roboforum.ru

=DeaD= писал(а):Ладно, всё фигня, можно и правда попробовать помочь уже

золотые слова

могу подарить 2 регулятора коллекторных двигателей P-XTRA-ERUPTION, поменял в них транзисторы на более мощные irf2804...
и пульт Hitec Ranger 2 N с приемником, правда он на 27 мгц. и аналоговый, но на первое время сгодится.
Но, есть подозрение, что тебе надо микшировать сигналы хитрым образом, вот тут в помощь Open Robotics, если =DeaD=
не против...

Какой смысл микшер для 1 прототипа заново разрабатывать? Есть же уже микшеры и давно используются, надо только у танкистов-моделистов спросить.

по приводам, ТС, определитесь с моментами/скоростями на валу привода..

Микшеры не надо изобретать, надо взять радио-аппаратуру модельную, которая поддерживает микширование сама, из новых дешевых Туринга на hobbyking.com например, можно ее же б/у взять за 1-1.5к руб

GoodGuy, погодите, вы вот тот прототип на первой фотке первого поста приводите в движение двумя движками от дрели? Он же огромен, оно у вас вообще как-то движется?

Если это оно, то по ходу оно где-то 1х2 метра в габаритах и тут не гайковерт, тут что-то типа движков для электрокара надо с редуктором.

Dmitry__ писал(а):...

А вы всё-таки расскажите, какими и насколько успешными своими коммерческими проектами вы хотели блеснуть в сообщении выше, вдруг будет о чем поговорить?

Шнеки это оригинально, но для реального применения ничего лучше вездеходов семейства Витязь я не видел. Имхо конечно.

Я правильно понимаю, что резиновая "шина", надувающаяся на шнеке, получается спиралью? Но при движении вперед она же будет "стрейфить" вбок. Если на 2х колесах закрутить спираль в другую сторону, это конечно может скомпенсировать подобное движение, но при этом резина будет дико стираться. 1-2 км по асфальту и все, привет. Или я неправильно понял конструкцию?

HarryStar писал(а):при движении вперед она же будет "стрейфить" вбок.

Почему?

потому что она спираль... хрен ее знает на сколько сильно, но по идее будет вести...

ИМХО вести будет только при проскальзывании. Ну и от аэродинамики как пропеллером в строну

Без грунтозацепов по скользкой поверхности,льду и снегу,действительно немного может уводить в сторону,если уходить с места с проворотом.На следующей модели думаю будут грунтозацепы и этот эффект сведётся на нет,процесс расширения-сжатия рукава будет механизирован.Пока в спущенном состоянии приходится его в ручную подтягивать.
Вещь действительно вышла габаритная,плясал от имевшегося на тот момент диаметра трубы,из которой получились роторы.Чтобы полноценно поехало,да ещё и на радио,в качестве приводов видимо придётся использовать бензопилы.Привод складывающий рамы электрический,будет ещё и компрессор на 12 вольт.Короче надо всё запитать и снабдить управлением,потом красиво покатать на природе,на воду выйти,снять хороший ролик и выложить на youtube.
Сейчас пытаюсь пристроить этот "вездеход" разработчикам компьютерных игр,потом в мульт какой залезть,в итоге продать лицензию на игрушку.

Зачем вам бензопилы то???? 1.5 - 2 лошадки на оборотах под 6 - 10 тысяч.... Редуктор забодаетесь делать - и весить он будет много...
Если уж делать - то гидравлику -Мотор Хондовский или китайский "газонокосилочник" то что называется "промышленный двигатель" например вот такого за глаза хватит
http://www.taktechnik.ru/product/7288/

Далее - на выходной вал ставим гидронасос НШ-14.
http://www.vzta.com.ua/ru/produkciya/na ... /nsh14d-3/

Гидромоторы
ГМШ10 с на выходе редуктором 1:4 (цепь)
http://www.vzta.com.ua/ru/produkciya/gi ... /gmsh10va/

Для включения в работу - минимальный набор:
Гидрораспределители
http://www.hydac.com.ru/gidroraspredeli ... 10-em.html

Модель 4WE 10 H S01-12DG /V

Ну и шлангов кучко

Схема соединений.
Из бака забор идет в насос, далее выход насоса через перепускной клапан (клапан избыточного давления) подключаем к входу "P" рапределителя, выход "Т" распределителя подключаем к баку. Линии "А" и "В" к гидромотору.

