roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Робототехнический комплекс РК-1

Re: Робототехнический комплекс РК-1

jin_jin » 02 ноя 2010, 21:58

ну дык DTMF как то проще можно и программно было реализовать Decoder только китайцы все придумали за нас аппаратно.. да и копеечные эти Mt8870

Re: Робототехнический комплекс РК-1

yak-40 » 02 ноя 2010, 22:02

Проще да, принимать команды проще. А как передавать?

Re: Робототехнический комплекс РК-1

jin_jin » 02 ноя 2010, 22:03

точно также можно аппаратно можно и программно связь у меня 2х сторонняя с РК-1

Re: Робототехнический комплекс РК-1

yak-40 » 02 ноя 2010, 22:07

А если телефон по какой нибудь причине выключится? (ну например батарея неожиданно разрядится) ты сможешь его программно или аппаратно включить?

Добавлено спустя 54 секунды:
Дело то серьёзное, охрана помещения...

Re: Робототехнический комплекс РК-1

jin_jin » 02 ноя 2010, 22:09

телефон питается от общего питания через стабилизатор на фото плата еще не окончательно спаяна ..стабилизатор питания осталося допаять..
ПОка контроллер работает можно сделать все и включить телефон если вдруг он сам вырубился и т.д.
Ящик делаю большой чтобы побольше аккумуляторов возить :D
все таки в среднем будет кушать от 2 до 3 ампер во всей амуниции и в движении с полной снаряженной массой

Re: Робототехнический комплекс РК-1

yak-40 » 02 ноя 2010, 22:16

jin_jin писал(а):включить телефон если вдруг он сам вырубился и т.д.

Может я чего не догоняю, каким образом? DTMF сигналом?

Добавлено спустя 4 минуты 2 секунды:
jin_jin писал(а):Ящик делаю большой чтобы побольше аккумуляторов возить

И это правильно! Я тоже планирую в габаритах не стесняться. Буду делать большого, диаметром 400 мм, высотой примерно 800 мм. :shock:

Re: Робототехнический комплекс РК-1

coder_perm » 02 ноя 2010, 22:20

yak-40 писал(а):Буду делать большого, диаметром 400 мм, высотой примерно 800 мм. :shock:

не R2D2 случаем? :D

Re: Робототехнический комплекс РК-1

yak-40 » 02 ноя 2010, 22:21

Что-то типа :)

Re: Робототехнический комплекс РК-1

jin_jin » 02 ноя 2010, 22:23

yak-40 писал(а):Может я чего не догоняю, каким образом? DTMF сигналом?:

нет конечно кнопка повер замыкается на 2 секунды... :)

Re: Робототехнический комплекс РК-1

yak-40 » 02 ноя 2010, 22:27

Так это ещё к кнопке провод тянуть, корпус вскрывать :shock: А ты говорил любой телефон, вплодь до коммуникатора... Неее, лучше АТ командами...
IMHO конечно :)

Re: Робототехнический комплекс РК-1

jin_jin » 02 ноя 2010, 22:32

я же говорю что плату сделал универсальную не конкретно под тележку.. Для тележки будет вскрыт телефон и полностью переделан под нее. А плата первоочередное применение предназначена для управления нагрузками через GSM связь..

Добавлено спустя 1 минуту 21 секунду:
оо почти корпус готов еще покрасить обвешать датиками и вуаля :D

Добавлено спустя 1 минуту 12 секунд:
забыл уточнить башня поворачивается стоит шаговик с редуктором.
Вложения
02112010048.jpg

Re: Робототехнический комплекс РК-1

yak-40 » 02 ноя 2010, 22:33

Да ты не сердись, тёзка, это я так, просто тема с телефоном интересна. :) У меня GSM сигналка на даче самодельная на основе сименса, так вот я по уарт-у всё что хош могу с телефоном сделать, и вскрывать не надо :)

Re: Робототехнический комплекс РК-1

jin_jin » 02 ноя 2010, 22:37

угловатости еще обработаю болгаркой. загрунтую потом и открашу по бокам будут обвесы с нержавейки ну как говорится эстетический вид в самую последнюю очередь

Добавлено спустя 2 минуты 43 секунды:
yak-40 писал(а):Да ты не сердись,

:D да нет кончено у меня с чуством юмора все ок :beer:
сигналку на дачу я собирал еще в 1999г на pic16f84 и крутейший телефон симен c35 как и ты At команды использовал а до нее делал когда то шифратор и дешифратор на кп шках еще по схемам известного гуру Виноградова :D

Re: Робототехнический комплекс РК-1

yak-40 » 02 ноя 2010, 22:40

А почему выбрал четырёхколёсное шасси? Ведь оно не очень поворотливое?

Re: Робототехнический комплекс РК-1

jin_jin » 02 ноя 2010, 22:45

так игрушка китайская попалась под разборку ... шасси я сам начал варить с железа почти сделал уже фотки выкину через пару дней

Добавлено спустя 2 минуты 21 секунду:
yak-40 писал(а):Ведь оно не очень поворотливое?

ну и оно же не для комнат делается а для улицы и для ангарных - складских помещений.. Пусть даже и тупо будет стоять на производстве с включенным пожарными датчиками и если пожар то сирена.. оповещение на пульт диспетчеру и на мобильник..


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter