roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Кто щас чем занят?

Re: Кто щас чем занят?

TomaT » 19 окт 2008, 21:30

Сделал за выходные парочку держателей серв, для проверки идеи создания "рукти":) Вот, что вышло.
asm02.jpg
Mill01.jpg
Drill01.jpg
Det01.jpg
asm01.jpg

Крепление к качалкам пока на стадии обдумывания. Да и время уже поздно, всежтаки станочек (JET JMD-1) при фрезеровании тарахтит довольно громко.
Уголки были взяты из кучи, какие были, поэтому там остатки приклеенной "сифы". Если конструкция себя оправдает то возьму нормальный профиль. Скорее всего прямоугольник 60х30х2. Должно получиться легче и жестче. Но пока поиграемся с этим.

Добавлено спустя 9 минут 20 секунд:
З.Ы. Работать по лимбам очень не удобно, особенно уе..ный вертикальной микроподачи, через три сотки :%) Все делалось по разметке, как говорится "на глаз и по отвесу" :)
При первой возможности поставлю линейки, идеально вписываются две вертикальных и одна горизонтальная.

Re: Кто щас чем занят?

Master » 20 окт 2008, 00:26

Разбрал вчера лазерную указку, оказывается это диод нивидно почти ваще, прицепил к нему резистор на 100 ом и подрубил к 5 вольтам компутерного БП, безовсякой оптики. Действительно инет не врет, полупроводниковый лазерный диод светит не кругом, а прямоугольником :)

Re: Кто щас чем занят?

TomaT » 21 окт 2008, 19:44

Подсмотрел вот тут http://homepage3.nifty.com/amigos/radiu ... tool-e.htm идею как делать скругления.
Вот что получилось:
Radius01.jpg

Radius02.jpg


Жесткость у сервы с качалкой естесственно никакущая, но если снимать понемногу то вроде даже ничего. Да и фрезу нужно было троечку взять а не пятерку.

Чтоб такого придумать, чтоб прямо в дюральке посадочное под вал сервы изобразить? Или не заморачиваться и сделать на валу пару лысок?

Re: Кто щас чем занят?

rig » 21 окт 2008, 20:06

сижу на работе и вручную дремелем прямоугольные окна в пластмассовой коробке рублю.
Свист стоит на все 6 этажей :ROFL:
как бы так исхитриться чтоб ребра прямоугольников ровные вышли? :crazy:
Из инстументов фрезы, сверла, линейка имеются.
станочков к сожалению нет

Re: Кто щас чем занят?

steel_monkey » 21 окт 2008, 22:19

Ладно, раскрою тайну. Собираю ( пока комплектую) усилитель для наушников "Семигор". Только тсссс, а то вообще нигде транзисторов будет не найти :D. Осталось закупить качественный полипропилен на вход ( хочу мундорфы поставить недорогие) и кабель экранированный.

Re: Кто щас чем занят?

EdGull » 22 окт 2008, 13:08

Чтоб такого придумать, чтоб прямо в дюральке посадочное под вал сервы изобразить? Или не заморачиваться и сделать на валу пару лысок?

у меня с сервами в комплекте шли большие круглые пятаки на вал, с четырмя дырками по краям
крепи через них

Re: Кто щас чем занят?

TomaT » 22 окт 2008, 23:06

:no: С этими, что у меня, таких качалок нет, это раз, мягкие оне все, это два.
И самое главное, сильно по ширине конструкция разрастается... Как то не вдохновляет...

Re: Кто щас чем занят?

EdGull » 23 окт 2008, 12:04

тогда бери пустотелую заклепку и надевай на вал и сверли их вместе насквозь диаемтром проволки-скрепки.

Re: Кто щас чем занят?

dima » 13 ноя 2008, 13:06

А не проще, взять сразу сервы, с металлическими шестернями и на подшипниках? И вихлять не будут и прицепится можно проще...

Re: Кто щас чем занят?

Mamed » 13 ноя 2008, 13:46

А я вот закончил редукторы. Покупать и громить машинки пока не охота, а из уже разгромленных до меня вполне можно использовать остатки - шестеренки, моторы, колеса.
Вложения
199.jpg
вот такой редуктор

Re: Кто щас чем занят?

galex1981 » 20 дек 2008, 22:46

Изучаю контроллеры практически, дошел до USART а, делаю плату ЛУТ - методом в первый раз, раньше пользовался маркером (тонкие дорожки сложно плучить при этом), и механическим. Параллельно изучаю PCAD. В недалеком будущем собираюсь сделать какого нить робота...

Re: Кто щас чем занят?

galex1981 » 26 дек 2008, 02:18

Ну вот кое что получилось. Первая моя плата сделаная ЛУТ способом. Конечно первый блин немного комом, но на этом я не останавливаюсь
Вложения
IMG_2135_.JPG
плата

Re: Кто щас чем занят?

Lockdog » 29 янв 2009, 14:41

Сделал новую плату для робота:
viewtopic.php?f=10&t=4959
x_7bc356c0.jpg
Новая плата

x_141bbf6f.jpg

x_f01d3d51.jpg

Изменил крепление датчика - теперь он не на скрепках) Теперь это два куска текстолита спаянные перпендикулярно друг другу.
x_be8bbded.jpg

В инвенторе накидал корпус робота, сейчас он почти готов - остались только отверстия и крепление датчика.
x_7ef811b8.jpg

Re: Кто щас чем занят?

galex1981 » 11 фев 2009, 00:51

Разрабатываю гусеничное шасси, за идею принял модель танка за 700-1000 рублей, но хотелось бы чтоб все колеса и крепления были не из китайской пластмассы а из дюралюминия...

Re: Кто щас чем занят?

Duhas » 11 фев 2009, 12:22

в данный момент досдаю пару долгов.. в планах на ближайшее время эксперимернатльные червячные редукторы, удаленный пульт управления для станка с ЧПУ и координатный столик из пару кусков маленьких роботов НЦТМ "Электроника"...


cron
Rambler\'s Top100 Mail.ru counter