roboforum.ru

Сделал за выходные парочку держателей серв, для проверки идеи создания "рукти":) Вот, что вышло.

Крепление к качалкам пока на стадии обдумывания. Да и время уже поздно, всежтаки станочек (JET JMD-1) при фрезеровании тарахтит довольно громко.
Уголки были взяты из кучи, какие были, поэтому там остатки приклеенной "сифы". Если конструкция себя оправдает то возьму нормальный профиль. Скорее всего прямоугольник 60х30х2. Должно получиться легче и жестче. Но пока поиграемся с этим.

Добавлено спустя 9 минут 20 секунд:
З.Ы. Работать по лимбам очень не удобно, особенно уе..ный вертикальной микроподачи, через три сотки Все делалось по разметке, как говорится "на глаз и по отвесу"
При первой возможности поставлю линейки, идеально вписываются две вертикальных и одна горизонтальная.

Разбрал вчера лазерную указку, оказывается это диод нивидно почти ваще, прицепил к нему резистор на 100 ом и подрубил к 5 вольтам компутерного БП, безовсякой оптики. Действительно инет не врет, полупроводниковый лазерный диод светит не кругом, а прямоугольником

Подсмотрел вот тут http://homepage3.nifty.com/amigos/radiu ... tool-e.htm идею как делать скругления.
Вот что получилось:



Жесткость у сервы с качалкой естесственно никакущая, но если снимать понемногу то вроде даже ничего. Да и фрезу нужно было троечку взять а не пятерку.

Чтоб такого придумать, чтоб прямо в дюральке посадочное под вал сервы изобразить? Или не заморачиваться и сделать на валу пару лысок?

сижу на работе и вручную дремелем прямоугольные окна в пластмассовой коробке рублю.
Свист стоит на все 6 этажей
как бы так исхитриться чтоб ребра прямоугольников ровные вышли?
Из инстументов фрезы, сверла, линейка имеются.
станочков к сожалению нет

Ладно, раскрою тайну. Собираю ( пока комплектую) усилитель для наушников "Семигор". Только тсссс, а то вообще нигде транзисторов будет не найти . Осталось закупить качественный полипропилен на вход ( хочу мундорфы поставить недорогие) и кабель экранированный.

у меня с сервами в комплекте шли большие круглые пятаки на вал, с четырмя дырками по краям
крепи через них

С этими, что у меня, таких качалок нет, это раз, мягкие оне все, это два.
И самое главное, сильно по ширине конструкция разрастается... Как то не вдохновляет...

тогда бери пустотелую заклепку и надевай на вал и сверли их вместе насквозь диаемтром проволки-скрепки.

А не проще, взять сразу сервы, с металлическими шестернями и на подшипниках? И вихлять не будут и прицепится можно проще...

А я вот закончил редукторы. Покупать и громить машинки пока не охота, а из уже разгромленных до меня вполне можно использовать остатки - шестеренки, моторы, колеса.

Изучаю контроллеры практически, дошел до USART а, делаю плату ЛУТ - методом в первый раз, раньше пользовался маркером (тонкие дорожки сложно плучить при этом), и механическим. Параллельно изучаю PCAD. В недалеком будущем собираюсь сделать какого нить робота...

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);

Ну вот кое что получилось. Первая моя плата сделаная ЛУТ способом. Конечно первый блин немного комом, но на этом я не останавливаюсь

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);

Сделал новую плату для робота:
viewtopic.php?f=10&t=4959



Изменил крепление датчика - теперь он не на скрепках) Теперь это два куска текстолита спаянные перпендикулярно друг другу.

В инвенторе накидал корпус робота, сейчас он почти готов - остались только отверстия и крепление датчика.

Разрабатываю гусеничное шасси, за идею принял модель танка за 700-1000 рублей, но хотелось бы чтоб все колеса и крепления были не из китайской пластмассы а из дюралюминия...

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);

в данный момент досдаю пару долгов.. в планах на ближайшее время эксперимернатльные червячные редукторы, удаленный пульт управления для станка с ЧПУ и координатный столик из пару кусков маленьких роботов НЦТМ "Электроника"...

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"