Технический форум по робототехнике.
jin_jin » 01 ноя 2010, 17:29
Этот проект – это мой первый проект связанный с построением робототехнического комплекса..
ЦЕЛЬ ПРОЕКТА : создать автономный охранный комплекс с возможностью дистанционного управления через радио и GSM связь..
Возможности: Видео наблюдение, охрана помещения с помощью датчиков (объемники, ИК, звуковые), будет оснащен пожарными датчиками. Авто поиск зарядного и стыковка с ним. Видео передатчик на 1 км.. а также в перспективе IP камера.
Этапы:
1. Создана плата управления универсального назначения в данном случае управлять будет робототехническим комплексом.
2. Делаю 4 колесное шасси, за основу был разобран детский джип. Модифицированы были амортизаторы редуктор и двигатели.
Корпус делаю из оргстекла..
Плата управления ..За основу взял Pic16F877
Таблица команд
Делаю шасси:
- Вложения
-
dtmfgsm.HEX- hex
- (4.84 КиБ) Скачиваний: 313
-
-
-
- делаю шасси
-
- сама плата
-
- таблица команд
-
- печатка
-
- принципиалка
Последний раз редактировалось
jin_jin 02 ноя 2010, 20:20, всего редактировалось 4 раз(а).
=DeaD= » 01 ноя 2010, 17:31
Модератор "=DeaD=":Картинки нужно разместить на форуме. Это в правилах форума есть.
EdGull » 01 ноя 2010, 17:42
полностью перекликается с моим проектом ClearDroid
только он еще и пылесосить будет
но передача видео у него не более 100м.
jin_jin » 01 ноя 2010, 17:51
ну не совсем перекликается.. У моего будет совсем другое назначение ..охранное и управление по GSM, хотя если еще и щетки приделать то будет еще + и пылесос
Видео передатчик сам собирал для проверки работает в прямой видимости 1км
Дмитрий К. » 01 ноя 2010, 21:14
Гыы, а с моим по названию. В остальном проект, конечно, серьезнее.
А зачемстолько красных СД?
jin_jin » 01 ноя 2010, 23:54
Дмитрий К. писал(а):А зачемстолько красных СД?
Так вроде как плата получилась универсального назначения.. Они для контроля команды нужны, что бы видеть что команда работает
Можно подключать в сущности любую нагрузку через реле, оптроны, транзисторы или тиристоры
galex1981 » 02 ноя 2010, 10:59
А Драйверы двигателей готовы или в разработке?
jin_jin » 02 ноя 2010, 11:13
драйверы готовы ..тачка уже на выходных покаталась на славу... Трава, косогорье, бордюры все ни почем ...даже двери сносит с разгону.
драйвер реализован на том же пике а силовая часть на полевиках
собрал за вчера на быструю руку релейную плату управления
извините за хлам на столе..
- Вложения
-
- релейная плата
galex1981 » 02 ноя 2010, 12:19
Очень даже неплохо! А движки тоже от детского джипа?
jin_jin » 02 ноя 2010, 13:34
нет поставил от шуруповертов Bosh пришлось шестерни токарю отдать переделать под редуктор.
yak-40 » 02 ноя 2010, 21:33
Ну что, очень даже неплохо!
Тема очень интересна, тоже о таком типе робота думаю. Только как у ЭдГул-а, обязательно с функцией уборки помещения.
З.Ы. роботы должны приносить пользу людям
jin_jin » 02 ноя 2010, 21:42
yak-40 писал(а):З.Ы. роботы должны приносить пользу людям
Ну дык и будет приносить ..
охранять будет около дома вместо собаки
yak-40 » 02 ноя 2010, 21:45
А почему нокия? как у ней с управляемостью? Вроде уарта нет
Да и кабель какой-то жуткий к ней подходит. Явно не штатный
jin_jin » 02 ноя 2010, 21:51
кабель штатный управление через DTMF Почему нокиа? да первый попавшийся телефон просто штекер один только сделал можно еще пару подпоять и мона будет Samsung sonyer коммуникатор любой..Не обязательно телефон можно и рацию подключить плата то универсальная
yak-40 » 02 ноя 2010, 21:55
Ааааа, DTMF, тогда понятно, а я думал АТ-командами рулишь...