roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

прибор для поиска

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

прибор для поиска

Сообщение gosha1 » 18 фев 2011, 20:55

Помогите пожалуйста. Нужен прибор для поиска и видеозаписи в труднодоступных местах,например в шахтах,туннелях,катакомбах. Железный, плоский корпус на гусеницах. Башня состоит из двух частей: платформы с поворотом на 360 градусов и блока с вмонтированной камерой и прожектором с поворотом в вверх ( угол 90 градусов). Для электроснабжение,управление используется кабель ( 50-100 м).Управление осуществляется с помощью джойстика, видео обзор пространства и запись с ноутбука. Подскажите как сделать платформу на гусеницах с хорошей тягой (схемы ,чертежи) и реализовать необходимый угол поворота башни. Может есть готовые решения аналогичных приборов (схемы, чертежи),буду очень признателен.
gosha1
 
Сообщения: 4
Зарегистрирован: 18 фев 2011, 20:53

Re: прибор для поиска

Сообщение Michael_K » 18 фев 2011, 21:24

тащить за собой сто метров кабеля по катакомбам - непростая задача. Все остальное решаемо.
Габариты?
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: прибор для поиска

Сообщение Aseris » 18 фев 2011, 21:51

Максимальные габариты в студию.

А провод должен на себе таскать в катушке, тогда проще, но габариты больше
Аватара пользователя
Aseris
 
Сообщения: 954
Зарегистрирован: 01 сен 2009, 14:58
Откуда: Чехия, Хеб
прог. языки: C/С++, VHDL, Verilog, ASM, Python

Re: прибор для поиска

Сообщение Michael_K » 18 фев 2011, 22:02

ну, я так и подумал, но он же не будет по прямой пилить к намеченной, заранее известной цели - он будет разворачиваться, заезжать то в один коридор, то в другой, провод будет цепляться, он будет наезжать на него колесами и т.п.
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: прибор для поиска

Сообщение osc » 18 фев 2011, 22:10

Поменять кабель на радиоканал и пустит вдогонку несколько роботов с ретрансляторами :crazy:
Аватара пользователя
osc
 
Сообщения: 311
Зарегистрирован: 07 сен 2009, 20:06
прог. языки: c, c#
ФИО: Евгений

Re: прибор для поиска

Сообщение setar » 18 фев 2011, 22:33

без катушки, но прямой аналог в разделе "наши проекты"
forum10/topic9310.html
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9241
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: прибор для поиска

Сообщение =DeaD= » 18 фев 2011, 22:59

Michael_K писал(а):ну, я так и подумал, но он же не будет по прямой пилить к намеченной, заранее известной цели - он будет разворачиваться, заезжать то в один коридор, то в другой, провод будет цепляться, он будет наезжать на него колесами и т.п.

Катушка очевидно должна быть на роботе :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: прибор для поиска

Сообщение Michael_K » 18 фев 2011, 23:06

=DeaD= писал(а):Катушка очевидно должна быть на роботе :)

Michael_K писал(а):ну, я так и подумал
:)
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: прибор для поиска

Сообщение =DeaD= » 18 фев 2011, 23:18

ой, туплю... спать пора :pardon:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: прибор для поиска

Сообщение gosha1 » 19 фев 2011, 00:06

Приблизительно 36см на 26см. Плоский и широкий корпус для устойчивости. Катушка (лебедка) будет находиться у оператора, кабель будет обматываться по инерции или оператором.Удобно для использования в вертикальных шахтах. Опустив прибор за кабель можно исследовать дно. К поисковому прибору кабель с компенсатором, мне кажется дольше прослужит.
gosha1
 
Сообщения: 4
Зарегистрирован: 18 фев 2011, 20:53

Re: прибор для поиска

Сообщение Michael_K » 19 фев 2011, 00:12

Чуть больше:
http://www.pololu.com/catalog/product/1563
(там видео внизу странички)

Не думаю, чтобы он утащил много кабеля. Тяжелым такого мелкого робота не сделаешь, а от веса будет напрямую зависеть, как вы выразились, "тяга".
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: прибор для поиска

Сообщение gosha1 » 19 фев 2011, 00:30

Управление осуществляется через кабель. Смысла в радиоуправлении не вижу. Прибор должен быть простым и надежным.
При необходимости корпус сделаю из титановых пластин.
gosha1
 
Сообщения: 4
Зарегистрирован: 18 фев 2011, 20:53

Re: прибор для поиска

Сообщение boez » 19 фев 2011, 00:49

Смысл радиоуправления - в том, что если робот будет применяться не только как спускаемая на веревочке в колодец камера, а должен будет уметь проехать по горизонтали, или еще хуже - по лабиринту заявленные 50-100м, то кабель ему будет сильно мешать. Он его просто не утащит, ему своего веса не хватит - буксовать начнет.
boez
 
Сообщения: 1974
Зарегистрирован: 27 авг 2008, 10:45
Откуда: Харьков
прог. языки: С/С++

Re: прибор для поиска

Сообщение gosha1 » 19 фев 2011, 00:53

Я указал приблизительные габариты. Мне кажется гусеницы будут луче чем колеса. Нужна небольшая скорость ,хорошая тяга. Думаю может использовать механику с шестеренками и цепью.
gosha1
 
Сообщения: 4
Зарегистрирован: 18 фев 2011, 20:53

Re: прибор для поиска

Сообщение Michael_K » 19 фев 2011, 01:28

Да поймите вы - "тяга" не бывает больше веса (ну за исключением очень специальных случаев)... тем более на неподготовленной поверхности.

Если у вас робот весит три кило, вы хоть десять самых медленных гусениц на него прицепите, гирю в десять килограмм он не сдвинет никогда, тупо будет крутить гусеницами на месте и зарываться в песок и все.
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Bing [Bot] и гости: 1

Mail.ru counter