roboforum.ru

Недавно зарегистрировался на этом форуме. Почерпнул много информации.
Вот теперь решил и свое творение выложить.
Как видите, устройство еще не полностью готово. Колесами управляют 2 самолетных серводвигателя. Сами колеса сделаны из крышек от аэрозолей с наклеенным на них уплотнителем (навеяло темой вроде с этого форума, где колеса были сделаны из железных крышек от банок). Плата управления сделана в виде универсальной, т.к. на ней я одновременно учусь программировать AVR. На плате стоит контроллер atmega8-16pu, светодиод и пока что единственный фотодиод.

Вообще в планах пока поставить второй фотодиод. К сожалению, такого же не найти, в наличии есть только 2 фоторезистора, которые при свечении в упор дают сопротивление 200+ Ом.

Начало хорошое
Ждём продолжения.
З.Ы. Два подруливающих колеса? и они не поворотные?
На мой взгляд будут проблеммы с поворотом шасси.

Да, с поворотами проблемы есть, думаю над решением. Раньше стояло колесико от кресла - было очень громоздко и не давало роботу ехать по прямой.

Не изобретай велосипед. По такой схеме самое оптимальное - трёхколёсное шасси. Сто раз проверено и испытано.
Только подруливающее колесо должно быть поворотным, ну или накрайняк скользким. Ну или шарик от дезодората .

Kingsman писал(а):Раньше стояло колесико от кресла

Колёсико от мышки хорошо подоёдёт.

Kingsman писал(а):atmega8-20pu

Сомневаюсь в существовании этого ЧУДА ! Картинки бы сюда загрузить.

Поздравляю и завидую реальной работе с "железками"

Добавлено спустя 2 минуты 34 секунды:

yak-40 писал(а): будут проблеммы с поворотом шасси.

Наверняка. Если "подрулек" нет то просто шарики и то лучше будут.

Простите, с МК опечатка - atmega8-16pu.
Сейчас буду дербанить мышку - может, что и выйдет.

З.Ы. Название темы поменял, картинки загружу на форум.

Добавлено спустя 3 часа 6 минут 5 секунд:
Как оказалось, решение проблемы было близко. Я взял одно из боковых колес и посадил его на один болт. Так же для увеличения сцепления с дорогой на колесико была надета термоусадка.

Видео бы какое-нибудь...

SmorBoB, видео есть.
На видео робот просто движется по программе вперед-вправо-вперед-влево-вперед
На данный момент подключил уже два фоторезистора. Робот теперь едет на свет, но чувствительность низкая - фонарик приходится держать на расстоянии 10-20см.

З.Ы. Видео хотел залить на форум, нельзя - видео в формате mpg.

UPD. Залил на youtube

Во, сразу видно что да как.
А с ютубом, вроде, не сложно подружиться.
Какой-нибудь уникальной способностью собираетесь снабдить своего бота, дабы он отличался от прочих подобных?

Робот изначально был задуман как платформа для экспериментов/обучения.
Если честно, то хочется снабдить всем, чем только можно, лишь бы возможности позволили.

Пока что ближайшие планы: следование по линии, объезды препятствий, управление от пульта посредством ИК-связи и передача видео на компьютер. Также есть еще одна бесполезная и глупая затея, если реализую - продемонстрирую.

Добавлено спустя 41 минуту 47 секунд:
Вот еще фото и видео "новой версии"

Мне понравилось Респект! Жду новых задач и новых решений.

Kingsman писал(а): Робот теперь едет на свет, но чувствительность низкая - фонарик приходится держать на расстоянии 10-20см.

Если фонарик использовать не с холодным светом светодиода, а с тёплым светом лампы накаливания, то дальность наверняка увеличится.

мне тоже все понравилось кроме дальности (мощности, яркости) на которую реагируют сенсоры.