roboforum.ru

==================================================================================================================
Вставка от =DeaD=

ВНИМАНИЕ!!! На рынке сейчас часто вместо DIR-320 продаётся DIR-320NRU - это совершенно другой по железу роутер и всё что тут описано к нему не имеет отношения. Будьте бдительны!

На текущий момент задача проброски видео и уарта на роутере D-Link DIR-320 решена полностью, при этом в рамках флеш-памяти роутера, т.е. для работы подключение каких-то флешек или usb-хабов не требуется.

Порядок модификации роутера для этой задачи подробно описан в вики на странице [[DIR-320]].

Кроме того от пользователя d3xr есть описание установки прошивки OpenWrt на DIR-320, оно находится на странице [[OpenWrt]]
==================================================================================================================

Вдохновленный темой http://roboforum.ru/forum40/topic5222.html, задумался над созданием робота на базе этого роутера. Первоначальный функционал - управляемый с компьютера робот по каналу Wi-Fi. Робот прошит (так скажем, не без усилий) прошивкой от http://vampik.ru/. На нем завелась Linux-подобная операционка, можно подключиться Телнетом. Задача первая научиться рулить роботом посредством операционной системы. На борту есть USB порт, говорят есть UART. Вот его лицо, а это спина.

_________________
Орфография и стилистика автора сохранены.

Ругают dir-620 http://www.nn.ru/community/gorod/intern ... d=30953306
Хотя ругают-то прошиву, а сам чип rt3052 считается одним из лучших на данный момент по производительности. Так что, опять же, wive-ng-rtnl и вперед. Может правда надо ориентироваться на роутеры на rt305x? Там сразу жменя их идет, от дешевого asus rt-g32 до более дорогих RT-N13(U). между прочим, у Asus RT-N13U Rev.B1 - 64 метра озу!

А вот весь список:

Устройства на которых была проверена работоспособность:
1) Acorp WR-N(L)
2) D-Link DIR-300 B1 (NRU), DIR- 615 E1(Only USA version), DIR-615 Hw:D1, DIR-620
3) Asus RT-N13U, RT-N13U Rev.B1, RTG-32 rev.B1
4) Tenda W306R, Tenda W307R
5) No-Name CVNK-K53
6) FONERA 2.0n
7) CANYON CNP-WF514N1
Asmax br615n
9) Buffalo WHR-G300N
10) Winstar 300Mbit router (см. раздел "Статус прошивки")
11) Opticum NXR-500
12) Edimax 3G-6200n
13) ZyXEL Keenetic
14) BL-WA02 11N 300M Wireless Router
15) SL-R7202 300M Wireless Router (см. раздел "Статус прошивки")

У wive-ng-rtnl токо один недостаток - автор у нее злой, простых юзеров не любит

Да, а что касается установки убунты - все вроде делал по дефолту. Взял .iso с сайта убунты, подсунул его при создании виртуальной машины как диск, виртуальный винт сделал 10 гиг, загрузил виртуальную машину с диска и выбрал инсталляцию. Настройки все дефолтные, только раскладка клавы русская. Потом правда добавил виртуальную сеть в virtualbox (Host-Only network), чтобы ходить на вирт. машину по ssh - мне так удобнее, чем терминал в окошке запускать. Но без этого можно обойтись.

Поправил. Ругают всё-таки dir-620.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Чего-то я не нашел в его спеках информации о поддержке вебкамер, а если этого нет, то можно обойтись беспроводным уартом и незачем огород городить.

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.

А я закупил сегодня запасик в 6 штук DIR-320.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Дорогой он. А потребление его кто-то измерял? Как по мне, так лучше уже на неттопах что-то мутить, чем с дорогими dir-320.

_________________
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.

DIR-320 дорогой?
А нетбоксы эти почем и сколько потребляют и сколько занимают места + весят?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

За 3к грн можно взять норм, но это полноценный пк с низким потреблением, который в случае чего в хозяйстве пристроить не вопрос, в отличии от 6-ти роутеров

Половина стипендии моей

Добавлено спустя 1 минуту 15 секунд:
неттопах*

Добавлено спустя 2 минуты 17 секунд:

http://hard.rozetka.com.ua/ru/products/ ... cteristics
Не очень много.

Добавлено спустя 1 минуту 16 секунд:
http://hard.rozetka.com.ua/ru/products/ ... index.html

_________________
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.

Че-то я не понял, как вы так круто сравнили 300 и 3000 гривен и выяснили, что второе - явно выгоднее.

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.

Неожиданная логика 350$ это норм, а 50$ это атас как дорого

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

И вообще, кому $50 за dir320 дорого, может взять rt-g32 за $25, и допаять туда усб порт
Если у меня это получится - то инструкцию с фотками я выложу.

Жалко времени мало.

А оно насколько сильно отличается от DIR-320 - прошивка прямо так же заливается или нет?

Добавлено спустя 6 минут 39 секунд:
Посмотрел, там процессор слабее - 180MHz против 240MHz у DIR-320
Производительность в BogoMIPS - 183.50 против 263.78 у DIR-320

Т.е. 70% от производительности DIR-320

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Сравниваем пк с >1Ghz с роутером 240MHz же

_________________
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.

не-не-не, asus rt-g32 B1 - это уже совсем другое железо, это ralink rt3050f 320 MHz. 16М озу, 4М флеши, на плате разведен, но не распаян usb.
Но! Нормальная прошивка на него пока одна - Wive-ng-rtnl http://wive-ng.sourceforge.net/?WR-NL_RT3050%282%29
От Олега совсем не годится, Openwrt или dd-wrt вроде в статусе Work In Progress.

По $ за MHz неттоп 1.8GHz не сильно выигрывает
Так что я не вижу очевидного преимущества. Это просто разные девайсы

Добавлено спустя 2 минуты 32 секунды:

Хм, это хорошо, а что у него с вебкамерами? Поддержка есть?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

когда нужно будет можно и mitx мать, ставя на неё хоть 6ти ядерник. а у dir300/320 совсем другой уровень со своим кругом решаемых задач. за 40-50 по рознице "здесь" хрен вам, а не девборда с армом и вайфаем. в китае еще что-то найти можно, но ну его на такой "кайф".