roboforum.ru

==================================================================================================================
Вставка от =DeaD=

ВНИМАНИЕ!!! На рынке сейчас часто вместо DIR-320 продаётся DIR-320NRU - это совершенно другой по железу роутер и всё что тут описано к нему не имеет отношения. Будьте бдительны!

На текущий момент задача проброски видео и уарта на роутере D-Link DIR-320 решена полностью, при этом в рамках флеш-памяти роутера, т.е. для работы подключение каких-то флешек или usb-хабов не требуется.

Порядок модификации роутера для этой задачи подробно описан в вики на странице [[DIR-320]].

Кроме того от пользователя d3xr есть описание установки прошивки OpenWrt на DIR-320, оно находится на странице [[OpenWrt]]
==================================================================================================================

Вдохновленный темой http://roboforum.ru/forum40/topic5222.html, задумался над созданием робота на базе этого роутера. Первоначальный функционал - управляемый с компьютера робот по каналу Wi-Fi. Робот прошит (так скажем, не без усилий) прошивкой от http://vampik.ru/. На нем завелась Linux-подобная операционка, можно подключиться Телнетом. Задача первая научиться рулить роботом посредством операционной системы. На борту есть USB порт, говорят есть UART. Вот его лицо, а это спина.

А еще можно научить плохому - пробросу любого порта через шифрованный тунель.

esprit писал(а):

Так как же мне доступаться из вне к суарту , ни какие аустенификации не нужны, проект
народный -заходи смотри.

Как минимум, Вай Фай имеет средства проверки подлинности и шифрование данных. Адреса и порты тоже надо знать чтоб подключиться. Меня смущает 70 км и Вай Фай.

Да упаси господи 70 км по вайфаю,не..... там усб-модем с выделенным ай пи....
а еще такую мульку обнаружил
правда на дир300 с обычной прошивкой , если роутер стоит один , к нему только айпи камера подключена, и если нет обращений к камере или роутеру ,то через три часа ,примерно все идет спать ...даж не пингуется роутер , а если камеру заставляю каждый час корректировать время ,создаю видимость что я типа работаю ,система спать не ложиться , и все работает....может это проделки провайдера??

tenik писал(а):загорелся желанием присоединиться к вам и тоже собрать платформу на роутере. но один не ясный, но важный на данный момент вопрос: uart можно подцепить на 5в контроллер? или обязательно делать конвертер 5в <-> 3.3в ?

Обязательно. Но если все рядышком и хочется побыстрее - то "конвертер" можно сделать так: Tx роутера -> Rx МК напрямую, Tx МК -> Rx роутера через делитель с коэффициентом 2/3 (к примеру 1К и 2К резисторы). В теории конечно 3.3В сигнала маловато для входа МК, но у меня такая конструкция с тремя роутерами (на скоростях 115200, 38400 и 19200) работала без ошибок.

Добавлено спустя 1 минуту 16 секунд:
Главное не подключать 5В сигнал с tx МК к роутеру - оно конечно может и заработать, но может и спалить порт в роутере.

пол ночи в прошивках и слава богу всё заработало. вебка logitech c100 завелась и крутит видео. но с лагами, будем разбираться почему.
вопрос следующий: в прошиве существуют драйвера для переходников com-usb на FTDI и/или USB CDC ACM? просто есть фридуино сериал с переходником и pololu svp1284 (самый предпочтительный вариант). но последний с внешним миром по ЮСБи общается через пиковский контроллер которому и надо USB CDC ACM драйвер чтоб виртуальным ком портом представиться. не один из двух вариантов нового tty устройства в роутере не создал, хотя как устройства оба определились но просто usbdev.
сорри за глупые вопросы - я в линуксе мелко очень плаваю.
и заранее спасибо за ответы

я тебя кстати прекрасно понимаю
всё на форуме кручусь, я сам руками мало делаю

А чего копать, в стартовый скрипт (/etc/rc.local вроде на openwrt) вписываем /sbin/modprobe <имя_драйвера>
Я кстати сходу не вижу что вообще за модуль работает с этим орангутаном - вообще нету такой айдихи 1FFB в папке usb/serial.

Извращенцы!!!