roboforum.ru

Grem писал(а):

строит тележки, сбивающие банки?

А что сделали вы?

А мне вот больше интересно, что уже сделал автор темы (Scorpio). На мой взгляд, правильной дорогой идёт товарищ. И вот тут бы другим как-то заинтересоваться бы, так нет же, все с критикой напали. А направление, на мой взгляд, перспективное.

А мне Ванесса понравилась. ТС ясно написал, хочет, чтобы утром машина будила его, анекдоты рассказывала. Я так понимаю, ежели с бодуна проснулся, могла стакан воды и упсу принести. В любом случае, приятнее, когда тебе утром в лицо смотрит лицо, а не ведро на колесах.

Scorpio писал(а):

спасибк за ролик, прикольная темка вышла))
и присоединяюсь к выше-написавшим, интересуют вопросы про ПО (распознование речи, навигация)... изза большой скорости *домашней* разработки, кажись это готовые решения, так же как и Ванесса:) если не секрет, поделись где взял=)

Не ожидал, что ролик вызовет столь бурное обсуждение филосовских аспектов робостроения. Очеловечивание «Ванессы» не самоцель. Просто, раз уж ПК все равно на борту, то почему бы нет. Гостям нравится.
В техническом плане пока никаких чудес. Синтез голоса и распознавание речевых комманд стандартными средствами я применяю уже лет 8. Порадовал голосовой движок от «Акапелла». Приятный и довольно чистый голос. Технология MS Agent известна уже так давно, что производитель успел от нее отказаться и не поддерживает в новых версиях винды. Аватар от “Guile3D” превосходного качества (второй аватар – это одно из обличий того-же актера). Остальной софт конечно собственный. Для получения удовольствия в процессе работы над ним собственно все и затевалось.
Распознавание голосовых комманд имеет ряд ограничений. Во-первых, комманды я произношу через ВТ-гарнитуру, иначе пришлось бы орать «Ванессе» в ухо. Надо бы приобрести качественный внешний микрофон. Кстати, может что-нибудь посоветуете для этих целей? Во- вторых, распознаватель (я использую SAPI 4) должен быть натренирован на голос. В-третьих, лучше произносить комманды по-английски, причем без акцента. В- четвертых, точность распознавания напрямую зависит от количества комманд. У меня, например, сделано так, что робот всегда сначала ждет ключевое слово «Ванесса». Потом говорит, что готов принимать комманду и включает основной словарь на 20 секунд. Дело в том, что, если настроить высокую степень соответствия, то робот не распознает половину комманд. Если низкую, то будет воспринимать каждый чих, как комманду. В общем система пока далека от совершенства.
Парковка по линии, безусловно не самый элегантный вариант, зато простой и надежный. В будущем, собираюсь использовать AVM от EDV. Поиск базы заключается в выходе по карте в точку, рядом с базой, и дальше ехать, пока не зацепится за направляющую линию, либо не поймет, что промахнулся и надо начинать поиск сначала.
«Ориентирование по карте и обнаружение людей» пока в зачаточном состоянии.

Наблюдение за детьми: С какими игрушками больше нравится играть? С теми, что с глазками. Машинки, куклы, совочки... Вероятно, имеется подсознательная необходимость одушевлять предметы, с которыми работаешь/играешь. Именно поэтому все дизайнеры роботов прикручивают им лица (по крайней мере роботов, близко контактирующих с людьми). С лицом робот выглядит более располагающе. Посмотрите на фотки СШАнского армейского робота BEAR. Они ему "ушки" приделали и "глазки". Вероятно, не спроста, а по наводке психологов. Вчера упомянутый посредник "Jazz" тоже с глазками, хоть и в виде светодиодов (и третий глаз - объектив во лбу ).

Scorpio писал(а):

понятнинько:) , пришла мысль о двух или трёх микрофонах, два как уши( для определения источника звука), а третий узко-направленый для принятия команд. В добавок, можно сделать так, чтоб если вдруг ванесса далеко, она подходила на минимльно-нужную дистанцию к человеку для принятия команд. успехов)

2Scorpio:
А лицензию на «Virtual Assistant» от Guile3D покупали (за 180$) или где-то версия лежит пиратская/бесплатная?

Scorpio писал(а):Во- вторых, распознаватель (я использую SAPI 4) должен быть натренирован на голос. В-третьих, лучше произносить комманды по-английски, причем без акцента. В- четвертых, точность распознавания напрямую зависит от количества комманд. У меня, например, сделано так, что робот всегда сначала ждет ключевое слово «Ванесса». Потом говорит, что готов принимать комманду и включает основной словарь на 20 секунд. Дело в том, что, если настроить высокую степень соответствия, то робот не распознает половину комманд. Если низкую, то будет воспринимать каждый чих, как комманду. В общем система пока далека от совершенства.

Эх, жаль, что я себя не могу клонировать, тогда бы «мои копии» можно было задействовать в разработке звуковой ассоциативной памяти (Associative Sound/Signal Memory), а так на все направления меня просто не хватает. Дело в том, что AVM это частный случай для обработки 2D изображений, но его можно распространить на обработку любых видов сигналов.

Но когда-то, я обязательно сделаю ASM