roboforum.ru

==================================================================================================================
Вставка от =DeaD=

ВНИМАНИЕ!!! На рынке сейчас часто вместо DIR-320 продаётся DIR-320NRU - это совершенно другой по железу роутер и всё что тут описано к нему не имеет отношения. Будьте бдительны!

На текущий момент задача проброски видео и уарта на роутере D-Link DIR-320 решена полностью, при этом в рамках флеш-памяти роутера, т.е. для работы подключение каких-то флешек или usb-хабов не требуется.

Порядок модификации роутера для этой задачи подробно описан в вики на странице [[DIR-320]].

Кроме того от пользователя d3xr есть описание установки прошивки OpenWrt на DIR-320, оно находится на странице [[OpenWrt]]
==================================================================================================================

Вдохновленный темой http://roboforum.ru/forum40/topic5222.html, задумался над созданием робота на базе этого роутера. Первоначальный функционал - управляемый с компьютера робот по каналу Wi-Fi. Робот прошит (так скажем, не без усилий) прошивкой от http://vampik.ru/. На нем завелась Linux-подобная операционка, можно подключиться Телнетом. Задача первая научиться рулить роботом посредством операционной системы. На борту есть USB порт, говорят есть UART. Вот его лицо, а это спина.

_________________
Орфография и стилистика автора сохранены.

Традиционно - "telnet 192.168.2.1", ща добавлю в пошаговую инструкцию.


Я думаю авторство уже в версии с параметрами добавим.
Там еще мне Vooon помогал какую модель лицензирования лучше взять? LGPL или какие там?
espirit, у тебя какие-нибудь пожелания есть к лицензированию?

Добавлено спустя 15 секунд:

Ок!

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Разбалованный народ Скрин им подавай

И все, он запустится в фоне. Но для начала можно запускать не в фоне, тогда он на экран будет плевать все строчки, которые в него проходят

Кстати, для бинарных протоколов это не есть гут, надо бы опцию -x, которая будет переводить строчку вида "abc\r\n" в "41 42 43 0d 0a", ну или хотя бы -q, которая будет этот вывод тушить нафиг. Хотя последнее можно сделать через >/dev/null и не писать лишнего кода.

Вчера у меня был тяжелый вечер ))) Спасибо, буду дальше играться

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.

Прикрепил первое сообщение на все страницы темы.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Ха, а компилятор и либы от длинка совместимы с моим асусом!



Это я просто залил вчерашний suart себе в asus rt-g32 и запустил его! Ну правда вписал вместо /dev/ttyS0 псевдотерминал /dev/ptyq9 - потому как роутер от меня в трех километрах дома стоит и я не могу проверить че у него там на физическом уарте бегает

Значит ядро MIPS и библиотека uclibc в роутерах на Broadcom (типа DIR-320) и на RT305x - совместимые.

Добавлено спустя 9 минут 22 секунды:
А, кому надо для тестов - вот picocom, 43к весит, архитектура mipsel-linux-uclibc, зависимостей от /opt нет, позволяет открывать уарт с нужной скоростью и опциями и работать с ним из-под терминала в роутере (это если вариант с suart и телнетом на основном компе чем-то не годится)

Кстати, идеально - еще найти средство на основном компе получить виртуальный COM-порт соединенный с нашим сокетом, тогда можно будет прошивку МК аплоадить из стандартных программаторов.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

http://www.astrogeeks.com/AstroGeeks/COM2TCP/index.html

Компонент com2tcp создает как раз виртуальный ком на ПК и соединяется по TCP с TCP-сервером.

Добавлено спустя 1 минуту 9 секунд:
А наш suart - это "железная" замена второй половинки этого софта (tcp2com)

Нафик он не нужен, делается echo "asdasfasdfdsa" >> /dev/tts/1

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.

Только скорость прошивки может упасть из-за таймаутов.

Добавлено спустя 39 секунд:

А ответ кто получит?

а, тьфу, я дерево, у меня ж пока супер сетап с одним светодиодом, обратными рапортами я пока не осилил заморочиться

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.

Отлично! Это то что нужно, вроде! Вечером проверю всё в работе!
И допишу обещанные опции в suart.

Добавлено спустя 41 секунду:
Ни у кого не появилось идей, куда впихнуть разъем в заднюю панель DIR-320?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Между входом питания и ресетом там никак? Или вообще вместо ресета какой-нибудь квадратный разьем придумать (а ресет унести внутрь корпуса, он по идее токо для перепрошивки нужен, и то в особо тяжелых случаях)?

А с боку разъем поставить , там вроде пусто-напротив, какой-то синей кнопочки....

_________________
Многие вещи нам непонятны не потому, что наши понятия слабы; но потому, что сии вещи не входят в круг наших понятий.

Сбоку нельзя. Пожалуй действительно reset перетащу и вместо него поставлю разъем.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Эcтетику портит?

_________________
Многие вещи нам непонятны не потому, что наши понятия слабы; но потому, что сии вещи не входят в круг наших понятий.