roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Кто щас чем занят?

Ответить

Re: Кто щас чем занят?

EdGull » 03 май 2009, 07:49

фотки в студию!

Re: Кто щас чем занят?

Master » 03 май 2009, 12:39

А не врешь?

Re: Кто щас чем занят?

galex1981 » 03 май 2009, 14:39

Время покажет ;).

Re: Кто щас чем занят?

MiBBiM » 03 май 2009, 14:41

какие фотки? видео давай, он же "прет"

Re: Кто щас чем занят?

galex1981 » 03 май 2009, 15:03

Щас занят доработкой минибота и ЛСП

Re: Кто щас чем занят?

akibortrobox » 05 май 2009, 22:00

Master писал(а):А не врешь?
При всём уважении к вашему любопытству - парни, погодьте, я им болею ужо 13 лет, куча, эскизов, набросков, в железе воплощена тока одна "мышца"(передача винт-гайка в роторе DC'ника) и одно плечо одной ноги, разработка ещё была прервана службой в РА, там тоже много решений пришло, заодно продумал вариант настольного паука "трансформера", если не громко сказано(на лаз резку денег не нашлось начал в фанере делать, но потом забросил,просто все ноги сделал - вышло норм, решил что надо в метале рвать), он типа как пирожок идеальной формы в сложеном виде, а потом распаковыватся по задумке должен, тут ещё накотил комерческий заказ на экзик, погружен с головой, авось на паука денег наскребу, механика в 50тыс выходит, переключился на зароботок. Как тока так сразу.
Рискну -
"комнатная" схема
Изображение
Изображение
Изображение
то что вышло из фанеры в уменьшеном масштабе -
Изображение
Изображение

а вот это собрано на 50% -
Изображение

а вот это год назад собрал, тросики в оболочке тока не подвёл -
Изображение
Изображение

Re: Кто щас чем занят?

galex1981 » 05 май 2009, 22:22

Хорошобы закончить один из этих проектов. А так здорово :good:

Re: Кто щас чем занят?

nest » 06 май 2009, 22:00

про паука.
akibortrobox,
- чем будут приводиться в движение члены ног ?
- из чего собираешься резать ? (алюминий ? толщина какая? для круга и самих ног)
- примерные размеры какие ?

если есть файлы DXF, поделишься ?
(можно сразу кидать сюда: nest_jozhik@yahoo.de . принимаю только DXF двухмерные. )

спрашиваю потому что: хотел бы поучавствовать в _интересной_ шагающей платформе. CNC резка (струйно-абразивная) в разумных пределах за мой счёт . (стоимость материала - отдельно).

Re: Кто щас чем занят?

akibortrobox » 21 май 2009, 12:17

Привет NEST!!!
- Члены ног в комнатном варианте - либо сразу сервопривод в суставе, либо сервопривод в корпусе, а до сустава - пара тросиков в оболочке, как тормоз у велика, либо струна в бусинках(смотря какой размер)

-В розоваых мечтах резать бы из нержы 2мм, круг - 3-5мм, но если из аллюминия - тоже круто, толща таже!

-Про размеры, будет класно все! смотря что за приводы(сервы, или редукторы покрупнее), я так полагаю можно и большого схулиганить, на которого типа можно сесть и поэхать. Для начала давай ты мне скажешь какой максимальный диаметр можно вырезать на твоём ЧПУ, а также точночть резки(для оценки минимальных размеров), и я рожу тебе размеры.

DXF"ы тебе сварганю, там масштаб тебе реальный нужен?
И есчё вопрос - ты я так понял в Германи щас? Если дойдёт до резки, изготовишь два комплекта? Могу почту оплатить если резку бесплатной предлагаешь в разумных пределах.
Кстати о птичках, есть комерческий проект, очень суръёзный, предлагаю тесное сотруднечество, оно касается не только пауков. У меня тоже есть ЧПУ 3D, достаточно больших размеров и возможностей, он - 6-сти головочный фрезерный, ему всё-равно что резать вес станка - 6 тон, в полном моём распоряжении, только резать листовой метал на нём не всегда удобно, но можно.В перспективе будет оборудован лазерным резаком.
Был бы очень рад совместной работе. Жду ответов и приветов.

Добавлено спустя 7 минут 11 секунд:
galex1981 писал(а):Хорошобы закончить один из этих проектов.

В точку с проворотом, ножом в глаз, кувалдой по яй-ам, жо-ой на косу!!!!!!! :Bravo:

Re: Кто щас чем занят?

Duhas » 21 май 2009, 13:00

ноут тут попал мне в руки... залитый водой... почистили его значит, и он перестал заводиться))

на контроллере зарядки батареи напруги с последней не видно, сразу после батарей стоит беленькая хренька, размером около 1210... на плате маркировка PF2 может это быть предохранителем? с виду стоит в цепи батарея = контроллер заряда.. напруга через нее не идет ...

Re: Кто щас чем занят?

-= Александр =- » 21 май 2009, 13:16

Да, по-ходу это предохранитель. Пару раз натыкался на такие.

Re: Кто щас чем занят?

Duhas » 21 май 2009, 13:32

как лучше проверить, дабы не износиловать остатки ноута? ))) я думаю резюком для начала замкнуть де-нить с килоом и уменьшать....

а там посмотреть как оно себя вести будет...

Re: Кто щас чем занят?

-= Александр =- » 21 май 2009, 14:53

фото в студию!

Re: Кто щас чем занят?

Duhas » 21 май 2009, 15:40

нечем... мобилой ужос выходит ничего не понятно....

Re: Кто щас чем занят?

RoboTok » 21 май 2009, 16:25

А как же тележка ?


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter