакомбам - непростая задача. Все остальное решаемо.
Габариты?

Максимальные габариты в студию.

А провод должен на себе таскать в катушке, тогда проще, но габариты больше

ну, я так и подумал, но он же не будет по прямой пилить к намеченной, заранее известной цели - он будет разворачиваться, заезжать то в один коридор, то в другой, провод будет цепляться, он будет наезжать на него колесами и т.п.

без катушки, но прямой аналог в разделе "наши проекты"
forum10/topic9310.html

Michael_K писал(а):ну, я так и подумал, но он же не будет по прямой пилить к намеченной, заранее известной цели - он будет разворачиваться, заезжать то в один коридор, то в другой, провод будет цепляться, он будет наезжать на него колесами и т.п.

Катушка очевидно должна быть на роботе

=DeaD= писал(а):Катушка очевидно должна быть на роботе

Michael_K писал(а):ну, я так и подумал

ой, туплю... спать пора

Приблизительно 36см на 26см. Плоский и широкий корпус для устойчивости. Катушка (лебедка) будет находиться у оператора, кабель будет обматываться по инерции или оператором.Удобно для использования в вертикальных шахтах. Опустив прибор за кабель можно исследовать дно. К поисковому прибору кабель с компенсатором, мне кажется дольше прослужит.

Чуть больше:
http://www.pololu.com/catalog/product/1563
(там видео внизу странички)

Не думаю, чтобы он утащил много кабеля. Тяжелым такого мелкого робота не сделаешь, а от веса будет напрямую зависеть, как вы выразились, "тяга".

Управление осуществляется через кабель. Смысла в радиоуправлении не вижу. Прибор должен быть простым и надежным.
При необходимости корпус сделаю из титановых пластин.

Смысл радиоуправления - в том, что если робот будет применяться не только как спускаемая на веревочке в колодец камера, а должен будет уметь проехать по горизонтали, или еще хуже - по лабиринту заявленные 50-100м, то кабель ему будет сильно мешать. Он его просто не утащит, ему своего веса не хватит - буксовать начнет.

Я указал приблизительные габариты. Мне кажется гусеницы будут луче чем колеса. Нужна небольшая скорость ,хорошая тяга. Думаю может использовать механику с шестеренками и цепью.

Да поймите вы - "тяга" не бывает больше веса (ну за исключением очень специальных случаев)... тем более на неподготовленной поверхности.

Если у вас робот весит три кило, вы хоть десять самых медленных гусениц на него прицепите, гирю в десять килограмм он не сдвинет никогда, тупо будет крутить гусеницами на месте и зарываться в песок и все.