Технический форум по робототехнике.
esprit » 14 фев 2011, 07:33
==================================================================================================================
Вставка от =DeaD=
ВНИМАНИЕ!!! На рынке сейчас часто вместо DIR-320 продаётся DIR-320NRU - это совершенно другой по железу роутер и всё что тут описано к нему не имеет отношения. Будьте бдительны!
На текущий момент задача проброски видео и уарта на роутере D-Link DIR-320 решена полностью, при этом в рамках флеш-памяти роутера, т.е. для работы подключение каких-то флешек или usb-хабов не требуется.
Порядок модификации роутера для этой задачи подробно описан в вики на странице [[DIR-320]].
Кроме того от пользователя d3xr есть описание установки прошивки OpenWrt на DIR-320, оно находится на странице [[OpenWrt]]
==================================================================================================================Вдохновленный темой
http://roboforum.ru/forum40/topic5222.html, задумался над созданием робота на базе этого роутера. Первоначальный функционал - управляемый с компьютера робот по каналу Wi-Fi. Робот прошит (так скажем, не без усилий) прошивкой от
http://vampik.ru/. На нем завелась Linux-подобная операционка, можно подключиться Телнетом. Задача первая научиться рулить роботом посредством операционной системы. На борту есть USB порт, говорят есть UART. Вот его лицо
, а это спина
.
=DeaD= » 15 сен 2011, 19:33
Так оно вроде mjpeg тупо транслирует, без всякой обработки, другое дело вроде YUV - оно вроде неслабо грузить должно...
d3xr » 15 сен 2011, 21:41
Фотку вмешательства можно, на выходных если получится выложу. Выложил статью на вики
wiki/OpenWrt
=DeaD= » 15 сен 2011, 21:42
Надо ссылку на неё со статьи DIR-320, кроме того сейчас тут в первое сообщение запихну ссылку.
d3xr » 15 сен 2011, 22:11
Я в статье DIR-320 в конце сделал ссылку на OpenWRT
=DeaD= » 15 сен 2011, 22:23
Я ссылку в начало перенес.
Romeo » 18 сен 2011, 01:59
Доброй ночи, кому не спится.
Затык на перой же операции прошивки.
IP компа 192.168.0.2
IP DIR-320 192.168.0.1
Сетевой шнурок вставлен в LAN1
Алгоритм следующий:
1. Нажимаю Reset на роутере при выключеном питании.
2. Запитываю и жду когда роутер моргнёт светодиодом LAN1.
3. Отпускаю Reset, запускаю батник с прошивкой "от Олега".
В итоге, результат на втором изображении. Пакеты не проходят.
Пробую чуть по-другому:
1. Нажимаю Reset на роутере при выключеном питании.
2. Запитываю и жду секунд 10.
3. Отпускаю Reset, запускаю батник с прошивкой "от Олега".
Результат на первом изображении. Соединение происходит, а прошивка не заливается.
Чего я не так делаю? Подскажите.
- Вложения
-
-
Holmes » 18 сен 2011, 02:20
ну судя по скринам у вас роутер не пингуется. проверяйте настройки роутера и брандмауэра. кстати, а 192.168.0.1 это IP WAN или LAN. ибо они у него разные
Romeo » 18 сен 2011, 02:44
Holmes писал(а):ну судя по скринам у вас роутер не пингуется. проверяйте настройки роутера и брандмауэра. кстати, а 192.168.0.1 это IP WAN или LAN. ибо они у него разные
Брандмауэр отключен.
Настройки роутера не трогал. Девственный он, только из коробки.
Если в Explorer, в адресной строке ввести http:\\192.168.0.1, то всё нормально.
Данный IP - для LAN.
=DeaD= » 18 сен 2011, 10:06
Там не с первого раза получается угадать момент запуска заливки, несколько раз, чуть позже\раньше пробовали?
galex1981 » 18 сен 2011, 10:32
По моему способу попробуй:
forum14/topic10220.html он 100% помогает
Romeo » 18 сен 2011, 14:20
=DeaD= писал(а):Там не с первого раза получается угадать момент запуска заливки, несколько раз, чуть позже\раньше пробовали?
Как только не пробовал... вся суббота была потрачена на это
После длительного удержания ресет, если зайти на роутер, выдаёт картинку.
Сто я только не пытался туда засунуть. И сервисную прошивку и 4 версии "от Олега".
В итоге:
Flashing failed
ERROR - the image you uploaded failed to pass verification.
Please make sure to use an official update. Прошивки, естественно, с расширением BIN.
- Вложения
-
- 3_.JPG (6.52 КиБ) Просмотров: 3322
galex1981 » 18 сен 2011, 14:56
От Олега прошивку не сможешь в этом окне прошить, скачай с моей темы сервисную
Romeo » 20 сен 2011, 11:06
Короче поторопился я с этим роутером.
Купил DIR-320 в белой коробке (оригинальный пакуют в оранжевую). А на него прошивки в природе пока не существует
=DeaD= » 20 сен 2011, 11:09
Что за неоригинальный DIR-320 ?
Romeo » 20 сен 2011, 12:32