roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Мой первый робот на МК.

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Мой первый робот на МК.

Сообщение Kingsman » 29 авг 2010, 19:24

Недавно зарегистрировался на этом форуме. Почерпнул много информации.
Вот теперь решил и свое творение выложить.
Как видите, устройство еще не полностью готово. Колесами управляют 2 самолетных серводвигателя. Сами колеса сделаны из крышек от аэрозолей с наклеенным на них уплотнителем (навеяло темой вроде с этого форума, где колеса были сделаны из железных крышек от банок). Плата управления сделана в виде универсальной, т.к. на ней я одновременно учусь программировать AVR. На плате стоит контроллер atmega8-16pu, светодиод и пока что единственный фотодиод.

Вообще в планах пока поставить второй фотодиод. К сожалению, такого же не найти, в наличии есть только 2 фоторезистора, которые при свечении в упор дают сопротивление 200+ Ом.
Вложения
dsc05481.jpg
dsc05476.jpg
dsc05473.jpg
Последний раз редактировалось Kingsman 30 авг 2010, 12:05, всего редактировалось 2 раз(а).
Kingsman
 
Сообщения: 8
Зарегистрирован: 26 авг 2010, 22:28

Re: Мое творенье.

Сообщение yak-40 » 29 авг 2010, 20:45

Начало хорошое :good:
Ждём продолжения. :)
З.Ы. Два подруливающих колеса? и они не поворотные?
На мой взгляд будут проблеммы с поворотом шасси.
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Мое творенье.

Сообщение Kingsman » 29 авг 2010, 21:05

Да, с поворотами проблемы есть, думаю над решением. Раньше стояло колесико от кресла - было очень громоздко и не давало роботу ехать по прямой.
Kingsman
 
Сообщения: 8
Зарегистрирован: 26 авг 2010, 22:28

Re: Мое творенье.

Сообщение yak-40 » 29 авг 2010, 21:38

Не изобретай велосипед. По такой схеме самое оптимальное - трёхколёсное шасси. Сто раз проверено и испытано.
Только подруливающее колесо должно быть поворотным, ну или накрайняк скользким. Ну или шарик от дезодората :D .
Kingsman писал(а):Раньше стояло колесико от кресла
Колёсико от мышки хорошо подоёдёт.
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Мое творенье.

Сообщение avr123.nm.ru » 30 авг 2010, 00:26

Kingsman писал(а):atmega8-20pu


Сомневаюсь в существовании этого ЧУДА ! Картинки бы сюда загрузить. :good:

Поздравляю и завидую реальной работе с "железками" :D

Добавлено спустя 2 минуты 34 секунды:
yak-40 писал(а): будут проблеммы с поворотом шасси.
Наверняка. Если "подрулек" нет то просто шарики и то лучше будут.
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Мое творенье.

Сообщение Vooon » 30 авг 2010, 00:37

Модератор Vooon:Картинки нужно загрузить на форум.
Название темы не информативно, нужно сменить.
Linux user | Firefox user
Аватара пользователя
Vooon
Site Admin
 
Сообщения: 3324
Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
Откуда: Москва
Skype: vooon341
прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
ФИО: Владимир Ермаков

Re: Мой первый робот на МК.

Сообщение Kingsman » 30 авг 2010, 15:03

Простите, с МК опечатка - atmega8-16pu.
Сейчас буду дербанить мышку - может, что и выйдет.

З.Ы. Название темы поменял, картинки загружу на форум.

Добавлено спустя 3 часа 6 минут 5 секунд:
Как оказалось, решение проблемы было близко. Я взял одно из боковых колес и посадил его на один болт. Так же для увеличения сцепления с дорогой на колесико была надета термоусадка.
Вложения
dsc05509.jpg
dsc05506.jpg
Kingsman
 
Сообщения: 8
Зарегистрирован: 26 авг 2010, 22:28

Re: Мой первый робот на МК.

Сообщение SmorBoB » 07 сен 2010, 21:19

Видео бы какое-нибудь...
Scio me nihil scire - Я знаю, что ничего не знаю
Текущий венец моего творчества: скрепСОХпОД-1
Аватара пользователя
SmorBoB
 
Сообщения: 232
Зарегистрирован: 07 сен 2009, 01:54
Откуда: Стерлитамак (Башкирия)
ФИО: Андрей

Re: Мой первый робот на МК.

Сообщение Kingsman » 12 сен 2010, 12:51

SmorBoB, видео есть.
На видео робот просто движется по программе вперед-вправо-вперед-влево-вперед
На данный момент подключил уже два фоторезистора. Робот теперь едет на свет, но чувствительность низкая - фонарик приходится держать на расстоянии 10-20см.

З.Ы. Видео хотел залить на форум, нельзя - видео в формате mpg. :(

UPD. Залил на youtube
Последний раз редактировалось Kingsman 12 сен 2010, 17:41, всего редактировалось 1 раз.
Kingsman
 
Сообщения: 8
Зарегистрирован: 26 авг 2010, 22:28

Re: Мой первый робот на МК.

Сообщение SmorBoB » 12 сен 2010, 17:03

Во, сразу видно что да как.
А с ютубом, вроде, не сложно подружиться.
Какой-нибудь уникальной способностью собираетесь снабдить своего бота, дабы он отличался от прочих подобных?
Scio me nihil scire - Я знаю, что ничего не знаю
Текущий венец моего творчества: скрепСОХпОД-1
Аватара пользователя
SmorBoB
 
Сообщения: 232
Зарегистрирован: 07 сен 2009, 01:54
Откуда: Стерлитамак (Башкирия)
ФИО: Андрей

Re: Мой первый робот на МК.

Сообщение Kingsman » 12 сен 2010, 18:07

Робот изначально был задуман как платформа для экспериментов/обучения.
Если честно, то хочется снабдить всем, чем только можно, лишь бы возможности позволили. :)

Пока что ближайшие планы: следование по линии, объезды препятствий, управление от пульта посредством ИК-связи и передача видео на компьютер. Также есть еще одна бесполезная и глупая затея, если реализую - продемонстрирую.

Добавлено спустя 41 минуту 47 секунд:
Вот еще фото и видео "новой версии"

Вложения
dsc05525.jpg
Kingsman
 
Сообщения: 8
Зарегистрирован: 26 авг 2010, 22:28

Re: Мой первый робот на МК.

Сообщение Vovan » 12 сен 2010, 19:41

Мне понравилось :) Респект! Жду новых задач и новых решений.
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Мой первый робот на МК.

Сообщение yak-40 » 12 сен 2010, 21:52

Kingsman писал(а): Робот теперь едет на свет, но чувствительность низкая - фонарик приходится держать на расстоянии 10-20см.

Если фонарик использовать не с холодным светом светодиода, а с тёплым светом лампы накаливания, то дальность наверняка увеличится.
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Мой первый робот на МК.

Сообщение Pirate » 13 сен 2010, 03:06

мне тоже все понравилось кроме дальности (мощности, яркости) на которую реагируют сенсоры.
Аватара пользователя
Pirate
 
Сообщения: 289
Зарегистрирован: 18 авг 2010, 23:35
Откуда: Одесса


Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter