roboforum.ru

осваиваю азы программирования в баскоме.не нахожу ответов на некоторые фундаментальные вопросы.для си пока еще мало гинкгобилобы выпил.думаю пойду на грабли и помогите дураку искать ответы.

Ну тож отпишусь. Делаю уже проработанную версию 4-х ногово робота, мозг на ARM7 модули на разных мегах, пока механика на чертеже, после додумки - буду вырезать детали. Софт пишу попутно на Си как всегда.

Вот начал переделывать игру, через пару дней думаю закончить небольшой станок(если это так можно назвать) для обработки пластассы, чуть позже начну делать робота на фототранзисторах. Как всё это закончу посмотрю чего дальше делать

Жду пока сообщать цену на большое гусеничное шасси от р/у модели, присматриваюсь к движкам от стеклоочистителя и стеклоподъёмников... Присматриваюсь к AVR-ам и задаю кучу вопросов.  :)

продолжаю делать руку. В данный момент проектирую и собираю очередной сустав. Вот проектный вид(кечаство не супер, но аидно нормально):
http://vipfish.fatal.ru/tmp/robo/sustav2_01.jpg
http://vipfish.fatal.ru/tmp/robo/sustav2_02.jpg
http://vipfish.fatal.ru/tmp/robo/sustav2_03.jpg
Жду ваших отзывов

испытал первую программу на атмега16.мигание светодиодом.работает!правда не слушается команды установки частоты кварца.на внутреннем генераторе работает.программа-юнипроф.в ней какието левые дрова на ком и лпт встроены.шьет на ура.там еще можно переставлять назначение выводов порта.на фоне остальных конечно результаты убогие,но ничего,после сессии займусь вплотную.следующая конструкция-частотомер.

Поздравляю !

Посмотри примеры на  http://bascom-avr.narod.ru

одно дело повторять куски чужих программ,совсем другое их понять.не понимаю как работает data и все тут!вижу прогу,в самом низу дата эти написаны,хелп не помогает.

Сделал еще один сустав своего манипулятора. осталось совсем мало - завхват.
Фотографии тут:
Галерея
Есть еще видео-ролики:
http://vipfish.fatal.ru/tmp/robo/portal.mov [4 Mb]
http://vipfish.fatal.ru/tmp/robo/sustav1.mov [4 Mb]
http://vipfish.fatal.ru/tmp/robo/sustav2.mov [2 Mb]

Кому интересно, посмотрите. Выскажитесь  :D

Маладца, а как дела с грузоподъемностью?

Master, по последнему суставу еще нет данных, т.к. там временно стоит муфта предельного момента  :P, ну а остальные достаточно мощные. так думаю, что бутылку с пивком поднимит и нальет

Нормально значит и носки тоже сможет собирать. Тока нада будет покупать носки одного цвета, например, красные, чтобы он их смог опознавать.  :D

дык по запаху можно  :D
Вопрос ко всем. Ктонить делал захваты на подобные проекты? поделитесь опятом.

Делаю сейчас настольные часики с двумя датчиками температуры - один дома другой на улице по двух проводной системе, с применением жк на пледах типа WP1602 и релатаймклок DS1307. Приделываю сейчас флеху с музыкой чтобы пело на будилнике красиво! Запарился с фатом и другой файловой ерундой - пока не поёт. Планирую построить на основе домашней эл сети сеть контроллеров управления домом (обмен данными по сети 220) микруха кр1446хк1. пока не начинал - учуся на С++ писать. Времени мало.