roboforum.ru

А как робот будет ездить с объёмным датчиком? пока в движении отключать его? Т.е. охранные функции он будет выполнять когда находится без движения, я правильно понял?

Нужна помощь в теоритической реализации стыковки для автозарядки...Какие могут быть идеи??

Думал может быть 2 пятаками (диаметром в 15см) контактами на пружинах и магнитах пристыковываться к контактам зарядки Пока что то ничего путного в голову не лезет

Можно развить немного - можно не пластину, а бампер тонкий (см 2-3), к примеру чтобы красиво было. Бампер только спереди будет достаточно,а не по всему периметру. Пластину легко сломать, а бампер посложнее.. Спереди бампер можно резиной отделать. Снизу и сверху во всю его длину площадки контактные. Робот подъезжает и тычется этим бампером в приёмное устройство, как было описано выше.

Помню в детстве любил кататься на электро машинках в парке.
Ездили они по металлическому полу, у машины сзади торчала
палка, у палки на конце был закреплен провод, над потолком
была натянута металлическая сетка, по которой этот провод и
чиркал. Идея думаю ясна

Может быть кто то сталкивался на практике с ультразвуковыми бамперами?

jin_jin писал(а):Может быть кто то сталкивался на практике с ультразвуковыми бамперами?

и это было http://roboforum.ru/forum10/topic6195-150.html#p149137