Технический форум по робототехнике.
esprit » 14 фев 2011, 07:33
==================================================================================================================
Вставка от =DeaD=
ВНИМАНИЕ!!! На рынке сейчас часто вместо DIR-320 продаётся DIR-320NRU - это совершенно другой по железу роутер и всё что тут описано к нему не имеет отношения. Будьте бдительны!
На текущий момент задача проброски видео и уарта на роутере D-Link DIR-320 решена полностью, при этом в рамках флеш-памяти роутера, т.е. для работы подключение каких-то флешек или usb-хабов не требуется.
Порядок модификации роутера для этой задачи подробно описан в вики на странице [[DIR-320]].
Кроме того от пользователя d3xr есть описание установки прошивки OpenWrt на DIR-320, оно находится на странице [[OpenWrt]]
==================================================================================================================Вдохновленный темой
http://roboforum.ru/forum40/topic5222.html, задумался над созданием робота на базе этого роутера. Первоначальный функционал - управляемый с компьютера робот по каналу Wi-Fi. Робот прошит (так скажем, не без усилий) прошивкой от
http://vampik.ru/. На нем завелась Linux-подобная операционка, можно подключиться Телнетом. Задача первая научиться рулить роботом посредством операционной системы. На борту есть USB порт, говорят есть UART. Вот его лицо
, а это спина
.
=DeaD= » 20 сен 2011, 12:58
Очуметь, подделывают сложный технический девайс с розничной ценой в 1.5тр
IlgizN » 20 сен 2011, 18:20
Я такой же купил на работу. Это DIR-320 NRU, вполне себе белый, на сайте d-link присутствует. Отличие от "простого" DIRа состоит в том, что вместо принт-сервера он поддерживает 3G модемы. Однако мне как раз таки он нужен был как принт-сервер в том числе и я попытался залить в него прошивку от DIR-320 (с оф.сайта d-link) через веб-морду. Прошивка визуально заливается (прогресс идет), но не встает. Так пока и не понял в чем дело.
Добавлено спустя 3 минуты 41 секунду:вот здесь:
http://omsk.dns-shop.ru/catalog/153/135019/
psevdouser » 20 сен 2011, 19:49
Надпись на коробке H/W ver B1 нам намекает, что у него, скорее всего, другой чипсет.
IlgizN » 20 сен 2011, 21:23
Этот роутер поддерживает стандарт 802.11n, отсюда N в его названии (DIR-320 NRU). Получается, этот факт не может пройти без изменения чипсета - как минимум в части Wifi модуля. Но то, что сама модель сохранила свое прежнее название (dir-320), разве не намекает на то, что должна быть сохранена совместимость со "старыми" dir-320 в части прошивок?
Vooon » 20 сен 2011, 21:24
Думаю там уже не броадком.
IlgizN » 20 сен 2011, 21:41
И кстати, робот на базе такого роутера может выглядеть гораздо интереснее с точки зрения увеличения дальности связи, при условии, что на управляемом ПК также стоит оборудование с поддержкой стандарта 802.11n. На 802.11g мой робот управлялся на дистанции до 100-120 метров (за городом), что не являлось пределом.
Добавлено спустя 9 минут 17 секунд:Vooon писал(а):Думаю там уже не броадком.
Почему? Судя по их сайту они кучу прибамбасов на базе N выпускают:
http://www.broadcom.com/products/Wirele ... -Solutionshttp://www.broadcom.com/products/Wirele ... ns/BCM4331
Vooon » 20 сен 2011, 21:46
Потому что другие длинки NRU на ralink'е.
IlgizN » 20 сен 2011, 21:51
Стало быть старую прошивку туда точно не запихнешь?
Vooon » 20 сен 2011, 22:38
Откуда же я знаю. Но DD-WRT под него нет.
psevdouser » 21 сен 2011, 11:47
IlgizN писал(а):Но то, что сама модель сохранила свое прежнее название (dir-320), разве не намекает на то, что должна быть сохранена совместимость со "старыми" dir-320 в части прошивок?
В случаи с DIR-300 оно и видно %)
Romeo » 21 сен 2011, 19:11
Для DIR-320NRU/B1 нет сторонних прошивок, кроме заводских.
Нет ни OpenWRT, ни DD-WRT, никаких нет, и врятли появятся, поскольку для нового чипа нужно будет прошивку заново писать.
Попробовал я поставить прошивку от DANtes`a, через крэш-мод. Прошива залилась, а вот реакции от роутера никакой. Пинга на 192.168.0.1 и 192.168.1.1 нет. Придётся искать "старую" версию DIR-320.
- Вложения
-
openwrt-ramips-rt305x-dir-300-b1-squashfs-sysupgrade.rar- (2.99 МиБ) Скачиваний: 0
d3xr » 26 сен 2011, 20:39
=DeaD= » 26 сен 2011, 20:41
Ну как металлический разъем сетевой?
Я как на него посмотрю, так бесит, при мысли его препарировать для освобождения места под всякие полезные порты
d3xr » 26 сен 2011, 21:54
Советую при препарировании таки вытащить плату полностью, а то я немного корпус покромсал по неосторожности. Пилится нормально, если есть чем. Выпилил китайским дремелем с жестким наждачным кругом. Получилось мини-болгарка
Два круга сломал, скоро комплектные кончатся, придется искать где то новые.
zuluss008 » 28 сен 2011, 15:51
Подскажите, делал ли кто-нибудь программы управления для робота на базе dir-320?
(вывод изображения + кнопки управления шасси + фишки вроде уровня WI-FI сигнала,и т.д.)?
интересует что-то вроде robocontrol или wificarcontrol (только не на VB.NET, а на VC++)