Раму "ломать" рулить - тоже можно цилиндрами гидравлическими. Камеры резиновые ваши - заполнять воздухом, и компрессор крутить от того же ДВС.

Скорость регулировать оборотами двигателя.

Бюджет... Я бы оценил в 100 - 150 тысяч рублей....

Как то вот так.

=DeaD= писал(а):А вы всё-таки расскажите, какими и насколько успешными своими коммерческими проектами вы хотели блеснуть в сообщении выше, вдруг будет о чем поговорить? [/off]

Я хотел блеснуть?
Я тебя спрашивал: у тебя много проектов имеющих "коммерческий успех" ?

после таких заявлений:
Не будет эффективного решения коммерческих задач - ничего не будет.

у меня нет ни одного коммерчески успешного проекта
А, если меряться пиписьками, то из больших проектов у меня есть электронный микроскоп
делали для Кумахова (в честь его линзу назвали)
Но даже он не был коммерчески успешным

Физический интерфейс:
Разъем: RJ-45 для подключения кабеля "Витая пара".
Стандарт сети: 100 Base TX.
Кабель для прямого соединения: "crossed UTP Cable" 5-ой категории.
Или кабель для соединения через локальную сеть: UTP кабель 5-ой категории.
2 оптических разъема для подключения высоковольтного источника питания.
Стандарт: CP-1201 (For Digital Audio Interfaces including Fiber Optic inter-connections).
Формат данных: RS232 9600 bit.
Однопроводная шина MicroLAN от Dallas Semiconductor для подключения датчика температуры.

Добавлено спустя 7 минут 36 секунд:

=DeaD= писал(а):Какой смысл микшер для 1 прототипа заново разрабатывать? Есть же уже микшеры и давно используются, надо только у танкистов-моделистов спросить.

если существует микшер , который из ручек газа и повороты сделает танковое управление, то я только за.
ткни пальцем где такой есть.

Управления ДВС + гидромоторами это наверное и у танковых моделистов нету, у них обычно механически распределяется усилие между гусеницами, тут придется что-то своё городить. И вообще такой сложный способ распределения усилия тоже не прибавляет надежности и эффективности будущему реальному средству передвижения.

Dmitry__ писал(а):Я хотел блеснуть? Я тебя спрашивал: у тебя много проектов имеющих "коммерческий успех" ?

Ну ежели не хотели блеснуть, тогда я вообще не понял, к чему это было. Это как в теме про генетические алгоритмы - спрашиваешь какой уровень образования, чтобы понять на что ссылаться в беседе, а в ответ тебе человек рассказывает, что у него хорошая зарплата. Классно конечно, только при чем тут это? Или хорошая зарплата / коммерческий успех дают право потом везде считать себя умней всех? надо тогда в профиле на форуме сразу просить включать скан выписки с банковского счета, чтобы знать, кто гуру во всём подряд, а кто нет

Я вот в компании работаю среднего масштаба, у меня там личных проектов нет, зато есть куча коммерчески успешных проектов в которых я участвую, и что теперь мне делать?

Dmitry__ писал(а):Не будет эффективного решения коммерческих задач - ничего не будет.

Да, и я могу это всячески обосновать, независимо от того хорошая у меня зарплата или плохая, а так же есть у меня коммерчески успешные проекты или нет. Это как 2+2=4.

Добавлено спустя 6 минут 33 секунды:

Dmitry__ писал(а):если существует микшер , который из ручек газа и повороты сделает танковое управление, то я только за. ткни пальцем где такой есть.

Ща у моделистов спрошу

Управления ДВС + гидромоторами это наверное и у танковых моделистов нету, у них обычно механически распределяется усилие между гусеницами, тут придется что-то своё городить. И вообще такой сложный способ распределения усилия тоже не прибавляет надежности и эффективности будущему реальному средству передвижения.

Категорически не согласен. Гидрообъемные трансмиссии много где применяются. Ив простейшем варианте как я сказал расклад по управлению - 1 пропорциональный канал - "газ", четыре дискретных команды - включение распределителей моторов первого и второго шнека (по два канала на распредлитель), 2 дискретных канала - распределитель гидроцилиндра поворота, и езе два дискретных канала - надувание и сдувание камер...

Так что - ничего суперсложного - пультег реализуем на AVR...

Zorg, идея была в том, чтобы ничего вообще не реализовывать, а взять всё готовое.